一种用于铝塑复合包装材料的分离系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109352867A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811123230.1(22)申请日2018.09.26(71)申请人杭州富伦生态科技有限公司地址311418浙江省杭州市富阳区灵桥镇光明村(72)发明人羊军(74)专利代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司33241代理人唐迅(51)Int.Cl.B29B17/02(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图3页(54)发明名称一种用于铝塑复合包装材料的分离系统及方法(57)摘要本发明属于复合材料分离技术领域，公开了一种用于铝塑复合包装材料的分离系统及方法，待分离的复合包装材料通过传送带上的盛装盒，通过传送带传送至匚形板中，通过连接酸液盒的喷头对盛装盒中复合包装材料进行喷淋，将铝材与塑料材质初步分离，继续通过传送带传送至圆筒内部；通过传送带一侧安装的摄像头，采集初步分离的铝材与塑料材质的图像信息进行分析；同时智能控制电机的运行速度。本发明支架下端螺丝固定有万向轮，所述支架内部设有传送带穿过，所述传送带上固定连接有盛装盒，所述传送带上方设有喷淋机构，所述传送带出口端设有分离机构；该发明结构简单，使用方便，连续工作效率高，智能化程度高。CN109352867ACN109352867A权利要求书1/4页1.一种用于铝塑复合包装材料的分离系统控制方法，其特征在于，所述用于铝塑复合包装材料的分离系统控制方法包括：待分离的复合包装材料通过传送带上的盛装盒，通过传送带传送至匚形板中，通过连接酸液盒的喷头对盛装盒中复合包装材料进行喷淋，将铝材与塑料材质初步分离，继续通过传送带传送至圆筒内部；通过传送带一侧安装的摄像头，采集初步分离的铝材与塑料材质的图像信息进行分析；将真实图像信息即码字的1和0序列经过N倍扩展后，分别与对应时间顺序的混沌序列进行异或，得到图像信息码字相应的伪码；摄像头集成的图像信息发送端将由伪码发生器生成的跳频序列每N个点分为一组，每个码字相应的N个伪码元对应于跳频序列N个周期内的频点，且伪码的1和0分别代表相应跳频周期上是否发送载频，形成调制图样，由调制图样将伪码序列进行非常规调制，再与由频率合成器生成的跳频图案进行混频，进行发送；控制器集成的图像信息接收端接收到信号后，对发射端载波频率的发送规律进行估计，再与已知跳频频率序列进行比较，与相应时间上的载波频率相等则记为1，与相应时间上的载波频率不相等记为0；控制器将比较得到的序列与发送端相同的混沌序列异或，经N倍压缩即可得到真实的图像信息；将真实图像信息即码字的1和0序列经过N倍扩展后，分别与对应时间顺序的混沌序列进行异或，得到图像信息码字相应的伪码中，进一步包括：第一步，将码速率为Fb_real＝25kbps的真实有效图像信息x[1:1000]横向扩展N＝5倍，即1扩展为11111，0扩展为00000，得到序列x1[1:5000]，采样率为Fs_real＝5MHz；第二步，产生Chebyshev-Map混沌序列y[1:5000]，映射方程为：-1yn+1＝Tk(yn)＝cos(k·cosyn),yn∈[-1,1]；其中k为Chebyshev映射参数取4，yn为当前状态，yn+1为下一个状态，从初始值y0开始迭代，采用门限将得到的序列二值量化得到序列y＝{y0,y1,y2,…,yi,…}，初始值y0取0.6；第三步，将序列x1与混沌序列y异或得到伪随机序列z[1:5000]：将分析的数据图像信息传输给安装在传送带一侧控制器；控制器进行数据处理后，将控制指令反馈给电机；控制器运用自适应免疫遗传AIGA算法优化动态神经网络模型DBP，获得预测模型AIGA-DBP，根据预测模型AIGA-DBP计算电机运行速度的预测值；通过电机传动转轴，带动网筒转动，同时螺旋叶片对复合包装材料进行搅拌，通过离心力的作用，将质量较小的铝材从网筒网孔处甩出，进入回收槽；通过圆管导出进入水箱冷却，质量较大的塑料材质下沉通过导液管进入收集盒，进行分离。2.如权利要求1所述用于铝塑复合包装材料的分离系统控制方法，其特征在于，摄像头集成的图像信息发送端将由伪码发生器生成的跳频序列每N个点分为一组，每个码字相应的N个伪码元对应于跳频序列N个周期内的频点，且伪码的1和0分别代表相应跳频周期上是否发送载频，形成调制图样，由调制图样将伪码序列进行非常规调制，再与由频率合成器生成的跳频图案进行混频，进行发送中，进一步包括：2CN109352867A权利要求书2/4页(1)由伪码序列z[1:5000]的1和0控制生成调制图样，伪码序列z进行非常规BPSK调制，为1，则对应时间内基带信号为cos(2πfc_bpskt)，为0，则对应时间内基带信号全为0，生成基带调制信号