一种多功能机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109352668A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811414086.7(22)申请日2018.11.26(71)申请人盐城吉大智能终端产业研究院有限公司地址224000江苏省盐城市盐都区高新区智能终端产业创业园1号楼(72)发明人朱家峰周求湛顾海军(74)专利代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司23206代理人高媛(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J13/00(2006.01)B25J19/04(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图14页(54)发明名称一种多功能机器人(57)摘要一种多功能机器人。本发明涉及一种多功能机器人。所述的方形外壳体（1）的一端固定设置∞形框Ⅰ（7），所述的∞形框Ⅰ（7）的中心设置竖条框Ⅰ（8），所述的竖条框Ⅰ（8）内装入电机Ⅰ（5）的输出轴，所述的电机Ⅰ（5）的输出轴穿过圆形运动轮Ⅰ（9），所述的圆形运动轮Ⅰ（9）在∞形框Ⅰ（7）内运动。本发明能进行多种地面的行走，在实际使用中，可以进行较为全面的检测或监测，帮助更多行业工作。CN109352668ACN109352668A权利要求书1/3页1.一种多功能机器人，其特征是：外壳体包括方形外壳体（1）与截面为倒梯形的外壳体（2），所述的方形外壳体（1）与截面为倒梯形的外壳体（2）相互连通，所述的方形外壳体（1）的外端设置行走倒T架Ⅰ（3）与行走倒T架Ⅱ（4），所述的行走倒T架Ⅰ（3）受电机Ⅰ（5）控制，所述的行走倒T架Ⅱ（4）受电机Ⅱ（6）控制，所述的方形外壳体（1）的一端固定设置∞形框Ⅰ（7），所述的∞形框Ⅰ（7）的中心设置竖条框Ⅰ（8），所述的竖条框Ⅰ（8）内装入电机Ⅰ（5）的输出轴，所述的电机Ⅰ（5）的输出轴穿过圆形运动轮Ⅰ（9），所述的圆形运动轮Ⅰ（9）在∞形框Ⅰ（7）内运动，所述的圆形运动轮Ⅰ（9）连接行走倒T架Ⅰ（3），所述的方形外壳体（1）的另一端固定设置∞形框Ⅱ，所述的∞形框Ⅱ的中心设置竖条框Ⅱ，所述的竖条框Ⅱ内装入电机Ⅱ（6）的输出轴，所述的电机Ⅱ（6）的输出轴穿过圆形运动轮Ⅱ（10），所述的圆形运动轮Ⅱ（10）在∞形框Ⅱ内运动，所述的圆形运动轮Ⅱ（10）连接所述的截面为倒梯形的外壳体（2）的两个顶角分别设置电机Ⅲ（11）与电机Ⅳ（12），所述的电机Ⅲ（11）的输出轴穿过联轴器Ⅰ（13）的一端，所述的联轴器Ⅰ（13）的另一端连接固定片Ⅰ（14），所述的固定片Ⅰ（14）的转动连接在截面为倒梯形的外壳体（2）内，所述的截面为倒梯形的外壳体（2）上开有凹槽Ⅰ（15），所述的凹槽Ⅰ（15）内穿过联轴器Ⅰ（13），所述的联轴器Ⅰ（13）上套接转动连杆Ⅰ（16），所述的连杆Ⅰ（16）上连接摄像头Ⅰ（17），所述的电机Ⅳ（12）的输出轴穿过联轴器Ⅱ（18）的一端，所述的联轴器Ⅱ（17）的另一端连接固定片Ⅱ，所述的固定片Ⅱ的转动连接在截面为倒梯形的外壳体（2）内，所述的截面为倒梯形的外壳体（2）上开有凹槽Ⅱ，所述的凹槽Ⅱ内穿过联轴器Ⅱ（18），所述的联轴器Ⅱ（18）上套接转动连杆Ⅱ（19），所述的连杆Ⅱ（19）上连接摄像头Ⅱ（20），所述的截面为倒梯形的外壳体（2）的顶端设置弧形槽（21），所述的弧形槽（21）内装入电机Ⅴ（22），所述的电机Ⅴ（22）的输出轴套接联轴器Ⅲ（23），所述的联轴器Ⅲ（23）上固定设置一组空心杆（24），每个所述的空心杆（24）内装入分别装入旋转电机（25），所述的旋转电机（25）的输出轴连接螺杆（26），所述的螺杆（26）螺纹连接螺套（27），所述的螺套（27）的顶端通过平面轴承（28）连接传感器探头（29）。2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征是：控制系统包括单片机U1接收无线收发电路Ⅱ的信号，所述的无线收发电路Ⅱ接收无线收发电路Ⅰ的信号，所述的单片机U1向电机驱动电路、电机Ⅲ（11）、电机Ⅳ（12）与电机Ⅴ（22）发射控制信号，所述的电机驱动电路向电机Ⅰ（5）与电机Ⅱ（6）发送驱动信号，所述的单片机U1接收GPS模块信号，所述的单片机U1形上位机发送位置信息。3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人，其特征是：所述的单片机U1的3号端连接接口J1的1号端，所述的单片机U1的4号端连接接口J1的2号端，所述的单片机U1的5号端连接接口J1的3号端，所述的单片机U1的6号端连接接口J1的4号端，所述的单片机U1的20号端接地，所述的单片机U1的25号端连接电阻R1的一端，所述的电阻R1的另一端连接三极管Q4的基极b，所述的三极管Q4的发射极e接地，所述的三极管Q4的集电极c连接电机Ⅳ（12）后连接工作电压VCC，2CN109352668A权利要求书2/3页所述的单片机