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一种多功能越障机器人.pdf
2023-09-03
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是浩****32
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一种多功能越障机器人.pdf
本发明公开了一种多功能越障机器人，包括车架；驱动电机，其固定在车架上；行星轮组，包括驱动行星轮组和从动行星轮组，所述驱动行星轮组对称布设在车架前端两侧，由驱动电机驱动；所述从动行星轮组对称安装在车架后端两侧，其随驱动行星轮组同步运动，其中，所述驱动行星轮组包括：内行星架、太阳齿轮、行星齿轮、中心链轮、多个行星链轮、链条和行进轮，将电机动力传输至行进轮。本发明的越障机器人能够根据不同的越障阻力，智能调节驱动电机的输出扭矩从而保证越障机器人顺利越障。
2023-09-03
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本发明公开一种多功能越障机器人系统，其包括底板、分别连接在底板的四角的四个攀爬腿以及分别连接在底板四条边中部的支撑腿，由摆动气缸、连接件、蜗轮、蜗杆、履带、转动轮组成的攀爬腿可以实现正常的运动，与由直线气缸、连接件组成的支撑腿结合可以实现越障的同时完成其他任务。本发明以直线气缸和摆动气缸与蜗轮蜗杆相结合驱动，具有结构紧凑，多功能多自由度、输出力大的特点，可用于越障、灭火、排爆等任务。
2023-08-30
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一种多功能越障爬楼轮椅及越障爬楼方法.pdf
本发明公开了一种多功能越障爬楼轮椅，涉及轮椅技术领域，包括：轮椅骨架、前驱动轮、后驱动轮、驱动电机、攀越机构。攀越机构包括：连接轴、传动部、推拉部、支撑部、攀越部一、攀越部二。本发明通过传动部的旋转以驱动推拉部在支撑部的作用下实现推拉部左上抬时则其右下压以及左右横移工作，实现像人一样能够行走并攀越楼梯的目的。本发明的采用联动的方式实现攀越楼梯的工作，该结构简单，并且不进行攀越工作时，攀越部二能够在伸缩装置的作用下进行折叠，使得前驱动轮与后驱动轮与地面接触实现地面行走运动，解决在平地行走时动作缓慢的问题。
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本发明是一种功能丰富、既适用于室内又适用于室外，并能在居家与户外之间进行很好的切换的多功能越障轮椅。包括有车架、万向轮腿组、主驱动轮腿组、前轮腿组、抬背曲腿组、滑移机构、手柄操控器。万向轮腿组与主驱动轮腿组都连接在车架底部，通过轮腿变换可以实现轮椅高度的调节。前轮腿组与抬背曲腿组通过滑移机构与车架相连接，与轮腿机构相配合可以实现轮椅位姿的变换与室外越障。本发明结构简单，制造方便，可以满足轮椅在室内起居与室外越障所需的要求。
2023-08-31
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本发明揭示了一种越障机器人包括直角腿支架、传动机构、前轮、履带轮、电机和电源等部件，所述直角腿机构包括前直角腿支架和后直角腿支架；所述前直角腿支架连接三个前轮和前轴，所述后直角腿支架连接两个履带轮和后轴；所述传动机构包括涡轮蜗杆传动机构和锥齿轮传动机构；所述电机包括步进电机和直流无刷电机；所述电源通过导线连接电机；所述传动机构主要将电机的转速传动到前轮和履带轮上，实现一种越障机器人的运动性能。本发明结构上构思了一种空心轴结构，所有部件均易于加工，成本低廉，能够很好的适应各种复杂路况。
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