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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108581212A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810369703.X(22)申请日2018.04.23(71)申请人长沙八思量信息技术有限公司地址410000湖南省长沙市长沙高新开发区文轩路27号麓谷钰园A1栋603房(72)发明人陈越陈远征李瑞滔李利民唐思亮(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡海国杨小鑫(51)Int.Cl.B23K26/362(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称激光打标的填充方法、装置、设备以及可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种激光打标的填充方法、激光打标装置、设备和计算机存储介质,激光打标的填充方法包括:获取等待激光标记的目标图像,识别并获取目标图像中标记轮廓;从标记轮廓中筛选出所围成区域需填充的目标标记轮廓,获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息,所述填充描述信息包括待填充区域中各单元区域的填充属性;在填充属性为打标的单元区域中预设位置激光打标预设方向的填充线,以得到激光标记图像。本发明直接以预设位置和预设方向打标填充线,激光打标设备无需等待交点结果,大幅度提高了激光打标效率。CN108581212ACN108581212A权利要求书1/2页1.一种激光打标的填充方法,其特征在于,所述激光打标的填充方法包括以下步骤:获取等待激光标记的目标图像,识别并获取目标图像中标记轮廓;从标记轮廓中筛选出所围成区域需填充的目标标记轮廓,获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息,所述填充描述信息包括待填充区域中各单元区域的填充属性;在填充属性为打标的单元区域中预设位置激光打标预设方向的填充线,以得到激光标记图像。2.如权利要求1所述的激光打标的填充方法,其特征在于,所述获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息的步骤包括:将目标标记轮廓所围成的待填充区域的图像转换为位图,将位图中各预设个数像素点所在区域作为待填充区域的单元区域;将需填充的单元区域的填充属性设置为表示打标的第一标识,将无需填充的单元区域的填充属性设置为表示不打标的第二标识。3.如权利要求2所述的激光打标的填充方法,其特征在于,所述在填充属性为打标的单元区域中预设位置激光打标预设方向的填充线的步骤包括:根据待填充区域中各单元区域的填充属性,当单元区域的填充属性为第一标识,标记此单元区域为打标;当单元区域的填充属性为第二标识,标记此单元区域为不打标;控制激光打标设备的振镜从各单元区域预设位置以预设方向扫描而过,在振镜运动到第一标识对应单元区域时,控制激光打标设备发出光束以打标填充线。4.如权利要求3所述的激光打标的填充方法,其特征在于,所述控制激光打标设备的振镜从各单元区域预设位置以预设方向扫描而过的步骤包括:获取各单元区域第一标识和第二标识在待填充区域的标识分布,以及单元区域中激光打标填充线的预设起点位置和预设延伸方向;根据所述标识分布、预设起点位置和预设延伸方向,生成振镜运动轨迹;控制激光打标设备的振镜以预设速度在振镜运动轨迹匀速运动,以从各第一标识对应单元区域预设位置以预设方向扫描而过。5.如权利要求3所述的激光打标的填充方法,其特征在于,获取目标标记轮廓所围成的待填充区域的填充描述信息的步骤之后包括:当检测到调整待填充区域填充密度的缩放请求时,获取缩放请求中缩放系数,其中缩放系数大于1则增大填充密度,缩放系数小于1大于0则减小填充密度;根据缩放系数,调整待填充区域中各单元区域中的像素个数,以形成新的单元区域。6.如权利要求3所述的激光打标的填充方法,其特征在于,所述根据缩放系数,调整待填充区域中各单元区域中的像素个数,以形成新的单元区域的步骤包括:获取待填充区域中第一标识对应的各填充单元区域的第一像素个数以及第二标识对应的各空白单元区域的第二像素个数;将第一像素个数与缩放系数之积作为第一目标像素个数,将第二像素个数与缩放系数之积作为第二目标像素个数;分别将各第一目标像素个数和第二目标像素个数对应像素点阵列排布在第一标识和第二标识对应的各填充单元区域中,以更新待填充区域中各单元区域的填充密度,形成新2CN108581212A权利要求书2/2页的单元区域。7.如权利要求1至6任意一项所述的激光打标的填充方法,其特征在于,所述填充属性为打标的单元区域中每个像素点至少设置一个预设位置,所述预设方向为水平方向或垂直方向。8.一种激光打标装置,其特征在于,所述激光打标装置包括:识别模块,用于获取等待激光标记的目标图像,识别并获取目标图像中标记轮廓;获取模块,用于从标记轮廓中筛选出所围成区域需填充的目标标记轮廓,获取目标标记轮廓