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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109353520A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811544042.6(22)申请日2018.12.17(71)申请人北京淳一航空科技有限公司地址100025北京市朝阳区晨光家园306号楼1层102内1011室(72)发明人孙伟(74)专利代理机构广州越华专利代理事务所(普通合伙)44523代理人杨艳珊陈岑(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64C29/00(2006.01)B64D47/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机(57)摘要本发明公开了一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机,涉及无人机技术领域,该石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机包括无人机本,安装壳体的侧壁分别开设有安装孔,安装孔内转动安装有第一齿轮,第一齿轮上连接有连接杆组,连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆组成,每个连接杆的端部连接有弧形夹持片,不同的连接杆组上连接的弧形夹持片可形成一个虚拟圆,所述安装壳体的内部设置有移动件,移动件的侧面设置有与第一齿轮啮合连接的第一齿条,移动件的一端与线性移动驱动机构的活动端连接;本发明能够方便的安装和拆卸若干个不同的摄像机组,并且还能够方便的对不同的摄像机组的位置进行更换,满足多种使用要求。CN109353520ACN109353520A权利要求书1/1页1.一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机,包括无人机本体(1)、设置在无人机本体(1)下部的安装板(2)和摄像机组(3),其特征是,所述安装板(2)的下部连接有安装壳体(5),安装壳体(5)的侧壁分别开设有安装孔(6),安装孔(6)内转动安装有第一齿轮(7),第一齿轮(7)上连接有连接杆组,连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆(8)组成,每个连接杆(8)的端部连接有弧形夹持片(11),不同的连接杆组上连接的弧形夹持片(11)可形成一个虚拟圆,所述安装壳体(5)的内部设置有移动件(13),移动件(13)的侧面设置有与第一齿轮(7)啮合连接的第一齿条(14),移动件(13)的一端与线性移动驱动机构的活动端连接。2.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机,其特征是,所述线性移动驱动机构包括安装在安装壳体(5)内的电动伸缩杆(15),电动伸缩杆(15)的活动端与移动件(13)的端部连接。3.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机,其特征是,所述线性移动驱动机构包括连接在移动件(13)上的第二齿条(18),安装壳体(5)上连接有框体(20),框体(20)内转动安装有与第二齿条(18)啮合连接的第二齿轮(19),第二齿轮(19)的不同的两齿之间设有对称设置的限位块(21),限位块(21)呈朝向第二齿轮(19)的一端窄而远离第二齿轮(19)的一端宽的直角梯形体形状,限位块(21)的宽端的侧面连接有活动杆(22),活动杆(22)穿过框体(20),限位块(21)通过弹性件与框体(20)连接。4.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机,其特征是,所述线性移动驱动机构包括连接在移动件(13)端部的轴承(24),轴承(24)的安装孔与螺纹杆(25)连接,所述安装壳体(5)的壁体上嵌装有螺纹扣(26),螺纹扣(26)具有内螺纹孔,螺纹杆(25)与内螺纹孔旋接。5.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机,其特征是,所述移动件(13)的端部连接有移动杆(27),移动杆(27)穿过连接在安装壳体(5)的套体(28),套体(28)上安装有顶紧螺钉(29)。6.根据权利要求1-5任一所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机,其特征是,所述摄像机组(3)的顶端连接有凸起翻边(4)。7.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机,其特征是,所述安装壳体(5)的内部连接有固定板(17),固定板(17)上开设有导向孔,移动件(13)穿过导向孔。8.根据权利要求1所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机,其特征是,所述连接杆(8)的端部连接有安装板(9),安装板(9)与对应的弧形夹持片(11)通过固定螺钉(10)连接。9.根据权利要求1-5、7、8任一所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机,其特征是,所述弧形夹持片(11)的内壁连接有软性材料制成的摩擦垫(12)。10.根据权利要求1-5、7、8任一所述的石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机,其特征是,所述虚拟圆的直径与摄像机组(3)的连接部的直径相等。2CN109353520A说明书1/4页一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域,具体是一种石油