一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机.pdf
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一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机.pdf
本发明公开了一种石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机,涉及无人机技术领域,该石油管道巡检用固定翼垂直起降无人机包括无人机本,安装壳体的侧壁分别开设有安装孔,安装孔内转动安装有第一齿轮,第一齿轮上连接有连接杆组,连接杆组由若干个相互连接而成的连接杆组成,每个连接杆的端部连接有弧形夹持片,不同的连接杆组上连接的弧形夹持片可形成一个虚拟圆,所述安装壳体的内部设置有移动件,移动件的侧面设置有与第一齿轮啮合连接的第一齿条,移动件的一端与线性移动驱动机构的活动端连接;本发明能够方便的安装和拆卸若干个不同的摄像机组,并且
电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台.pdf
电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台,包括移动载车,移动载车的车板上通过调平基座总成安装有无人机。本发明的积极效果在于:本发明,以确保能在地形复杂的区域内始终保证停放基座所处的水平程度,满足无人机的升降需求。同时停放基座上还设有支腿定位机构来实现无人机的固定定位,无人机跟随移动载车进行转移时,停放基座上的挡流板机构也能在无人机前侧形成屏障,以确保运输过程中停放基座上无人机的稳定性,所述挡流板机构中的挡流板能转动至停放基座的两侧位置,以增加停放基座的面积,以便于无人机在相对不精准的定位下也能顺
一种垂直起降固定翼无人机.pdf
本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机,包括机身、机翼、发动机、螺旋桨和飞行控制单元;所述机翼固定安装在机身的两侧,且机翼的下部通过副翼控制舵机转动连接有副翼;所述机身的顶部固定安装有机头罩,且机头罩内腔的底部固定安装有发动机;所述发动机的动力输出轴通过齿轮箱与螺旋桨转动轴的底部固定连接;所述螺旋桨转动轴的上且位于机头罩的外部固定安装螺旋桨;所述机身内腔的顶部固定安装有油箱,且油箱的后面设置有飞行控制单元;本发明垂直起降固定翼无人机,适用范围广,性价比高,使飞机降落过程简单化;成本低,可反复利用;无需宽阔平
垂直起降固定翼无人机飞行原理.pdf
垂直起降固定翼无人机飞行原理垂直起降固定翼无人机,也被称为VTOL固定翼无人机,是一种具有跨越直升机和传统固定翼无人机两种飞行模式的航空器。这种飞行器既能够在垂直方向起降,又可以在空中以高速飞行,具有灵活性和高效性的特点,因此在军事、工业、民用和科学研究领域都得到了广泛的应用。下文将介绍垂直起降固定翼无人机的飞行原理、组成和应用场景。一、飞行原理垂直起降固定翼无人机的飞行原理可以分为两个部分:一是起降阶段,二是巡航阶段。1.起降阶段在起降阶段,垂直起降固定翼无人机需要利用四个或者多个垂直起降发动机来实现飞
垂直起降固定翼巡线无人机.pdf
一种垂直起降固定翼巡线无人机,包括机架和电机,机架上设有飞行控制器和电子调速器,电机设在机架上,飞行控制器通过电子调速器控制电机转速从而控制无人机飞行;还包括上浆叶、下桨叶和设在机架上的同轴反转齿轮组,同轴反转齿轮组包括同轴且输出转向相反的内轴和外轴,其中内轴同时作为输入轴和输出轴,外轴作为输出轴,内轴下端与电机的输出轴连接,外轴的上端与下桨叶连接从而驱动下桨叶旋转,外轴和下桨叶设有同轴的中空孔,内轴上端穿过同轴反转齿轮组及中空孔后与上浆叶连接而驱动上浆叶旋转。本发明提高了功率传递效率,降低了无人机的工作