电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113085702A(43)申请公布日2021.07.09(21)申请号202110331641.5(22)申请日2021.03.26(71)申请人国家电网有限公司地址100031北京市西城区西长安街86号申请人国网山东省电力公司检修公司(72)发明人李敏田源周洋蔡俊鹏贾明亮李增伟杜远王大鹏宋香涛李冰冰李仲坤路达(74)专利代理机构山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108代理人曲洋张娟(51)Int.Cl.B60P3/11(2006.01)B64F1/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图13页(54)发明名称电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台(57)摘要电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，包括移动载车，移动载车的车板上通过调平基座总成安装有无人机。本发明的积极效果在于：本发明，以确保能在地形复杂的区域内始终保证停放基座所处的水平程度，满足无人机的升降需求。同时停放基座上还设有支腿定位机构来实现无人机的固定定位，无人机跟随移动载车进行转移时，停放基座上的挡流板机构也能在无人机前侧形成屏障，以确保运输过程中停放基座上无人机的稳定性，所述挡流板机构中的挡流板能转动至停放基座的两侧位置，以增加停放基座的面积，以便于无人机在相对不精准的定位下也能顺利降落，保证控制无人机对电力检修的正常进行。CN113085702ACN113085702A权利要求书1/2页1.一种电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，其特征在于：包括移动载车(1)，移动载车(1)的车板上通过调平基座总成安装有无人机(2)，所述调平基座总成包括停放基座(3)，停放基座(3)底部的四角位置处与移动载车(1)之间均设有调整油缸(4)，调整油缸(4)的活塞杆均与停放基座(3)的底部相连接，对应于无人机(2)的支腿位置处，在停放基座(3)上安装有四组支腿定位机构，所述支腿定位机构包括设置在停放基座(3)内部的弧形套(5)，弧形套(5)内配合安装有锁定卡扣(6)，锁定卡扣(6)的一侧设有弧形齿圈(7)，弧形套(5)上开设有与弧形齿圈(7)相配合的第一避让槽(8)，在停放基座(3)内还安装有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴上安装有与弧形齿圈(7)相啮合的驱动齿轮(10)，所述锁定卡扣(6)的端部设有定位插板(11)，第一电机(9)启动能带动定位插板(11)将无人机(2)支腿定位，在无人机(2)前端的停放基座(3)上还安装有对称设置的两组挡流板机构，每组挡流板机构均包括有挡流板(12)，挡流板(12)底部的前端铰接有第一连接柱(13)，第一连接柱(13)底部设置第一圆柱滑块(14)，挡流板(12)底部的后端铰接有第二连接柱(15)，第二连接柱(15)的底部设置第二圆柱滑块(16)，所述停放基座(3)内开设有与第一圆柱滑块(14)相配合的弧形圆槽(17)和第一直圆槽(18)，弧形圆槽(17)和第一直圆槽(18)相联通，停放基座(3)内还开设有与第二圆柱滑块(16)相配合的第二直圆槽(19)，其中弧形圆槽(17)上联通有第一限位槽(20)，第一直圆槽(18)上联通有第二限位槽(21)，第二直圆槽(19)上联通有第三限位槽(22)，所述第一限位槽(20)和第二限位槽(21)相联通并与第一连接柱(13)相配合，第一连接柱(13)能经由第一限位槽(20)和第二限位槽(21)穿出停放基座(3)，第三限位槽(22)与第二连接柱(15)相配合，第二连接柱(15)能经由第三限位槽(22)穿出停放基座(3)，在第二限位槽(21)的下端联通有水平设置的第四限位槽(23)，第一连接柱(13)能转动进入到第四限位槽(23)内，在第三限位槽(22)的下端联通有水平设置的第五限位槽(24)，第二连接柱(15)能转动进入到第五限位槽(24)内，第一连接柱(13)和第二连接柱(15)分别进入到第四限位槽(23)和第五限位槽(24)内时，挡流板(12)平铺在停放基座(3)的两侧，所述挡流板(12)外侧面的前端安装有第一定位板(25)，第一定位板(25)上开设有第一定位孔(26)，挡流板(12)外侧面的后端安装有第二定位板(27)，第二定位板(27)上开设有第二定位孔(28)，对应于第一定位孔(26)的位置，在停放基座(3)上安装有第一电动销(29)，对应于第二定位孔(28)的位置，在停放基座(3)上安装有第二电动销(30)，在第一电动销(29)一侧位置处安装有能检测第一定位板(25)的接近开关(31)，接近开关(31)与第一电动销(29)和第二电动销(30)通过控制线路相连接，所述停放基座(3)的前端还安装有电动卷扬筒(32)，电动卷扬筒(32)上安装钢丝绳(33)，钢丝绳(