一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109355491A(43)申请公布日2019.02.19(21)申请号201811562207.2(22)申请日2018.12.20(71)申请人江苏阳明船舶装备制造技术有限公司地址212000江苏省镇江市新区丁卯楚桥路99号国家大学科技园中心研发区E46一楼(72)发明人邹家生严铿叶友利施志强高飞黄晓龙许祥平(74)专利代理机构南京华恒专利代理事务所(普通合伙)32335代理人宋方园(51)Int.Cl.C21D10/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器(57)摘要本发明公开了一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，包括U型框架和外框，所述U型框架包含长边和短边，外框安装在短边上，在外框中安装有偏转轴，偏转轴上设有平面，在平面上安装有减震器，在外框中安装有蜗轮，蜗轮套在偏转轴上，外框上还设有转轴，转轴通过轴承安装在外框上，转轴上套有第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆和第二蜗杆均与蜗轮啮合；通过转动转轴，带动蜗轮转动，从而带动偏转轴转动，偏转轴转动带动减震器转动。本发明中两个蜗杆之间有一定的间隙，并分别和蜗轮的齿的两个方向紧密配合，从而形成一个没有返程间隙的蜗轮蜗杆减速系统，蜗杆和蜗轮安装时中心距不需要精确控制，降低了制造难度。CN109355491ACN109355491A权利要求书1/1页1.一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，其特征在于：包括U型框架和外框，所述U型框架包含长边和短边，外框安装在短边上，在外框中安装有偏转轴，偏转轴的两端通过轴承分别安装在长边和短边上，偏转轴上设有平面，在平面上安装有减震器，在外框中安装有蜗轮，蜗轮套在偏转轴上，外框上还设有转轴，转轴通过轴承安装在外框上，转轴上套有第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆和第二蜗杆均与蜗轮啮合；通过转动转轴，带动转轴带动第一蜗杆和第二蜗杆转动，第二蜗杆和第二蜗杆转动带动蜗轮转动，从而带动偏转轴转动，偏转轴转动带动减震器转动。2.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，其特征在于：所述转轴顶端安装有手轮。3.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，其特征在于：所述U型框架为铝型材制作的框架。4.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，其特征在于：所述平面上设有两个用于安装减震器的安装孔。5.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，其特征在于：所述蜗轮与第一蜗杆的传动比为40-60:1。6.根据权利要求5所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，其特征在于：所述蜗轮与第一蜗杆的传动比为50:1。2CN109355491A说明书1/2页一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器技术领域[0001]本发明涉及用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，属于焊接领域。背景技术[0002]超声冲击消除焊接残余应力设备一般由两部分组成，电源和冲击枪，两者通过电源线连接，使用时人工手持冲击枪，对焊缝冲击，由于冲击枪质量比较大，且冲击时存在震动，长时间工作时非常消耗工人体力。目前大型钢结构生产中经常存在大量的高强钢大厚板焊接接头，比如核电工程中的外围防撞安全壳，大型压力容器等，这些钢结构中存在大量大长度平直或者规则焊缝，这些焊缝如果采用传统超声冲击消除焊接残余应力机来消除焊接应力，必定是一项耗时费力的工程，需要大量人力来处理，而对于大量的平直或者弯曲半径较大的焊缝来讲比较容易实现机械化、自动化焊接，同时也可以实现机械化、自动化超声冲击消除焊接残余应力，同时需要冲击枪适应各种冲击角度。发明内容[0003]发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，两个蜗杆之间有一定的间隙，并分别和蜗轮的齿的两个方向紧密配合，从而形成一个没有返程间隙的蜗轮蜗杆减速系统，蜗杆和蜗轮安装时中心距不需要精确控制，降低了制造难度，同时方便调整冲击枪的角度。[0004]技术方案：为解决上述技术问题，本发明的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的偏摆器，包括U型框架和外框，所述U型框架包含长边和短边，外框安装在短边上，在外框中安装有偏转轴，偏转轴的两端通过轴承分别安装在长边和短边上，偏转轴上设有平面，在平面上安装有减震器，在外框中安装有蜗轮，蜗轮套在偏转轴上，外框上还设有转轴，转轴通过轴承安装在外框上，转轴上套有第一蜗杆和第二蜗杆，第一蜗杆和第二蜗杆均与蜗轮啮合；通过转动转轴，带动转轴带动第一蜗杆和第二蜗杆转动，第二蜗杆和第二蜗杆转动带动蜗轮转动，从而带动偏转轴转动，偏转轴转动带动减震器转