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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109371225A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811562183.0(22)申请日2018.12.20(71)申请人江苏阳明船舶装备制造技术有限公司地址212000江苏省镇江市新区丁卯楚桥路99号国家大学科技园中心研发区E46一楼(72)发明人邹家生严铿叶友利施志强高飞黄晓龙许祥平(74)专利代理机构南京华恒专利代理事务所(普通合伙)32335代理人宋方园(51)Int.Cl.C21D10/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机(57)摘要本发明公开了一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机,包括车体和弹簧钢板,车体上设有驱动器和横移支架,所述横移支架下方设有横移滑块,在车体上设有与横移滑块配对的横移导轨,在横移支架上设有横移螺母,在车体上设有横移丝杆,横移螺母套在横移丝杆上,通过转动横移丝杆带动横移支架移动;所述车体上设有输出轴,输出轴上设有驱动齿轮,驱动齿轮与驱动器连接,通过驱动器驱动驱动齿轮转动,在车体下方设有两对卡边器,车体通过卡边器卡在弹簧钢板上,在弹簧钢板上设有一定孔距的矩形孔,弹簧钢板放置在若干对永磁铁上,永磁铁上装有开关;所述横移支架上安装有偏摆器,偏摆器上安装有减震器,在减震器上安装有冲击枪。CN109371225ACN109371225A权利要求书1/2页1.一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机,其特征在于:包括车体和弹簧钢板,所述车体为U型状,车体上设有驱动器和横移支架,所述横移支架下方设有横移滑块,在车体上设有与横移滑块配对的横移导轨,在横移支架上设有横移螺母,在车体上设有横移丝杆,横移螺母套在横移丝杆上,通过转动横移丝杆带动横移支架移动;所述车体上设有输出轴,输出轴上设有驱动齿轮,驱动齿轮与驱动器连接,通过驱动器驱动驱动齿轮转动,在车体下方设有两对卡边器,车体通过卡边器卡在弹簧钢板上,在弹簧钢板上设有一定孔距的矩形孔,弹簧钢板放置在若干对永磁铁上,永磁铁上装有开关,开关闭合,永磁铁磁力输出,吸住钢板,开关断开,磁力消失;所述横移支架上安装有偏摆器,偏摆器上安装有减震器,在减震器上安装有冲击枪。2.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机,其特征在于:所述驱动器包含电机、本体框架和驱动齿轮,本体框架安装在车体上,所述电机与减速器连接,减速器的前端与输入齿轮连接,输入齿轮与离合器齿轮啮合,离合器齿轮套在离合器主轴上,离合器主轴安装在本体框架内,在离合器主轴上安装有一对弹簧套,在两个弹簧套之间设有弹簧,在本体框架上安装有支撑柱,支撑柱上安装有可转动的转动手柄,转动手柄上安装有离合器拨叉,离合器拨叉的一端套在离合器齿轮上,通过转动转动手柄带动离合器齿轮在离合器主轴上移动,所述离合器主轴一端伸出主体框架外并安装有输出小锥齿轮,在主体框架外安装有一对安装板,在两个安装板之间设有输出轴,在输出轴上套有输出大锥齿轮和驱动齿轮,驱动齿轮和输出大锥齿轮紧密贴合,输出小锥齿轮与输出大锥齿轮啮合,输出大锥齿轮带动输出轴转动,输出轴带动驱动齿轮转动。3.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机,其特征在于:所述偏摆器包括U型框架和外框,所述U型框架包含长边和短边,外框安装在短边上,在外框中安装有偏转轴,偏转轴的两端通过轴承分别安装在长边和短边上,偏转轴上设有平面,在平面上安装有减震器,在外框中安装有蜗轮,蜗轮套在偏转轴上,外框上还设有转轴,转轴通过轴承安装在外框上,转轴上套有第一蜗杆和第二蜗杆,第一蜗杆和第二蜗杆均与蜗轮啮合;通过转动转轴,带动转轴带动第一蜗杆和第二蜗杆转动,第二蜗杆和第二蜗杆转动带动蜗轮转动,从而带动偏转轴转动,偏转轴转动带动减震器转动。4.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机,其特征在于:所述减震器包括底板和安装板,所述底板上安装有导轨,在导轨上安装有滑块,安装板位于滑块上,在安装板上安装有用于夹持冲击枪的开口夹,所述安装板的两端设有压板,压板上设有通孔,在底板的两端设有轴承座,轴承座设有通孔,通孔内安装有轴承,轴承套在丝杆上,丝杆穿过压板,在丝杆上套有第一螺母,第一螺母的底面为一平面,在平面上安装有螺钉,螺纹的头部卡在位于底板上的直线槽内,在第一螺母与滑块之间设有弹簧,弹簧套在丝杆上;通过转动丝杆,丝杆带动第一螺母运动,第一螺母压缩弹簧,弹簧压缩压板,弹簧、压板和第一螺母接触后,继续转动丝杆,弹簧产生压缩量,保证冲击枪的冲击效果。5.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机,其特征在于:所述车体的一个侧边上安装有两个卡边器,在另一个侧边上设有一对光轴,两个光轴插入锁紧横