一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109402374A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811567639.2(22)申请日2018.12.20(71)申请人江苏阳明船舶装备制造技术有限公司地址212000江苏省镇江市新区丁卯楚桥路99号国家大学科技园中心研发区E46一楼(72)发明人邹家生严铿叶友利施志强高飞黄晓龙许祥平(74)专利代理机构南京华恒专利代理事务所(普通合伙)32335代理人宋方园(51)Int.Cl.C21D10/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统(57)摘要本发明公开了一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统，包括车体，所述车体上设有输出轴，输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动装置连接，通过驱动装置驱动驱动齿轮转动，在车体下方设有两对卡边器，车体通过卡边器卡在弹簧面板上，在弹簧面板上设有一定孔距的矩形孔，弹簧面板放置在若干对永磁铁上，永磁铁上装有开关，开关闭合，永磁铁磁力输出，吸住钢板，开关断开，磁力消失。本发明的一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统，通过永磁铁上装有开关，开关闭合，永磁铁磁力输出，吸住钢板，开关断开，磁力消失，从而通过永磁铁快速铺设弹簧面板，快速实现焊接工序。CN109402374ACN109402374A权利要求书1/1页1.一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统，其特征在于：包括车体，所述车体上设有输出轴，输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动装置连接，通过驱动装置驱动驱动齿轮转动，在车体下方设有两对卡边器，车体通过卡边器卡在弹簧面板上，在弹簧面板上设有一定孔距的矩形孔，弹簧面板放置在若干对永磁铁上，永磁铁上装有开关，开关闭合，永磁铁磁力输出，吸住钢板，开关断开，磁力消失。2.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统，其特征在于：所述驱动装置包含电机、本体框架和驱动齿轮，本体框架安装在车体上，所述电机与减速器连接，减速器的前端与输入齿轮连接，输入齿轮与离合器齿轮啮合，离合器齿轮套在离合器主轴上，离合器主轴安装在本体框架内，在离合器主轴上安装有一对弹簧套，在两个弹簧套之间设有弹簧，在本体框架上安装有支撑柱，支撑柱上安装有可转动的转动手柄，可转动手柄上安装有离合器拨叉，离合器拨叉的一端套在离合器齿轮上，通过转动可转动手柄带动离合器齿轮在离合器主轴上移动，所述离合器主轴一端伸出主体框架外并安装有输出小锥齿轮，在主体框架外安装有一对安装板，在两个安装板之间设有输出轴，在输出轴上套有输出大锥齿轮和驱动齿轮，驱动齿轮和输出大锥齿轮紧密贴合，在输出小锥齿轮与输出大锥齿轮啮合，输出大锥齿轮带动输出轴转动，输出轴带动驱动齿轮转动。3.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统，其特征在于：所述卡边器包含两个卡块和轴承，轴承位于两个卡块之间，螺杆依次穿过卡块、轴承和另一个卡块，螺杆的两端安装有第二螺母，通过第二螺母将卡块和轴承固定，在卡块的侧边安装有滚轮，卡块安装在车体的侧边上。4.根据权利要求1或3所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统，其特征在于：所述车体的一侧安装有两个卡边器，在另一侧设有一对光轴，两个光轴插入锁紧横板中，光轴的端部设有光轴支架，在锁紧横板上安装有另外两个卡边器，在车体侧边上安装有丝杆，在锁紧横板上设有螺纹孔，丝杠插入螺纹孔中，通过转动丝杆，带动锁紧横板沿光轴移动，从而调整两个卡边器之间的间距。5.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统，其特征在于：相邻之间矩形孔的孔距为1-3cm。6.根据权利要求1所述的用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统，其特征在于：所述车体为折弯件。2CN109402374A说明书1/3页一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统技术领域[0001]本发明涉及一种用于自动超声冲击消除焊接残余应力机的行走系统，属于焊接领域。背景技术[0002]金属材料在采用各种焊接焊接方法焊接之后，焊缝容易产生较大的焊接残余应力，尤其会在焊缝表面产生较大的拉应力，如果不采取技术手段消除或者降低这部分残余应力，在焊缝服役时容易产生表面裂纹甚至发生断裂，尤其是高强钢、高碳钢或者大厚板，复杂焊接接头的缝最容易发生由于焊缝表面残余应力引起的裂纹或者断裂。传统的消除焊接残余应力的方法是在允许的情况下采用去应力退火，可以很大程度或者完全消除焊缝的残余应力，但是在实际生产中不是所有的焊接结构都可以采取去应力退火的方法。[0003]超声波焊接应力消除设备法是国外较流行的焊后处理方法，超声波焊接应力消除设备的基本原理就是利