混合动力汽车的电机扭矩控制方法和装置、存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109367403A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811428019.0(22)申请日2018.11.27(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司地址241006安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号(72)发明人王小菲王薪鉴石伟(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138代理人贾敏(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60W20/10(2016.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称混合动力汽车的电机扭矩控制方法和装置、存储介质(57)摘要本发明公开了一种混合动力汽车的电机扭矩控制方法和装置、存储介质，属于汽车技术领域。该方法包括：获取所述混合动力汽车所需的轮边驱动扭矩值；根据所述轮边驱动扭矩值，计算所述混合动力汽车的所有电机在各种分配比例下的功率损失和，所述混合动力汽车包括至少两个电机；选取所述功率损失和最小的分配比例为所述混合动力汽车的所有电机分配扭矩。由于采用该方式确定出的分配比例能够使得功率损失最小，因此保证了扭矩分配合理性，降低了功耗浪费。CN109367403ACN109367403A权利要求书1/2页1.一种混合动力汽车的电机扭矩控制方法，其特征在于，所述扭矩控制方法包括：获取所述混合动力汽车所需的轮边驱动扭矩值；根据所述轮边驱动扭矩值，计算所述混合动力汽车的所有电机在各种分配比例下的功率损失和，所述混合动力汽车包括至少两个电机；选取所述功率损失和最小的分配比例为所述混合动力汽车的所有电机分配扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮边驱动扭矩值，计算所述混合动力汽车的所有电机在各种分配比例下的功率损失和，包括：按照如下方式分别计算每种分配比例下的功率损失和：按所述分配比例分配所述轮边驱动扭矩值，得到所述混合动力汽车的各个电机的扭矩值；根据所述各个电机的扭矩值以及所述各个电机的转速，分别确定所述各个电机的损失功率；将所述各个电机的损失功率相加，得到所述功率损失和。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述各个电机的扭矩值以及所述各个电机的转速，分别确定所述各个电机的损失功率，包括：获取所述汽车的当前车速；根据所述当前车速和所述各个电机的转速比，确定所述当前车速下所述各个电机的转速；根据所述各个电机的扭矩值和转速与损失功率的对应表，分别查找与所述各个电机的扭矩值以及转速对应的损失功率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述所需的轮边驱动扭矩值、所述当前车速和对应的分配给各个电机的扭矩值，保存到本地。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取所述功率损失和最小的分配比例为所述混合动力汽车的所有电机分配扭矩，包括：当所述功率损失和最小的分配比例中存在比例为0的电机时，确定所述比例为0的电机的拖拽扭矩；将所述轮边驱动扭矩值与所述比例为0的电机的拖拽扭矩相加，得到总扭矩值；按照所述功率损失和最小的分配比例将所述总扭矩值分配给所述各个电机。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据分配给所述各个电机的扭矩值，分别确定所述各个电机的扭矩调节步长；按照所述各个电机的扭矩调节步长将所述各个电机的扭矩值调节到分配给所述各个电机的扭矩值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照所述各个电机的扭矩调节步长将所述各个电机的扭矩值调节到分配给所述各个电机的扭矩值，包括：按照所述第一电机的扭矩调节步长周期性地调节所述第一电机的扭矩值；每次调节完所述第一电机的扭矩值后，比较调节完的所述第一电机的扭矩值与分配给所述第一电机的扭矩值的差值；当所述差值大于所述扭矩调节步长时，在下一周期继续按照所述第一电机的扭矩调节2CN109367403A权利要求书2/2页步长周期性地调节所述第一电机的扭矩值；当所述差值小于或者等于所述扭矩调节步长时，在下一周期直接将所述第一电机的扭矩值调节成分配给所述第一电机的扭矩值。8.一种混合动力汽车的电机扭矩控制装置，其特征在于，所述扭矩控制装置包括：获取模块，用于获取所述混合动力汽车所需的轮边驱动扭矩值；计算模块，用于根据所述轮边驱动扭矩值，计算所述混合动力汽车的所有电机在各种分配比例下的功率损失和，所述混合动力汽车包括至少两个电机；分配模块，用于选取所述功率损失和最小的分配比例为所述混合动力汽车的所有电机分配扭矩。9.一种混合动力汽车的电机扭矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为用于执行权利要求1至7任一所述的扭矩控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指