混合动力汽车及其控制方法、装置以及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115891962A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202111163569.6(22)申请日2021.09.30(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人刘云卿张荣荣陈晓新(74)专利代理机构北京知帆远景知识产权代理有限公司11890专利代理师乔海莲(51)Int.Cl.B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W20/15(2016.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称混合动力汽车及其控制方法、装置以及存储介质(57)摘要本发明公开了一种混合动力汽车及其控制方法、装置以及存储介质。其中，混合动力汽车的控制方法包括以下步骤：获取混合动力汽车的运行参数；根据运行参数得到对应的电机扭矩极限值，其中，电机扭矩极限值为对应运行参数下，使混合动力汽车中与电机连接的减速机构不发生敲击的电机扭矩；确定混合动力汽车的发动机初始扭矩和电机初始扭矩，并根据电机扭矩极限值对发动机初始扭矩和电机初始扭矩进行调整，得到发动机目标扭矩和电机目标扭矩；根据发动机目标扭矩对混合动力汽车的发动机进行控制，并根据电机目标扭矩对电机进行控制。该混合动力汽车的控制方法，可以实现零成本地降低混合动力汽车的敲击噪音。CN115891962ACN115891962A权利要求书1/2页1.一种混合动力汽车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取混合动力汽车的运行参数；根据所述运行参数得到对应的电机扭矩极限值，其中，所述电机扭矩极限值为对应运行参数下，使所述混合动力汽车中与电机连接的减速机构不发生敲击的电机扭矩；确定所述混合动力汽车的发动机初始扭矩和电机初始扭矩，并根据所述电机扭矩极限值对所述发动机初始扭矩和电机初始扭矩进行调整，得到发动机目标扭矩和电机目标扭矩；根据所述发动机目标扭矩对所述混合动力汽车的发动机进行控制，并根据所述电机目标扭矩对所述电机进行控制。2.如权利要求1所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述确定发动机初始扭矩和电机初始扭矩，包括：根据所述运行参数得到整车目标扭矩；对所述整车目标扭矩进行分解，得到所述发动机初始扭矩和所述电机初始扭矩。3.如权利要求1或2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括所述混合动力汽车的档位、发动机转速和油门开度。4.如权利要求2所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述根据所述电机扭矩极限值对所述发动机初始扭矩和电机初始扭矩进行调整，得到发动机目标扭矩和电机目标扭矩，包括：当所述电机初始扭矩大于或等于所述电机扭矩极限值时，确定所述电机目标扭矩为所述电机初始目标扭矩，所述发动机目标扭矩为所述发动机初始扭矩；当所述电机初始扭矩小于所述电机扭矩极限值时，确定所述电机目标扭矩为所述电机扭矩极限值，所述发动机目标扭矩为(T‑im*TR_min)/ie，其中，T为所述整车目标扭矩，im为所述电机到所述混合动力汽车车轮的传动比，ie为所述发动机到所述车轮的传动比。5.如权利要求3所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，所述混合动力汽车的电机为P3电机。6.如权利要求5所述的混合动力汽车的控制方法，其特征在于，通过下式得到电机扭矩极限值：其中，J0为电机主减差圈齿轮转动惯量，J1、J2、Je分别为一级减速齿轮、二级减速齿轮和电机转子转动惯量，i0,1、i0,2、i0,e为所述电机主减差圈齿轮分别到一级减速齿轮、二级减速齿轮和电机转子的传动比，表示随变速器档位gi、发动机转速n和油门开度m％变化的函数。7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1‑5中任一项所述的混合动力汽车的控制方法。8.一种混合动力汽车的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取混合动力汽车的运行参数；计算模块，用于根据所述运行参数得到对应的电机扭矩极限值，其中，所述电机扭矩极2CN115891962A权利要求书2/2页限值为对应运行参数下，使所述混合动力汽车中与电机连接的减速机构不发生敲击的电机扭矩；确定模块，用于确定所述混合动力汽车的发动机初始扭矩和电机初始扭矩；调整模块，用于根据所述电机扭矩极限值对所述发动机初始扭矩和电机初始扭矩进行调整，得到发动机目标扭矩和电机目标扭矩；控制模块，用于根据所述发动机目标扭矩对所述混合动力汽车的发动机进行控制，并根据所述电机目标扭矩对所述电机进行控制。9.如权利要求8所示的混合动力汽车的控制装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：根据所述运行参数得到整车目标扭矩；对所述整车目标扭矩进行分解，得到所述发动机初始扭矩和所述电机初始扭矩。10.一种