混合动力车辆及扭矩控制方法、存储介质和变速箱控制器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111439252A(43)申请公布日2020.07.24(21)申请号201811610186.7(22)申请日2018.12.27(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人唐亚民周剑锋(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.B60W20/00(2016.01)B60W10/02(2006.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/10(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称混合动力车辆及扭矩控制方法、存储介质和变速箱控制器(57)摘要本发明公开了混合动力车辆及控制方法、存储介质和变速箱控制器，其中，混合动力车辆包括变速箱控制器和发动机控制器，控制混合动力车辆发动机扭矩的方法包括：变速箱控制器接收混合动力车辆运行模式下的发动机扭矩参考参数；变速箱控制器根据发动机扭矩参考参数获得发动机目标扭矩；变速箱控制器将发动机目标扭矩发送给发动机控制器，以控制混合动力车辆的发动机输出扭矩。本发明的混合动力车辆及发动机扭矩控制方法和变速箱控制器，可以提高轮端扭矩的控制精度。CN111439252ACN111439252A权利要求书1/2页1.一种控制混合动力车辆发动机扭矩的方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括变速箱控制器和发动机控制器，所述方法包括：所述变速箱控制器接收所述混合动力车辆运行模式下的发动机扭矩参考参数；所述变速箱控制器根据所述发动机扭矩参考参数获得发动机目标扭矩；所述变速箱控制器将所述发动机目标扭矩发送给所述发动机控制器，以控制所述混合动力车辆的发动机输出扭矩。2.根据权利要求1所述的控制混合动力车辆发动机扭矩的方法，其特征在于，所述混合动力车辆的运行模式包括串联运行模式，在所述串联运行模式下，所述发动机扭矩参考参数包括发动机请求目标扭矩，所述变速箱控制器接收所述发动机请求目标扭矩，并将所述发动机请求目标扭矩作为所述发动机目标扭矩。3.根据权利要求1或2所述的控制混合动力车辆发动机扭矩的方法，其特征在于，所述混合动力车辆的运行模式包括混联运行模式，在所述混联运行模式下，所述发动机扭矩参考参数包括发动机请求目标扭矩、轮端请求目标扭矩、发动机实际扭矩和电机实际扭矩，所述变速箱控制器接收所述发动机请求目标扭矩、所述轮端请求目标扭矩、所述发动机实际扭矩和所述电机实际扭矩，并根据所述发动机请求目标扭矩、所述轮端请求目标扭矩、所述发动机实际扭矩和所述电机实际扭矩计算所述发动机目标扭矩。4.根据权利要求3所述的控制混合动力车辆发动机扭矩的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述变速箱控制器根据所述轮端请求目标扭矩计算离合器传输扭矩以控制离合器结合，并获得轮端实际扭矩并将所述轮端实际扭矩反馈给所述混合动力车辆的整车控制器。5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的控制混合动力车辆发动机扭矩的方法。6.一种变速箱控制器，其特征在于，所述变速箱控制器包括存储单元和处理单元及存储在所述存储单元上并可在所述处理单元上运行的计算机程序，所述处理单元执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-4任一项所述的控制混合动力车辆发动机扭矩的方法。7.一种混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆包括整车控制器、变速箱控制器和发动机控制器，其中，所述整车控制器，用于发送混合动力车辆运行模式下的发动机扭矩参考参数至所述变速箱控制器；所述变速箱控制器，用于根据所述发动机扭矩参考参数获得发动机目标扭矩，并将所述发动机目标扭矩发送给所述发动机控制器；所述发动机控制器，用于根据所述发动机目标扭矩控制发动机输出扭矩。8.根据权利要求7所述的混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆的运行模式包括串联运行模式，在所述串联运行模式下，所述发动机扭矩参考参数包括发动机请求目标扭矩，所述整车控制器发送所述发动机请求目标扭矩至所述变速箱控制器，所述变速箱控制器将发动机请求目标扭矩作为所述发动机目标扭矩。9.根据权利要求7或8所述混合动力车辆，其特征在于，所述混合动力车辆的运行模式包括混联运行模式，在所述混联运行模式下，所述发动机扭矩参考参数包括发动机请求目2CN111439252A权利要求书2/2页标扭矩、轮端请求目标扭矩、发动机实际扭矩和电机实际扭矩；所述整车控制器发送所述电机实际扭矩、所述发动机请求目标扭矩和所述轮端请求目标扭矩至所述变速箱控制器；所述发动机控制器反馈发动机实际扭矩至所述变速箱控制器；所述变速箱控制器根据所述发动机请