一种行星齿轮式无刷直流电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109378933A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811437267.1(22)申请日2018.11.28(71)申请人华南智能机器人创新研究院地址528315广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层(72)发明人宋雷程韬波徐利华邵明周雪峰(74)专利代理机构佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)44339代理人李俊(51)Int.Cl.H02K7/116(2006.01)H02K29/08(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种行星齿轮式无刷直流电机(57)摘要本发明公开了一种行星齿轮式无刷直流电机，其中，所述行星齿轮式无刷直流电机包括：包括定子总成、转子总成、输出机构、控制系统和电机外壳。该行星齿轮式无刷直流电机将行星齿轮减速器和无刷直流电机相结合，使输出的转速更加符合普遍的需求，提高了传动的效率，节约了资源。CN109378933ACN109378933A权利要求书1/1页1.一种行星齿轮式无刷直流电机，其特征在于，所述行星齿轮式无刷直流电机包括定子总成、转子总成、输出机构、控制系统和电机外壳；所述定子总成包括定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯内壁设置有第一齿廓，所述定子绕组按预设方式设置在所述定子铁芯内；所述转子总成包括多个外周设置有第二齿廓的行星齿轮和与所述定子铁芯同轴设置的转子铁芯，所述转子铁芯上设置有永磁体；所述转子铁芯包括转子段，所述转子段外周设置有第三齿廓；所述多个行星齿轮设置在所述转子铁芯和所述定子铁芯之间，并基于所述第二齿廓分别与所述转子铁芯第三齿廓和所述定子铁芯第一齿廓啮合；所述输出机构包括与所述转子铁芯同轴设置的输出连接件，所述输出连接件的输入端与所述多个行星齿轮连接；所述控制系统包括用于检测所述转子铁芯极性的位置传感器、电子换向器和驱动器；所述定子铁芯固定在所述外壳内，所述位置传感器、电子换向器和驱动器设置在所述电机外壳上，所述位置传感器和电子换向器分别与所述驱动器连接。2.根据权利要求1所述的行星齿轮式无刷直流电机，其特征在于，所述转子铁芯还包括设置在所述转子段轴向两端的第一转轴段和第二转轴段，所述第一转轴段与所述电机基座滑动配合，所述第二转轴段与所述输出连接件滑动配合。3.根据权利要求2所述的行星齿轮式无刷直流电机，其特征在于，所述输出连接件在朝向所述转子铁芯的一侧上设置有环形轴承座，所述第二转轴段配合在所述环形轴承座上。4.根据权利要求1所述的行星齿轮式无刷直流电机，其特征在于，所述电机基座和电机端盖的材料为铸铁。5.根据权利要求1所述的行星齿轮式无刷直流电机，其特征在于，所述行星齿轮沿轴向开有销孔。6.根据权利要求5所述的行星齿轮式无刷直流电机，其特征在于，所述输出机构还包括分别设置在所述输出连接件两侧的销轴和输出轴，所述多个销轴分别伸入相应多个行星齿轮的销孔中，所述输出轴与所述输出连接件同轴设置。7.根据权利要求6所述的行星齿轮式无刷直流电机，其特征在于，所述输出轴上设置有键槽。8.根据权利要求1所述的行星齿轮式无刷直流电机，其特征在于，所述定子绕组为三相定子绕组。9.根据权利要求7所述的行星齿轮式无刷直流电机，其特征在于，所述三相定子绕组采用星形接线方式或三角形接线方式。10.根据权利要求1所述的行星齿轮式无刷直流电机，其特征在于，所述定子铁芯的第一齿廓、行星齿轮的第二齿廓和转子铁芯的第三齿廓为渐开线齿廓。2CN109378933A说明书1/6页一种行星齿轮式无刷直流电机技术领域[0001]本发明涉及直流电机领域，具体而言，涉及一种行星齿轮式无刷直流电机。背景技术[0002]有刷直流电机通过换向器和电刷装置进行机械换向，会出现火花多、易受电磁干扰、运行噪声大以及运行寿命短的问题。随着电子元器件的发展，逐渐采用电子换向装置取代机械换向，无刷直流电机也因此得到发展。无刷直流电机主要由转子、定子和位置传感器三部分等组成，当无刷直流电动机定子绕组的某相通电时，该相电流产生的磁场与转子永久磁铁所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转。位置传感器将转子磁铁位置变换成电信号去控制电子开关线路，从而使定子的各项绕组按一定的次序导通，使定子的相电流随转子位置的变化而按正确的次序换相。这样才能让电子磁场随转子的旋转不断地变化、产生于转子转速同步的旋转磁场，并使定子磁场与转子的磁场始终保持90°左右的空间角，用最大转矩推动转子旋转。由于电子开关线路的导通次序与转子转角同步，起到机械换向器的换向作用，保证了电动机在运行过程中定子与转子的磁场始终保持基本垂直，以提高运行效率。无刷直流电机具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速等优点，