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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106471966A(43)申请公布日2017.03.08(21)申请号201611128325.3(22)申请日2016.12.09(71)申请人昆明理工大学地址650093云南省昆明市五华区学府路253号(72)发明人李肖杰陈观慈王存珠(51)Int.Cl.A01C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种正齿行星轮式水稻插秧机(57)摘要本发明涉及一种正齿行星轮式水稻插秧机,属于水稻插秧机技术领域。本发明包括插秧传动轴、螺旋轴、车架、V带、V带轮、秧爪、秧爪外壳、推秧杆、惰轮Ⅱ、行星齿轮、弹簧、推秧凸轮、拨叉。动力输入轴固定在车架上,动力输入轴一端与发动机相连,另一端与锥齿轮Ⅰ连接;推秧凸轮安装在行星齿轮轴端部位于秧爪外壳Ⅰ、秧爪外壳Ⅱ内,拨叉安装在秧爪外壳Ⅰ、秧爪外壳Ⅱ内与推秧凸轮相切,推秧杆一端将拨叉固定,弹簧的一端装在秧爪外壳Ⅰ、秧爪外壳Ⅱ内,另一端抵到推秧杆,推秧杆的另一端与秧爪的一端连接,秧爪的另一端固定在秧爪外壳Ⅰ、秧爪外壳Ⅱ上。本发明可较少漏插率和伤秧率,机构传动平稳,传动比精确,噪音小。CN106471966ACN106471966A权利要求书1/1页1.一种正齿行星轮式水稻插秧机,其特征在于:包括插秧传动轴(1)、螺旋轴(2)、传动轴(3)、车架(4)、动力输入轴(5)、发动机(6)、锥齿轮Ⅰ(7)、锥齿轮Ⅱ(8)、齿轮Ⅰ(9)、齿轮Ⅱ(10)、支撑秧板滑套(11)、V带(12)、V带轮(13)、壳体Ⅰ(14)、壳体Ⅱ(15)、壳体Ⅲ(16)、壳体Ⅳ(17)、秧爪(18)、端盖(19)、秧爪外壳Ⅰ(20)、秧爪外壳Ⅱ(21)、推秧杆(22)、惰轮Ⅱ(23)、行星齿轮(24)、行星齿轮轴(25)、惰轮Ⅰ(26)、从动轮(27)、主动轮(28)、中心轮(29)、惰轮轴(30)、弹簧(31)、推秧凸轮(32)、拨叉(33);所述的动力输入轴(5)固定在车架(4)上,动力输入轴(5)一端与发动机(6)相连,另一端与锥齿轮Ⅰ(7)连接,传动轴(3)通过其上的锥齿轮Ⅱ(8)与动力输入轴(5)上的锥齿轮Ⅰ(7)啮合,装在传动轴(3)一端的齿轮Ⅰ(9)与装在螺旋轴(2)上的齿轮Ⅱ(10)啮合,带动螺旋轴(2)旋转,传动轴(3)的另一端与V带轮(13)连接,螺旋轴(2)的两端固定在车架(4)上,螺旋轴(2)上装有支撑秧板滑套(11),插秧传动轴(1)的两端固定在车架(4)上,插秧传动轴(1)上装有V带轮(13),V带轮(13)通过V带(12)带动插秧传动轴(1)转动,壳体Ⅲ(16)与壳体Ⅳ(17)装在车架(4)上,插秧传动轴(1)上的主动轮(28)与传动轴(3)上的从动轮(27)啮合,行星齿轮(24)在圆周范围内成180°分布,且关于传动轴(3)成对称分布,壳体Ⅲ(16)、壳体Ⅳ(17)装在插秧传动轴(1)上,传动轴(3)上的中心轮(29)与惰轮轴(30)上的惰轮Ⅰ(26)啮合,惰轮轴(30)上的惰轮Ⅱ(23)与行星齿轮轴(25)上行星齿轮(24)啮合,秧爪外壳Ⅰ(20)、秧爪外壳Ⅱ(21)装在行星齿轮轴端部,秧爪外壳Ⅰ(20)、秧爪外壳Ⅱ(21)两端通过端盖(19)固定,推秧凸轮(32)安装在行星齿轮轴(25)端部位于秧爪外壳Ⅰ(20)、秧爪外壳Ⅱ(21)内,拨叉(33)安装在秧爪外壳Ⅰ(20)、秧爪外壳Ⅱ(21)内且与推秧凸轮(32)相切,弹簧(31)安装在秧爪外壳Ⅰ(20)、秧爪外壳Ⅱ(21)内且一端抵住秧爪外壳Ⅱ(21),另一端抵到推秧杆(22),推秧杆(22)一端将拨叉(33)固定,另一端与秧爪(18)的一端连接,秧爪(18)的另一端固定在秧爪外壳Ⅰ(20)、秧爪外壳Ⅱ(21)上。2CN106471966A说明书1/3页一种正齿行星轮式水稻插秧机技术领域[0001]本发明涉及一种正齿行星轮式水稻插秧机,属于水稻插秧机技术领域。背景技术[0002]水稻是世界上主要的粮食作物,随着世界水稻业的不断发展,水稻插秧机械也得到了迅速的发展。水稻机插秧技术是继品种和栽培技术更新之后,进一步提高水稻劳动生产力的重要措施,在我国,机械化栽植是水稻机械化生产过程中最薄弱的环节和最大的难点,有的地区甚至还是空白:1、农村单种经营、种植劳动力过剩,缺乏机械化的前提条件;2、插秧机性能存在着漏插率、伤秧率偏高,均匀度偏低的问题;3、以往的插秧机在工作的时候,秧板的横向运动是连续的,也就是说当秧爪进行取秧时秧板仍处于运动状态,这样由于力的作用很可能会对秧苗产生一定的伤害。因此,有必要发明一种正齿行星轮式水稻插秧机来弥补传统水稻插秧机的不足。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种正齿行星轮式水稻插秧机,以用于解