空气悬架、空气悬架两轮车及其启停控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109383210A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201710655688.0(22)申请日2017.08.03(71)申请人北京凌云智能科技有限公司地址北京市大兴区亦庄经济开发区地盛北街1号院18号楼8层815室(72)发明人史泽坤李东荣(51)Int.Cl.B60G11/27(2006.01)B60G17/052(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称空气悬架、空气悬架两轮车及其启停控制方法(57)摘要本发明提供了一种空气悬架、空气悬架两轮车及其启停控制方法，空气悬架包括空气弹簧，空气弹簧第一端与车轮连接，空气弹簧根据车辆运行状态进行伸长或缩短，所述空气弹簧最顶端相对于车轮可上下移动。空气悬架两轮车包含的空气弹簧数量为两个，三个或四个；并且两轮车底部具有一个或多个支撑件。本发明还提供了上述两轮车稳定车辆的控制方法。通过本发明的技术方案，能够解决现有技术中必须使用能够升降的辅助轮而带来各种不利影响。CN109383210ACN109383210A权利要求书1/1页1.一种两轮车空气悬架，其特征在于，空气悬架包括：空气弹簧（3），所述空气弹簧（3）第一端与车轮（2）连接，所述空气弹簧（3）根据车辆运行状态进行伸长或缩短，所述空气弹簧（3）最顶端相对于车轮（2）可上下移动；气泵，所述气泵用于驱动空气弹簧（3）伸缩。2.根据权利要求1所述的空气悬架，其特征在于，所述空气悬架还包括：弯梁（1），所述弯梁（1）固定在车架上，所述弯梁（1）第一端与空气弹簧（3）第二端铰接。3.根据权利要求1所述的空气悬架，其特征在于，所述空气弹簧（3）第二端固定在车架上。4.根据权利要求2所述的空气悬架，其特征在于，所述空气悬架还包括：摇臂（5）与摇臂转轴（4），所述摇臂（5）第一端与摇臂转轴（4）铰接，所述摇臂（5）第二端与车轮（2）连接；所述摇臂转轴（4）穿过弯梁（1）第二端与摇臂（5）第一端铰接。5.根据权利要求4所述的空气悬架，其特征在于，所述空气弹簧（3）第一端与摇臂（5）第二端铰接。6.一种包含权利要求1-5中任意一项所述空气悬架的两轮车，其特征在于，所述空气弹簧（3）为两个，三个或四个。7.根据权利要求6中任意一项所述的两轮车，其特征在于，所述两轮车还包括：一个或多个支撑件，所述支撑件与车架底部连接，当所述支撑件为多个时，支撑件对称布置在车架底部。8.根据权利要求7所述的两轮车，其特征在于，所述支撑件为辅助轮。9.一种两轮车启停时保持稳定的办法，其特征在于，两轮车为权利要求7中所述的两轮车，所述两轮车保持稳定的方法包括：停止时，气泵驱动空气弹簧（3）收缩，车架下降，支撑件接触地面；启动时，气泵驱动空气弹簧（3）伸长，车架上升，支撑件离开地面。10.一种两轮车启停时保持稳定的方法，其特征在于，所述两轮车为权利要求5所述的两轮车，所述保持稳定的方法包括：空气弹簧（3）伸缩时，摇臂（5）随动。2CN109383210A说明书1/4页空气悬架、空气悬架两轮车及其启停控制方法技术领域[0001]本发明涉及两轮车技术领域，具体而言，涉及一种带空气悬架的两轮车。背景技术[0002]如图1、图2所示，常见的，两轮车辆静止时的稳定性，往往是由安装在车体上的辅助轮结构支撑，车辆停车时，辅助轮降落保持车辆不发生倾倒；车辆行驶时辅助轮升起。该种方案车辆停车状态需要由安装的辅助轮保持车辆不倾倒，辅助轮及其附属设备不仅占用较大的空间还会使车辆总质量变大，不利于车辆的小型化和轻量化。发明内容[0003]本发明提供一种具有空气悬架的两轮车，以解决现有技术中辅助轮增加车辆横向长度及简化整车设计的问题。[0004]根据本发明的一个方面，本发明提出一种两轮车空气悬架，空气悬架包括：空气弹簧（3），空气弹簧（3）第一端与车轮（2）连接，空气弹簧（3）根据车辆运行状态进行伸长或缩短，所述空气弹簧（3）最顶端相对于车轮（2）可上下移动；气泵，气泵用于驱动空气弹簧（3）伸缩。[0005]进一步地，空气悬架还包括：弯梁（1），所述弯梁（1）固定在车架上，所述弯梁（1）第一端与空气弹簧（3）第二端铰接。[0006]进一步地，空气弹簧（3）第二端固定在车架上。[0007]进一步地，空气悬架还包括：摇臂（5）与摇臂转轴（4），所述摇臂（5）第一端与摇臂转轴（4）铰接，所述摇臂（5）第二端与车轮（2）连接；所述摇臂转轴（4）穿过弯梁（1）第二端与摇臂（5）第一端铰接。[0008]进一步地，空气弹簧（3）第一端与摇臂（5）第二端铰接。[0009]根据本发明的另一个方面，提供了一种两轮车，其中两轮车为上述的空气悬架两轮车，该两轮车包含的空气弹簧（3）为两个，三个或四个。[0