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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108973899A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810912621.5(22)申请日2018.08.12(71)申请人苏州青科艾莉电子科技有限公司地址215000江苏省苏州市虎丘区嵩山路66号2幢4层A039(72)发明人孙晓强(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人张丽(51)Int.Cl.B60R16/023(2006.01)B60Q9/00(2006.01)B60R21/013(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种空气悬架系统控制方法和空气悬架系统(57)摘要本发明公开了一种空气悬架系统控制方法,包括:获取各车轮的车高输出值,根据所述车高输出值确定是否易发生风险。本发明还公开了一种空气悬架系统。本发明实施例通过检测行驶过程中轮胎的异常情况判断是否会发生倾斜的风险,确定发生问题提醒用户防止危险发生。CN108973899ACN108973899A权利要求书1/1页1.一种空气悬架系统控制方法,其特征在于,包括:获取各车轮的车高输出值,根据所述车高输出值确定是否易发生风险。2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述根据所述车高输出值确定是否易发生风险,包括:根据各车轮的车高输出值确定车辆的倾斜情况;判断倾斜比例是否超过第一阈值,确定倾斜比例超过第一阈值,则输出警报信息。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述输出警报信息之后还包括:判断是否接收到停车指令,若未接收到停车指令则继续检测倾斜比例。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:确定倾斜比例超过第二阈值,则调整车速缓慢行驶,并告知用户准备停车。5.一种空气悬架系统,其特征在于,包括:检测模块,用于获取各车轮的车高输出值;处理模块,用于根据所述车高输出值确定是否易发生风险。6.根据权利要求5所述的空气悬架系统,其特征在于,所述检测模块包括:车高传感器,其设置于各车轮,用于检测车高,获取所述车高输出值。7.根据权利要求6所述的空气悬架系统,其特征在于,所述处理模块,用于根据各车轮的车高输出值确定车辆的倾斜情况;判断倾斜比例是否超过第一阈值,确定倾斜比例超过第一阈值,则输出警报信息。8.根据权利要求7所述的空气悬架系统,其特征在于,所述处理模块,还用于判断是否接收到停车指令,若未接收到停车指令则继续检测倾斜比例。9.根据权利要求8所述的空气悬架系统,其特征在于,所述处理模块,还用于确定倾斜比例超过第二阈值,则调整车速缓慢行驶,并告知用户准备停车。2CN108973899A说明书1/3页一种空气悬架系统控制方法和空气悬架系统技术领域[0001]本发明涉及汽车主动安全技术,尤其涉及一种空气悬架系统控制方法和空气悬架系统。背景技术[0002]车胎是车辆行驶安全的重要影响因素之一,在车辆在行驶过程中车胎可能发生意外,如漏气等。若高速行驶过程中车胎出现意外,车辆可能倾斜,严重的可能发生车祸。发明内容[0003]有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种空气悬架系统控制方法和空气悬架系统。[0004]为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:本发明实施例中提供了一种空气悬架系统控制方法,包括:获取各车轮的车高输出值,根据所述车高输出值确定是否易发生风险。[0005]进一步地,所述根据所述车高输出值确定是否易发生风险,包括:根据各车轮的车高输出值确定车辆的倾斜情况;判断倾斜比例是否超过第一阈值,确定倾斜比例超过第一阈值,则输出警报信息。[0006]进一步地,所述输出警报信息之后还包括:判断是否接收到停车指令,若未接收到停车指令则继续检测倾斜比例。[0007]进一步地,所述方法还包括:确定倾斜比例超过第二阈值,则调整车速缓慢行驶,并告知用户准备停车。[0008]本发明实施例还提供了一种空气悬架系统,包括:检测模块,用于获取各车轮的车高输出值;处理模块,用于根据所述车高输出值确定是否易发生风险。[0009]进一步地,所述检测模块包括:车高传感器,其设置于各车轮,用于检测车高,获取所述车高输出值。[0010]进一步地,所述处理模块,用于根据各车轮的车高输出值确定车辆的倾斜情况;判断倾斜比例是否超过第一阈值,确定倾斜比例超过第一阈值,则输出警报信息。[0011]进一步地,所述处理模块,还用于判断是否接收到停车指令,若未接收到停车指令则继续检测倾斜比例。[0012]进一步地,所述处理模块,还用于确定倾斜比例超过第二阈值,则调整车速缓慢行驶,并告知用户准备停车。[0013]本发明实施例所提供的空气悬架系统控制方法和空气悬架系统,包括:获取各车轮的车高输出值,根据所述车高输出值确定是否易发生风险。本发明实施例