空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114274723A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202111585110.5(22)申请日2021.12.22(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路六号(72)发明人邱东周亚生魏恒刘壬生张子奔史天旭(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人张岳峰(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)B60G17/052(2006.01)B60G11/27(2006.01)权利要求书3页说明书17页附图5页(54)发明名称空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统(57)摘要本申请提供了一种空气悬架的调平方法、装置与空气悬架系统。该方法包括：获取多个基本参数和长度变化量数组，多个基本参数包括距离参数以及各空气弹簧的初始长度和复位长度，长度变化量数组包括对任意一个空气弹簧进行一次长度调节后得到的各空气弹簧的长度变化量；根据多个基本参数以及长度变化量数组，构建长度预测模型，长度预测模型为表征主动空气弹簧的长度调节量与被动空气弹簧的长度变化量的关系的模型；利用长度预测模型和长度参数，确定主动空气弹簧的目标调节量，并根据目标调节量调节主动空气弹簧。该方法无需依靠人工经验反复多次对空气弹簧进行调节就可以得到准确的空气弹簧的调节量，从而降低了工作难度且提升了工作效率。CN114274723ACN114274723A权利要求书1/3页1.一种空气悬架的调平方法，其特征在于，所述空气悬架包括多个空气弹簧，多个所述空气弹簧包括两个前桥空气弹簧和两个后桥空气弹簧，包括：获取多个基本参数和长度变化量数组，多个所述基本参数包括距离参数以及长度参数，所述距离参数包括两个所述前桥空气弹簧之间的第一距离、两个所述后桥空气弹簧之间的第二距离和所述前桥空气弹簧与所述后桥空气弹簧之间的第三距离，所述长度参数包括各所述空气弹簧的初始长度和所述空气弹簧的复位长度，所述长度变化量数组包括对任意一个所述空气弹簧进行一次长度调节后，得到的各所述空气弹簧的长度变化量；根据多个所述基本参数以及所述长度变化量数组，构建长度预测模型，所述长度预测模型为表征主动空气弹簧的长度调节量与被动空气弹簧的长度变化量的关系的模型，所述主动空气弹簧为主动进行长度调节的所述空气弹簧，所述被动空气弹簧为除所述主动空气弹簧以外的其他所述空气弹簧；利用所述长度预测模型和所述长度参数，确定所述主动空气弹簧的目标调节量，并根据所述目标调节量调节所述主动空气弹簧，所述目标调节量为调平所述空气悬架的长度调节量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据多个所述基本参数以及所述长度变化量数组，构建长度预测模型，包括：利用多个所述基本参数和所述长度变化量数组训练初始模型，将所述初始模型中的多个初始参数更新为多个目标参数，得到所述长度预测模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用多个所述基本参数和所述长度变化量数组训练初始模型，将所述初始模型中的多个初始参数更新为多个目标参数，包括：计算步骤，计算长度变化量计算值与对应的所述长度变化量的差值，得到多个第一差值，所述长度变化量计算值为利用所述初始模型计算得到的；在各所述第一差值小于等于第一阈值的情况下，确定多个所述初始参数为多个所述目标参数；在所述第一差值大于所述第一阈值的情况下，调整多个所述初始参数，重复执行所述计算步骤至少一次，直到各所述第一差值小于等于所述第一阈值，确定调整后的多个所述初始参数为多个所述目标参数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，多个所述初始参数包括第一初始参数、第二初始参数、第三初始参数和第四初始参数，所述计算步骤包括：根据所述第一初始参数和所述主动空气弹簧的实际变化量，计算各所述被动空气弹簧对应的几何被动调节量；根据所述第二初始参数和所述主动空气弹簧的实际变化量，计算各所述被动空气弹簧对应的压力被动调节量；计算各所述几何被动调节量与所述第三初始参数的乘积和对应的所述压力被动调节量的乘积的和，得到各所述被动空气弹簧对应的所述长度变化量计算值；计算各所述长度变化量计算值与对应的所述长度变化量的差值，得到多个所述第一差值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述长度预测模型和所述长度参数，确定所述主动空气弹簧的目标调节量，并根据所述目标调节量调节所述主动空气弹簧，包2CN114274723A权利要求书2/3页括：确定步骤，根据初始调节量和所述长度预测模型，确定多个所述被动空气弹簧的变化量计算值，所述初始调节量是根据所述长度参数确定的；调节步骤，根据多个所述变化量计算值，确定所述主动空气弹簧的目标调节量，并根据所述目标调节量调节所述主动空气弹簧。6.根据