一种自动喷锡机装置中的机器人夹子.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109396599A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811421952.5(22)申请日2018.11.27(71)申请人广州市泰立机电设备有限公司地址510000广东省广州市白云区太和镇夏良王氹布路15号101(72)发明人曾敏(51)Int.Cl.B23K3/08(2006.01)B23K3/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动喷锡机装置中的机器人夹子(57)摘要本发明公开了一种自动喷锡机装置中的机器人夹子，步进电机与第一丝杆、第二丝杆通过第一伞齿轮、第二伞齿轮和第三伞齿轮传动连接；设有夹爪组件的滑座与滑轨组件滑动配合，又分别与第一丝杆和第二丝杆丝杆传动；步进电机转动可同时带动两侧的丝杆同步转动，进而可同时同步地带动位于两端的两个滑座在滑轨组件的滑动方向上相互靠近或者远离；只需要控制一个步进电机的正转或反转，既可以控制夹爪组件之间的间距；控制结构简单化，便于自动化控制、调节夹爪组件的间距来适用不同宽度大小的PCB板。两端的夹爪组件同步靠近或远离，在运动过程中的平衡性也更好。CN109396599ACN109396599A权利要求书1/1页1.一种自动喷锡机装置中的机器人夹子，其特征在于：包括有安装座、步进电机、滑轨组件、第一丝杆、第二丝杆、滑座和夹爪组件；所述安装座固定设置在滑轨组件滑道方向的中部，安装座用于与机械手连接，内部设有丝杆连接腔；所述步进电机安装在安装座上，步进电机的输出轴伸入丝杆连接腔并设有第一伞齿轮；第一丝杆和第二丝杆的一端均伸入丝杆连接腔；所述第一丝杆伸入丝杆连接腔的一端设有第二伞齿轮，所述第二丝杆伸入丝杆连接腔的一端设有第三伞齿轮，第二伞齿轮和第三伞齿轮均传动连接在第一伞齿轮上；第一丝杆和第二丝杆分别位于安装座的两侧并均与滑轨组件的滑动方向平行设置；所述滑座设有两个，分别滑动连接在滑轨组件的两端，两端的滑座分别丝杆传动连接第一丝杆、第二丝杆，所述滑座上均设有用于夹取PCB板的夹爪组件。2.根据权利要求1所述的一种自动喷锡机装置中的机器人夹子，其特征在于：所述滑轨组件包括有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨平行设置，所述第一丝杆和第二丝杆均设置于第一滑轨和第二滑轨之间，且第一滑轨和第二滑轨以第一丝杆和第二丝杆所在的轴线对称。3.根据权利要求2所述的一种自动喷锡机装置中的机器人夹子，其特征在于：所述滑座的两端设有滑动通孔，第一滑轨和第二滑轨分别滑动配合的设置在两端的滑动通孔中，所述滑座的中端设有丝杆连接孔。4.根据权利要求3所述的一种自动喷锡装置中的机器人夹子，其特征在于：所述丝杆连接孔中固定设有丝杆连接螺母，所述丝杆连接螺母的内侧壁设有与丝杆传动配合的内螺纹。5.根据权利要求1所述的一种自动喷锡装置中的机器人夹子，其特征在于：所述安装座的上端设有夹具安装法兰，所述安装座通过夹具安装法兰与机械手连接。6.根据权利要求1所述的一种自动喷锡装置中的机器人夹子，其特征在于：所述安装座的下端设有步进电机安装腔，所述步进电机安装在步进电机安装腔内，步进电机的输出轴由下至上伸入丝杆连接腔中。7.根据权利要求1所述的一种自动喷锡装置中的机器人夹子，其特征在于：所述机器人夹子在设有第一丝杆的一侧或设有第二丝杆的一侧设有夹具开合位置感应器。8.根据权利要求1所述的一种自动喷锡装置中的机器人夹子，其特征在于：所述夹具开合位置感应器为接近开关传感器。9.根据权利要求1所述的一种自动喷锡装置中的机器人夹子，其特征在于：所述夹爪组件包括有夹爪固定杆和多个自动夹爪；所述夹爪固定杆固定设置在滑座上，且与滑轨组件的滑道方向垂直设置。10.根据权利要求9所述的一种自动喷锡装置中的机器人夹子，其特征在于：所述夹爪包括有固定爪、活动爪、固定侧板、气缸，所述固定侧板的一端用于与夹爪固定杆固定，所述固定侧板的另一端用于与活动爪的中部铰接，活动爪的上端与气缸的伸缩杆铰接，活动爪的下端为J型头与固定爪相对应用于开合夹取PCB板；所述固定爪设于固定侧板靠近另一端的下侧；所述气缸的下侧设有铰链板，铰链板上端与气缸固定，下端与固定侧板铰接。2CN109396599A说明书1/4页一种自动喷锡机装置中的机器人夹子技术领域[0001]本发明属于PCB板喷锡设备技术领域，更具体的说，涉及一种自动喷锡机装置中的机器人夹子。背景技术[0002]传统的PCB喷锡工艺都是由人工上下班，不仅生产效率低下，而且由人工拿板作业，容易因为人员操作不当造成产品的报废；随着社会的进步，科技的发展，自动喷锡装置被研制了出来，通过机器手臂完成对PCB板的夹取，如专利CN201710922493；但现有的机器人夹子，结构复杂，对于不同宽度大小