一种喷锡自动上下料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108977742A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201811224770.9(22)申请日2018.10.19(71)申请人深圳市克鲁斯机器人科技有限公司地址518000广东省深圳市坪山区石井街道石井名成路15号工业区A栋一楼(72)发明人刘光邵刘光军(74)专利代理机构深圳市中科创为专利代理有限公司44384代理人彭西洋苏芳(51)Int.Cl.C23C4/08(2016.01)C23C4/123(2016.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种喷锡自动上下料装置(57)摘要本发明公开一种喷锡自动上下料装置，包括上下料机械手、支撑架、暂存机、定位机和喷锡机，所述上料机械手和下料机械手均安装于支撑架上，该上料机械手和下料机械手均安装有可调整尺寸的夹紧机构；所述暂存机和喷锡机分别安装于支撑架两侧；所述喷锡机中部设有快速夹具，用于夹持上料机械手输送的板料完成喷锡；所述定位机安装于暂存机于支撑架之间，用于调整暂存机提供的板料；所述上下料机械手配合喷锡机可完成自动上料喷锡和自动喷锡后下料。本发明装置可以为产线自动上、下物料，减轻工人的劳动强度，减少员工流失率，提高工作效率，最大化降低人力、物力成本、提升企业生产效益。CN108977742ACN108977742A权利要求书1/1页1.一种喷锡全自动上下料装置，其特征在于：包括上下料机械手、支撑架、暂存机、定位机和喷锡机，所述上料机械手和下料机械手均安装于支撑架上，该上料机械手和下料机械手均安装有可调整尺寸的夹紧机构；所述暂存机和喷锡机分别安装于支撑架两侧；所述喷锡机中部设有快速夹具，用于夹持上料机械手输送的板料完成喷锡；所述定位机安装于暂存机于支撑架之间，用于调整暂存机提供的板料；所述上下料机械手配合喷锡机可完成喷锡自动上料和喷锡后自动下料。2.根据权利要求1所述的喷锡自动上下料装置，其特征在于：所述定位机包括机架二、定位挡板、顶升滚轮、若干输送滚轮、两拍板机构和若干动力输出轴，所述若干动力输出轴均匀分布于机架二顶部；所述若干输送滚轮呈阵列排布于动力输出轴上；所述顶升滚轮安装于动力输出轴下方；所述两拍板机构安装于动力输出轴两侧；所述定位挡板安装于两动力输出轴之间，其靠近机架二侧壁。3.根据权利要求1所述的喷锡自动上下料装置，其特征在于：所述暂存机包括机架一、升降机构、输送机构、挡板和若干升降支撑杆，所述升降机构安装于机架一侧壁；所述输送机构安装于机架一中部；所述挡板位于输送机构一侧，用于调整板料位置；所述升降支撑杆安装于升降机构上，用于放置板料。4.根据权利要求3所述的喷锡自动上下料装置，其特征在于：所述暂存机顶部还安装有一警报器，该暂存机可储存板料的数量为1至18，当暂存机的储板数量达到18时就会发出警报。5.根据权利要求1所述的喷锡自动上下料装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧电机、导轨、齿条、驱动齿轮和夹具支撑杆，所述夹紧电机安装于导轨上；所述齿条和驱动齿轮安装于导轨下方，且齿条与驱动齿轮啮合；所述夹具支撑杆数量为两个，其安装于导轨两侧。2CN108977742A说明书1/3页一种喷锡自动上下料装置技术领域[0001]本发明属于喷锡机技术领域，具体涉及一种喷锡全自动上下料装置。背景技术[0002]将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。机床上下料装置是自动机床的一个组成部分。上下料装置用于效率高、机动时间短、工件装卸频繁的半自动机床，能显著地提高生产效率和减轻体力劳动。现在喷锡机一般通过人工完成上下料，工作效率不高，并且对工人的人身安全具有一定的隐患，因此需要设计一种可代替人工上下料的装置。发明内容[0003]针对现有技术存在的问题，本发明提供一种喷锡全自动上下料装置。[0004]本发明的技术方案是：[0005]一种喷锡自动上下料装置，包括上下料机械手、支撑架、暂存机、定位机和喷锡机，所述上料机械手和下料机械手均安装于支撑架上，该上料机械手和下料机械手均安装有可调整尺寸的夹紧机构；所述暂存机和喷锡机分别安装于支撑架两侧；所述喷锡机中部设有快速夹具，用于夹持上料机械手输送的板料完成喷锡；所述定位机安装于暂存机于支撑架之间，用于调整暂存机提供的板料；所述上下料机械手配合喷锡机可完成喷锡自动上料和喷锡后自动下料。[0006]较佳地，所述定位机包括机架二、定位挡板、顶升滚轮、若干输送滚轮、两拍板机构和若干动力输出轴，所述若干动力输出轴均匀分布于机架二顶部；所述若干输送滚轮呈阵列排布于动力输出轴