一种悬挂式双驱换道系统及其轨道.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109398373A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811476654.6(22)申请日2018.12.05(71)申请人辽宁工业大学地址121001辽宁省锦州市古塔区士英街169号(72)发明人李贵远冯宁宗长富麦莉张泽星何磊(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人王勇(51)Int.Cl.B61B3/02(2006.01)E01B25/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图10页(54)发明名称一种悬挂式双驱换道系统及其轨道(57)摘要本发明公开了一种悬挂式双驱换道系统，包括车体，所述车体的上侧壁中心处固定安装有空气悬架，所述双驱换道装置包括下驱动体、上驱动体和摇臂体，所述摇臂体下端安装有行星减速机构，所述行星减速机构的前侧壁固定安装有传动机构，且传动机构的前侧壁固定安装有摇臂作动器，具有两种轨道的运行能力，既可以与现代的通用轨道兼容，又可以独立运行于结构更加简单的工字轨道，同时不依赖道岔系统，实现在两种轨道间的安全换道，容易与现有的轨道系统进行并网，本发明的安全性高，设置的工字轨道本身结构避免了车辆行驶过程的掉轨发生，同时摇臂装置配合导向轮及副轨结构使侧向力对变道的影响得到有效的抑制，确保了换道的安全有效。CN109398373ACN109398373A权利要求书1/1页1.一种悬挂式双驱换道系统，包括车体(3)，所述车体(3)的上侧壁中心处固定安装有空气悬架(4)，其特征在于：所述空气悬架(4)的顶端固定安装有双驱换道装置(1)，且双驱换道装置(1)的外侧壁卡接有轨道(2)，所述双驱换道装置(1)包括下驱动体(11)、上驱动体(12)和摇臂体(13)，所述摇臂体(13)的数量为四个，且四个所述摇臂体(13)分别分布在上驱动体(12)的四角处，所述摇臂体(13)的上端与上驱动体(12)的下端外侧壁相铰接，且摇臂体(13)的下端内置有行星减速机构(14)，所述行星减速机构(14)的外壳固定安装在下驱动体(11)的上侧壁，所述行星减速机构(14)的前侧壁固定安装有传动机构(132)，且传动机构(132)的前侧壁固定安装有摇臂作动器(131)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式双驱换道系统，其特征在于：所述上驱动体(12)的上侧壁转动连接有上车轮(122)，且上车轮(122)的数量为四个，四个所述的上车轮(122)呈对称分布，所述上驱动体(12)的下侧壁固定安装有上驱动作动器(121)，且上驱动体(12)的上侧壁固定安装有上导向轮(123)，所述上导向轮(123)的数量为八个，八个所述上导向轮(123)每两个为一组分别水平布置于四个所述上车轮(122)的外侧。3.根据权利要求2所述的一种悬挂式双驱换道系统，其特征在于：所述下驱动体(11)的上侧壁前端固定安装有下驱动作动器(113)，所述下驱动体(11)的外侧壁固定安装有下车轮(112)，且下驱动体(11)的前后两端均铰接有下导向总成(111)，所述下车轮(112)和下导向总成(111)的数量均为四个，四个所述下导向总成(111)的位置分别超出四个下车轮(112)的外侧端面，所述下导向总成(111)的上、下两端均转动连接有下导向轮(111a)，且下导向总成(111)的安装轴外侧壁套接有扭簧(111b)，所述扭簧(111b)的一端卡于下导向总成(111)安装轴卡孔中，且扭簧(111b)的另一端卡于下驱动体(11)的安装孔卡槽中。4.根据权利要求3所述的一种悬挂式双驱换道系统，其特征在于：所述下导轮(111a)最高点距其对应的下车轮(112)最低点的距离为l1，所述摇臂体(13)摆出就位时下车轮(112)与上车轮(122)的距离为l2，所述摇臂体(13)摆到最高极限时下车轮(112)与上车轮(122)的距离为l3，所述摇臂体(13)摆出就位时上驱动体(12)与下驱动体(11)的垂向中心距为l4，所述l3与l2的差为l5。5.根据权利要求4所述的一种悬挂式双驱换道系统用轨道，其特征在于：所述轨道(2)包括副轨(21)及布置在副轨(21)上方的右工字轨(22)和左工字轨(23)，所述右工字轨(22)与左工字轨(23)以副轨(21)呈垂向中心对称，所述副轨(21)包括副轨前部(211)、副轨中部(212)和副轨后部(213)，所述副轨前部(211)、副轨中部(212)和副轨后部(213)依次焊接。6.根据权利要求5所述的一种悬挂式双驱换道系统用轨道，其特征在于：所述右工字轨(22)与左工字轨(23)的下侧壁与副轨(21)的下侧壁之间的距离为参数a，且右工字轨(22)与左工字轨(23)距垂向中心的距离为参数b，所述参数a＝l2，所述参数b＝l4。7.