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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110239569A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910585973.9(22)申请日2019.07.01(71)申请人江苏飞梭智行设备有限公司地址214400江苏省无锡市江阴市镇澄路2558号(72)发明人何先志胡震陈科一(74)专利代理机构北京市领专知识产权代理有限公司11590代理人张玲陈益思(51)Int.Cl.B61B3/00(2006.01)B61B1/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图10页(54)发明名称一种悬挂式轨道交通系统(57)摘要本发明涉及一种悬挂式轨道交通系统,包括轨道、机车、轿厢以及站台,所述机车设置于轨道,所述轿厢与所述机车相连,并悬挂于轨道下方,所述站台设置于轿厢下方,其特征在于,还包括支撑轮,所述支撑轮设置于轿厢,所述站台设置有与所述支撑轮相适配、并用于支撑和/或约束所述支撑轮的限位机构;本发明所提供的悬挂式轨道交通系统中,结构简单,成本低,不仅可以使得轿厢安全、平稳的进站,而且可以使得轿厢稳定的停靠在站点,可以有效解决因轿厢重量变化而引起的上下晃动、左右晃动的问题。CN110239569ACN110239569A权利要求书1/1页1.一种悬挂式轨道交通系统,包括轨道、机车、轿厢以及站台,所述机车设置于轨道,所述轿厢与所述机车相连,并悬挂于轨道下方,所述站台设置于轿厢下方,其特征在于,还包括支撑轮,所述支撑轮设置于轿厢,所述站台设置有与所述支撑轮相适配、并用于支撑和/或约束所述支撑轮的限位机构。2.根据权利要求1所述的悬挂式轨道交通系统,其特征在于,所述限位机构包括安装于所述站台的支撑板,所述支撑轮通过支架固定于所述轿厢,轿厢进站时,支撑轮与支撑板接触并支撑轿厢。3.根据权利要求1所述的悬挂式轨道交通系统,其特征在于,所述支撑轮通过支架固定于所述轿厢,轿厢进站时,支撑轮通过与限位机构的侧壁相接触限制轿厢左右晃动,支架的端部通过与限位机构的底面相接触限制轿厢上下晃动。4.根据权利要求3所述的悬挂式轨道交通系统,其特征在于,所述限位机构支撑板和两个侧板,所述两个侧板分别设置于所述支撑板的两侧,所述支撑板用于支撑所述支架,所述两个侧板用于将支撑轮限制在两个侧板之间。5.根据权利要求4所述的悬挂式轨道交通系统,其特征在于,所述两个侧板的内侧壁分别设置有用于引导支撑轮进站的弧形面或倾斜面。6.根据权利要求3所述的悬挂式轨道交通系统,其特征在于,所述限位机构支撑板和限位板,所述限位板设置于所述支撑板的中部,所述支撑板用于支撑所述支架,所述限位板的两个侧面分别用于与支撑轮相接触,并将位于轿厢两侧的支撑轮限制在限位板的两侧。7.根据权利要求6所述的悬挂式轨道交通系统,其特征在于,所述限位板的两个侧面分别设置有用于引导支撑轮进站的弧形面或倾斜面。8.根据权利要求6所述的悬挂式轨道交通系统,其特征在于,所述限位板为块状结构,或采用两根相互平行设置的型钢制成。9.根据权利要求2-8任一所述的悬挂式轨道交通系统,其特征在于,所述支撑板的两端分别设置有用于引导支撑轮与支撑板相接触的弧形面或倾斜面。10.根据权利要求3-8任一所述的悬挂式轨道交通系统,其特征在于,还包括用于沿支撑板滚动的行走轮,所述行走轮设置于所述支架的端部,或通过安装架固定于轿厢。2CN110239569A说明书1/6页一种悬挂式轨道交通系统技术领域[0001]本发明涉及轨道交通技术领域,具体涉及一种悬挂式轨道交通系统。背景技术[0002]常用的悬挂式轨道交通系统通常包括轨道、机车、轿厢以及若干站台,其中,轨道通常设置在空中,机车设置在轨道内,并沿轨道运行,轿厢设置在轨道的下方,并与机车相连,站台分别间隔一定的距离设置在轨道的前进方向上,机车通过沿轨道运行带动轿厢前行,并依次在沿途的各站台停靠,以便上下乘客或装卸货物等。[0003]由于悬挂式轨道交通系统中,轿厢通常处于悬挂状态,为了防止轿厢在进站后上下乘客或装卸货物时发生晃动,通常需要使用物理限位装置固定轿厢。目前,国内外的常用手段是在站内或轿厢上设置采用驱动装置驱动的限位装置,并在轿厢进站后驱动限位装置动作,从而固定轿厢,不仅结构复杂、后期维护不便,而且还会大大增加成本;中国专利CN206344809U公开了一种成本较低的悬挂式单轨列车限位器,通过在轿厢底部两侧分别设有限位轮,并利用限位轮与设置在站台内的角钢相配合达到限位的目的,但是该方案只能解决轿厢左右摇晃的问题,在站台处,当轿厢的重量发生变化(如上下乘客、装卸货物等)时,轿厢还是会存在上下晃动的问题,不能完整解决轿厢停靠在站点不稳定、容易晃动的问题。发明内容[0004]为解决现有技术中,物理限位装置成本高,且轿厢停靠在站点后