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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108819956A(43)申请公布日2018.11.16(21)申请号201810664046.1(22)申请日2018.06.25(71)申请人江苏飞梭智行设备有限公司地址214400江苏省无锡市江阴市镇澄路2558号(72)发明人何先志胡震(74)专利代理机构北京市领专知识产权代理有限公司11590代理人林辉轮(51)Int.Cl.B61B3/00(2006.01)B61F13/00(2006.01)E01B25/24(2006.01)E01B25/26(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称悬挂式轨道变轨系统(57)摘要本发明公开了一种悬挂式轨道变轨系统,包括机车、第一基础轨和第二基础轨,第一基础轨和第二基础轨分设于机车的两侧,所述机车包括两行走机构,变轨前,与第一基础轨一侧的行走机构在第一基础轨上行走;变轨过程中,与第一基础轨一侧的行走机构先在第一基础轨上行走,并在另一行走机构能在第二基础轨上行走时,与第一基础轨一侧的行走机构与第一基础轨分离;变轨后,与第二基础轨一侧的行走机构在第二基础轨上行走。本发明易施工且成本低,变轨时不存在道岔的机械运动以及结构的变化,只通过机车行走轮状态的改变使得机车可快速变轨,前后车只需要预留数米的安全距离即可,从而从根本上解决了轨道交通的变轨问题。CN108819956ACN108819956A权利要求书1/1页1.一种悬挂式轨道变轨系统,其特征是:包括机车(1)、第一基础轨(2)和第二基础轨(3),第一基础轨(2)和第二基础轨(3)分设于机车(1)的两侧,所述机车包括两行走机构,变轨前,与第一基础轨(2)一侧的行走机构在第一基础轨(2)上行走;变轨过程中,与第一基础轨(2)一侧的行走机构先在第一基础轨(2)上行走,并在另一行走机构在第二基础轨(3)上行走时,与第一基础轨(2)一侧的行走机构与第一基础轨(2)分离;变轨后,与第二基础轨(3)一侧的行走机构在第二基础轨(3)上行走。2.根据权利要求1所述的悬挂式轨道变轨系统,其特征是:第一基础轨(2)包括两条,且上下对应平行,第二基础轨(3)包括两条,且上下对应平行。3.根据权利要求1或2所述的悬挂式轨道变轨系统,其特征是:所述第二基础轨(3)为弯轨。4.根据权利要求2所述的悬挂式轨道变轨系统,其特征是:所述机车还包括车体(11),在车体(11)内还设有双轴电机(14),两行走机构位于车体(11)内且分设在双轴电机(14)的两侧,在双轴电机(14)的两侧轴上分别设有一凸轮(15),两凸轮(15)反向设置;每个行走机构均包括两组相对设置的行走组件,每组行走组件均包括升降件(19)、一个上行走轮(12)、一个下行走轮(13)和两个曲柄(16),两曲柄(16)之间的上端连接升降件(19),下端连接下行走轮(13)、中间折弯部连接上行走轮(12);双轴电机(14)两侧的升降件(19)的下端分别与该侧对应的凸轮(15)上端接触。5.根据权利要求4所述的悬挂式轨道变轨系统,其特征是:所述升降件(19)为能在凸轮(15)上表面滚动的传动轮。6.根据权利要求4所述的悬挂式轨道变轨系统,其特征是:在同一行走组件中的两曲柄(16)之间还横穿一限位轴(17),限位轴(17)同时穿过相邻行走组件中的两曲柄,且限位轴(17)的两端分别与车体(11)的两侧内壁连接。7.根据权利要求6所述的悬挂式轨道变轨系统,其特征是:限位轴(17)横穿的位置位于上、下行走轮之间。8.根据权利要求4所述的悬挂式轨道变轨系统,其特征是:所述凸轮(15)包括连续的圆弧形曲面(18)和曲槽,圆弧形曲面(18)以双轴电机(14)的轴为圆心,且在该圆弧形曲面(18)与升降件(19)接触时,升降件(19)被升至最高位,曲槽与升降件(19)接触时,升降件(19)降至最低位。9.根据权利要求2所述的悬挂式轨道变轨系统,其特征是:在两第二基础轨(3)的前端均连有引导轨(4),引导轨(4)与第一基础轨(2)平行。10.根据权利要求9所述的悬挂式轨道变轨系统,其特征是:引导轨(4)的前端两侧均由外向内收缩。11.根据权利要求2所述的悬挂式轨道变轨系统,其特征是:两第一基础轨(2)安装在第一轨道外壳(5)内,两第二基础轨(3)和与其连接的两引导轨(4)安装在第二轨道外壳(6)内,第一轨道外壳(5)和第二轨道外壳(6)安装于轨道支架(7)上。2CN108819956A说明书1/4页悬挂式轨道变轨系统技术领域[0001]本发明涉及交通技术领域,尤其是涉及一种悬挂式轨道变轨系统。背景技术[0002]随着城市化进程加快,越来越多的资源及劳动力涌向城市,促进城市发展同时,交通拥堵问题越来越突出,尤其是一些大城市的交通