一种锥齿传动管道机器人的主体结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109404656A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811569421.0(22)申请日2018.12.20(71)申请人南京管科智能科技有限公司地址210043江苏省南京市栖霞区八卦洲街道东江村民委员会A栋办公室5-017(72)发明人娄保东(51)Int.Cl.F16L55/28(2006.01)F16L55/32(2006.01)F16L101/12(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图9页(54)发明名称一种锥齿传动管道机器人的主体结构(57)摘要本发明公开了一种锥齿传动管道机器人的主体结构，包括支架和两个驱动装置，以及固设在支架上的控制器；每个驱动装置包括驱动滚筒和两个驱动滚轮；每个驱动滚轮包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接件和滚轮，第一锥齿轮的一端沿轴线方向外凸起延伸形成凸台，凸台的中心沿轴线方向开设有贯穿第一锥齿轮的第一通孔；第一连接件与第一转轴固连，第一转轴上转动套设第二锥齿轮和滚轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与滚轮同轴固连，第二锥齿轮的半径小于滚轮的半径。通过设计成采用锥齿传动的结构，且第一锥齿轮和第二锥齿轮的齿数比为1:(1.5～5)，该齿数比，具有较大扭矩，增强驱动力，保证管道机器人能够稳定的运动。CN109404656ACN109404656A权利要求书1/3页1.一种锥齿传动管道机器人的主体结构，其特征在于，包括支架和转动设置在支架上的两个驱动装置，以及固定设置在支架上的控制器；每个驱动装置包括驱动滚筒和设置在驱动滚筒两端的两个驱动滚轮；每个驱动滚轮包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一连接件和滚轮，第一锥齿轮的一端沿轴线方向外凸起延伸形成凸台，凸台的中心沿轴线方向开设有贯穿第一锥齿轮的第一通孔；第一连接件与第一转轴固连，第一转轴上转动套设第二锥齿轮和滚轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与滚轮同轴固连，第二锥齿轮的半径小于滚轮的半径；所述驱动滚筒包括内筒、转动套设置在内筒外部的外筒，以及固定设置在外筒外部的第一壳体，第一壳体的外周面沿其长度方向固定设置有螺旋叶片；内筒中固定设置有电机；所述驱动机构水平放置时，螺旋叶片的下缘高于滚轮的下缘；所述电机与控制器之间电连接。2.根据权利要求1所述的锥齿传动管道机器人的主体结构，其特征在于，还包括第二壳体，控制器设置于第二壳体中，第二壳体通过螺钉与支架固定连接，且第二壳体的与支架设置有密封圈；所述第二壳体的前端设置有由透明材质制成的前挡板；前挡板的边缘与第二壳体及支架密封固连；支架的底部设置有流量传感器，流量传感器与控制器之间电连接；所述第二壳体的腔体中设置有摄像头，摄像头与控制器之间电连接；所述支架上设置有增加浮力第三壳体，第三壳体中填充中塑料泡沫材质；所述支架的底部固定设置有助力板，助力板包括的中部沿长度方向向下凹槽形成V字形的隔离组件，两个驱动装置分别位于隔离组件的两侧。3.根据权利要求2所述的锥齿传动管道机器人的主体结构，其特征在于，所述支架、第二壳体、第三壳体以及助力板均为碳纤材质制成；每个驱动装置的两个驱动滚轮的第二锥齿与滚轮的组合位于电机轴线的两侧。4.根据权利要求1-3中任一项所述的锥齿传动管道机器人的主体结构，其特征在于，在每个驱动装置中，所述电机的输出轴伸出内筒，且位于外筒中，沿电机输出轴方向延伸依次同轴设置有第一法兰、电机盖和第二连接件，第一法兰、电机盖和第二连接件均为旋转体，第一法兰通过螺钉与内筒的第一端面连接，第一法兰的内壁与电机输出轴之间存在间隙，第一法兰的外周面与外筒内壁之间存在间隙；所述电机盖呈圆环状，电机盖通过螺钉与第一法兰固连，电机盖的内壁与电机输出轴之间存在间隙，电机盖的外周面与外筒内壁之间存在间隙；所述第二连接件通过第一推力轴承安装在电机盖上，第二连接件的外周面与外筒的内壁固连，且第二连接件的外周面与外筒的内壁之间设置有密封圈；第二连接件靠近电机一侧的端面中央沿轴线向外凸起并延伸形成第一柱状体，第一柱状体沿轴线开设有第一孔，电机输出轴插入第一孔中，电机输出轴通过键与第二连接件固连；第二连接件远离电机一侧的端面向外凸起并延伸形成第二柱状体，第二柱状体沿轴线向内凹陷形成第二孔，第二孔为阶梯孔，第二空中设置有第一深沟球轴承和第一限位件，其中第一限位件嵌设在第一深沟球轴承内，且与第一深沟球轴承的内圈固连，第一深沟球轴承抵靠在阶梯孔的台阶面上，其外圈与阶梯孔的内壁固连；第一限位件与第二转轴的一端固连；其中一个驱动滚轮的第一锥齿轮通过第一通孔密封转动套设在第二转轴上，第二柱状体的端部通过螺钉固定设置有第二端盖，第二端盖的中心开设有第二通孔，凸台插入第二2CN1094046