用于车辆到车辆通信和全轮驱动断开的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109415064A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201780041697.9(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通(22)申请日2017.05.04合伙)11201代理人宋融冰(30)优先权数据62/331,5812016.05.04US(51)Int.Cl.B60W30/18(2012.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W50/00(2006.01)2019.01.03B60W10/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0310452017.05.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/192842EN2017.11.09(71)申请人莱纳玛公司地址加拿大安大略省(72)发明人托德·R.·科恩米切尔·霍兰德威廉·布莱克·布朗马特·格里菲思权利要求书3页说明书7页附图8页(54)发明名称用于车辆到车辆通信和全轮驱动断开的系统和方法(57)摘要提供用于确定车辆中全轮驱动(AWD)组件的连接状态的方法、设备和系统。方法包括，由车辆接收指示危险和道路上危险位置的消息，以及确定从车辆到危险位置的距离。响应于距危险位置的距离低于第一阈值距离，将车辆中的AWD组件的状态设置为连接状态。响应于距危险位置的距离高于第一阈值，确定车辆到达危险位置的时间。如果到达危险位置的时间低于阈值AWD连接时间，将AWD组件的状态设置为连接状态。CN109415064ACN109415064A权利要求书1/3页1.一种用于确定车辆中全轮驱动(AWD)组件的连接状态的方法，所述方法包括：通过车辆接收指示危险和危险位置的消息；确定从所述车辆到所述危险位置的距离；响应于距所述危险位置的距离低于第一阈值距离，将所述车辆中的AWD组件的全轮驱动(AWD)状态设置为连接状态；响应于距所述危险位置的距离高于所述第一阈值，确定所述车辆到达所述危险位置的时间；以及响应于到达所述危险位置的时间低于阈值AWD连接时间，将所述AWD状态设置为连接状态。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定到达所述危险位置的时间包括：确定所述危险位置是否在所述车辆的路径上；以及响应于所述危险位置在所述车辆的路径上，基于车速和在所述车辆的路径上距所述危险位置的距离确定到达所述危险位置的时间。3.根据权利要求2所述的方法，还包括，基于所述车辆的航向与所述危险位置之间的角度、从所述车辆到所述危险位置的距离、和所述第一阈值距离，确定在所述车辆的路径上距所述危险位置的距离。4.根据权利要求1所述的方法，其中接收指示所述危险的消息包括，从一个或多个其他车辆、一个或多个道路结构、一个或多个无线网络或其组合接收消息。5.根据权利要求1所述的方法，其中，接收指示所述危险的消息包括：接收一个或多个新消息；确定每个新接收的消息是否包含指示危险的信息；对于包含所述指示危险的信息的每个新接收的消息，确定所述新接收的消息的危险位置与由所述车辆存储的一个或多个已知危险的危险位置之间的最小距离；以及响应于所述最小距离大于第二阈值距离，将所述新消息的危险位置存储为已知危险位置；以及其中，确定从所述车辆到所述危险位置的距离包括：确定距所述已知危险位置的距离。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述危险位置包括所述危险位置的全球定位系统(GPS)坐标，发送指示危险的消息的另一车辆的GPS坐标，或发送指示危险的消息的道路结构的GPS坐标。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述消息包括另一车辆中的车轮打滑事件、另一车辆中的偏航事件、另一车辆中的防抱死制动系统(ABS)事件、另一车辆中的连接或锁定的AWD状态、另一车辆中的油门踏板事件、陡坡路、不平坦路况、道路的摩擦系数、砾石路、土路、道路的急转弯、结冰路况、积雪路况、潮湿路况或其组合的指示。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述消息包括专用短程通信(DSRC)消息。9.根据权利要求1所述的方法，还包括，基于被设置为连接状态的AWD状态，激活所述AWD组件的连接。10.根据权利要求1所述的方法，还包括，基于被设置为连接状态的AWD状态和从所述车2CN109415064A权利要求书2/3页辆中的一个或多个传感器接收的信息，激活所述AWD组件的连接。11.一种用于确定车辆中全轮驱动组件的连接状态的控制器，所述控制器包括：存储器；无线通信子系统；以及处理器，用于：通过所述无线通信子系统接收指示危险和危险位置的消息；确定从所述车辆到所述危险位置的距离；响应于距所述危险位置的距离低于第一阈值距离，将所述车辆中的AWD组件的全轮驱动(AWD)状态设置为连接状态；响应于距所述危险位置的距离高于所述第一阈值，确定所述车辆到达所述危