一种超重型底盘用独立悬架导向机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109398013A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811108723.8(22)申请日2018.09.21(71)申请人北京航天发射技术研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人张军伟杨波张庆万芳左霞付有兵李辰吴昊(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人庞静(51)Int.Cl.B60G3/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种超重型底盘用独立悬架导向机构(57)摘要一种超重型底盘用独立悬架导向机构，包括上横臂总成和下横臂总成，上、下横臂总成内侧均通过销轴与车架连接，并可绕销轴在YZ平面内摆动；上下横臂总成外侧分别通过球铰与轮组转向节的上下接口连接，由球铰提供可实现车轮上下跳动和左右摆动的自由度；所述的下横臂总成在满足结构强度的前提下在其内侧向外开尽可能深的豁口；所述的YZ平面为在车辆坐标系下定义的坐标平面。CN109398013ACN109398013A权利要求书1/2页1.一种超重型底盘用独立悬架导向机构，其特征在于：包括上横臂总成和下横臂总成，上、下横臂总成内侧均通过销轴与车架连接，并可绕销轴在YZ平面内摆动；上下横臂总成外侧分别通过球铰与轮组转向节的上下接口连接，由球铰提供可实现车轮上下跳动和左右摆动的自由度；所述的下横臂总成在满足结构强度的前提下在其内侧向外开尽可能深的豁口；所述的YZ平面为在车辆坐标系下定义的坐标平面。2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：通过对导向机构硬点的优化，保证悬架的特性K&C满足要求；所述的对导向机构硬点的优化包括上横臂、下横臂总成内侧中心点的Y、Z坐标的优化。3.根据权利要求2所述的机构，其特征在于：所述的对导向机构硬点的优化具体通过下述方式实现：设定上横臂、下横臂总成内侧中心点的Y、Z坐标坐标变化范围；在坐标变化范围内选取一组上横臂、下横臂总成内侧中心点的Y、Z坐标，针对每组选取的坐标使车轮在要求的极限工况下进行工作，得到每组坐标对应的主销内倾角、车轮外倾角、轮距、侧倾中心高度变化曲线；从中选取主销内倾角、车轮外倾角、轮距、侧倾中心高度四个变化曲线均满足要求时对应的上横臂、下横臂总成内侧中心点的Y、Z坐标。4.根据权利要求3所述的机构，其特征在于：上横臂、下横臂总成内侧中心点的Y、Z坐标坐标变化范围具体为：上横臂总成Z坐标变化范围为转向节的上接口Z坐标±100mm；上横臂总成Y坐标变化范围为A±100mm；所述的A为车架上纵梁间距的一半。下横臂总成Z坐标变化范围为转向节的下接口Z坐标±100mm；下横臂总成Y坐标变化范围为B±100mm；所述的B为车架下纵梁间距的一半。5.根据权利要求1或2或3或4所述的机构，其特征在于：所述的豁口形状通过如下方式确定：第一步，根据要求的极限工况下，下横臂总成外侧安装球铰处所受的极限载荷；对未开豁口的下横臂总成进行结构拓扑优化，确定最优载荷传递路径；第二步，在最优载荷传递路径与下横臂总成内侧组成的区域内开豁口；第三步，进行结构强度和运动干涉校核，若结构强度及运动干涉均满足要求，则当前豁口为最终的豁口；若结构强度满足安全系数要求、运动干涉不满足要求，则根据运动干涉部位在上述区域内改动豁口的位置或大小，重新执行第三步；若结构强度不满足安全系数要求、运动干涉满足要求，则在豁口内侧安装加强筋，重新执行第三步；或者缩小豁口，重新执行第三步；若结构强度及运动干涉均不满足要求，则更改下横臂总成内侧与车架连接的位置间距以及下横臂总成的臂长，重新从第一步开始执行。6.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：所述的上横臂总成包括上横臂、金属轴承、油封、金属垫片、定位销；上横臂内侧设置销轴安装孔，安装孔内安装金属轴承，金属轴承外端安装油封，油封外侧安装金属垫片，并通过定位销固定金属垫片的位置。7.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：所述的下横臂总成由下横臂、金属轴承、油封、金属垫片、定位销；下横臂内侧设置销轴安装孔，安装孔内安装金属轴承，金属轴承外端安装油封，油封外侧安装金属垫片，并通过定位销固定金属垫片的位置。8.根据权利要求6或7所述的机构，其特征在于：所述的金属垫片厚度突出销轴安装孔2CN109398013A权利要求书2/2页的端面。9.根据权利要求7所述的机构，其特征在于：在下横臂上开有一个长形孔，用于安装弹簧下支耳。10.根据权利要求1或2或3或4所述的机构，其特征在于：所述的球铰的转动角度至少达到40°，承载能力不小于20t。3CN109398013A说明书1/4页一种超重型底盘用独立悬架导向机构技术领域[0001]本发明属于特种车辆底盘技术。背景技术[0