重型车辆的独立悬架导向机构及其优化设计方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110065354A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910319109.4B60G11/26(2006.01)(22)申请日2019.04.19B60G11/27(2006.01)(71)申请人北京航天发射技术研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人张军伟单红波李洪彪吴学雷杨波刘懿敏胡文俊赵焱明胡习明罗小江吴昊万芳赵民江思荣王旭杨必武赵敬民(74)专利代理机构北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)11719代理人张廷利(51)Int.Cl.B60G3/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称重型车辆的独立悬架导向机构及其优化设计方法(57)摘要本发明涉及一种重型车辆的独立悬架导向机构及其优化设计方法，导向机构包括上横臂和下横臂，上横臂和下横臂的里端分别与车架铰接，上横臂和下横臂的外端分别与轮组铰接，上横臂铰接有油气弹簧，油气弹簧与车架铰接，其具有结构简单、性能稳定、承载能力、导向行程大的优点；导向机构的优化设计方法具有流程简单、可靠性好、精确度高的优点。CN110065354ACN110065354A权利要求书1/1页1.重型车辆的独立悬架导向机构，其特征在于，包括上横臂(1)和下横臂(2)，所述上横臂(1)和下横臂(2)的里端分别与车架铰接，上横臂(1)和下横臂(2)的外端分别与轮组铰接，上横臂(1)铰接有竖向的油气弹簧(3)，油气弹簧(3)与车架铰接。2.根据权利要求1所述的重型车辆的独立悬架导向机构，其特征在于，所述上横臂(1)包括上前支臂(11)和上后支臂(12)，上前支臂(11)和上后支臂(12)的里端分别与车架铰接，上前支臂(11)和上后支臂(12)的外端之间通过轴承安装有轴套体(13)，轴套体(13)与轮组连接。3.根据权利要求2所述的重型车辆的独立悬架导向机构，其特征在于，所述上前支臂(11)和上后支臂(12)之间设有第一连接轴(14)，所述第一连接轴(14)与油气弹簧(3)铰接。4.根据权利要求3所述的重型车辆的独立悬架导向机构，其特征在于，所述上前支臂(11)和上后支臂(12)形成八字型，上前支臂(11)和上后支臂(12)里端之间的距离大于其外端之间的距离。5.根据权利要求1所述的重型车辆的独立悬架导向机构，其特征在于，所述下横臂(2)包括下前支臂(21)和下后支臂(22)，下前支臂(21)和下后支臂(22)的里端分别与车架铰接，下前支臂(21)和下后支臂(22)的外端分别与轮组铰接。6.根据权利要求5所述的重型车辆的独立悬架导向机构，其特征在于，所述下前支臂(21)和下后支臂(22)之间设有第二连接轴(23)。7.根据权利要求6所述的重型车辆的独立悬架导向机构，其特征在于，所述下前支臂(21)和下后支臂(22)形成八字型，下前支臂(21)和下后支臂(22)里端之间的距离大于其外端之间的距离。8.根据权利要求1所述的重型车辆的独立悬架导向机构，其特征在于，所述下前支臂(21)和下后支臂(22)之间还设有挡块，挡块和车架之间设有悬架限位器。9.权利要求1所述重型车辆的独立悬架导向机构的优化设计方法，其特征在于，包括以下步骤：一、以车轮上下跳动时的位置和侧倾中心高度为参数，计算得到上横臂(1)和下横臂(2)的硬点坐标；二、根据上横臂(1)和下横臂(2)的硬点坐标，设计上横臂(1)和下横臂(2)的三维模型，并核算极限工况下上横臂(1)和下横臂(2)的强度。10.根据权利要求9所述的重型车辆的独立悬架导向机构的优化设计方法，其特征在于，当上横臂(1)和下横臂(2)的局部应力不满足强度要求时，对其进行迭代优化直至满足强度要求。2CN110065354A说明书1/3页重型车辆的独立悬架导向机构及其优化设计方法技术领域[0001]本发明涉及一种悬架，具体涉及一种用于重型车辆的独立悬架导向机构，以及该独立悬架导向机构的优化设计方法。背景技术[0002]作为车辆底盘的分系统，悬架设置在车身与车轮之间，起着缓冲路面冲击、衰减车身振动和导向车轮跳动的重要作用。对于多轴重型车辆而言，因载荷大、行驶路况复杂等特点对悬架的性能提出了更高要求。作为悬架导向机构的上横臂和下横臂，其硬点坐标和几何尺寸决定了车轮跳动的轨迹，而车轮跳动的轨迹影响着车辆的操纵稳定性。但现有独立悬架的导向机构在实际应用中还存在着一定的问题，往往不能同时满足重型车辆大承载能力和大车轮跳动行程的需求。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种重型车辆的独立悬架导向机构及其优化设计方法，导向机构具有结构简单、性能稳定、承载能力、导向行程大的优点；导向机构的优化设计方法具有流程简单、可靠