车辆用轮内马达驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109421513A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201810901612.6(22)申请日2018.08.09(30)优先权数据2017-1648722017.08.29JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人大高健二(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人高培培车文(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)H02K7/08(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图4页(54)发明名称车辆用轮内马达驱动装置(57)摘要提供一种能够抑制以电动马达的重心的偏心为起因的车体振动的产生并抑制车辆的乘坐舒适度的降低的车辆用轮内马达驱动装置。马达旋转轴的减速器侧端部以能够旋转的方式呈悬臂状地由减速器部支承，在马达部与减速器部之间设置有将马达部经由弹性构件连结于减速器部的连结装置。因而，即使存在电动马达的驱动力变化或车辆用轮内马达驱动装置的上下振动，由于马达部经由弹性构件而利用连结装置连结于减速器部，该电动马达的驱动力变化和与车辆用轮内马达驱动装置的上下移动相伴的振动会被吸收，所以能够抑制以电动马达的重心的偏心为起因的车体振动的产生和车辆的乘坐舒适度的降低。CN109421513ACN109421513A权利要求书1/1页1.一种车辆用轮内马达驱动装置(10；100；200)，具备具有电动马达(14)的马达部(18)和具有减速器(26)的减速器部(30)，该减速器固定设置于将车轮(12)支承为能够旋转的非旋转构件(20)，使从所述电动马达的马达旋转轴(16)输入的旋转减速并从与所述车轮同心的输出轴(24)输出，所述车辆用轮内马达驱动装置利用所述减速器部的输出来驱动所述车轮旋转，其特征在于，所述马达旋转轴的所述减速器部侧的端部(16a)以能够旋转的方式呈悬臂状地由所述减速器部支承，在所述马达部与所述减速器部之间设置有连结装置(42；142a、142b；242a、242b)，该连结装置将所述马达部经由弹性构件(44c)连结于所述减速器部。2.根据权利要求1所述的车辆用轮内马达驱动装置，其特征在于，所述减速器部具有减速器壳体(28)，该减速器壳体收容所述减速器并固定于所述非旋转构件，所述马达部具有马达壳体(15)，该马达壳体以从所述减速器壳体分离的状态收容所述电动马达，所述连结装置设置于所述马达壳体与所述减速器壳体之间。3.根据权利要求1或2所述的车辆用轮内马达驱动装置，其特征在于，所述连结装置设置于绕所述马达旋转轴的多个部位。4.根据权利要求3所述的车辆用轮内马达驱动装置，其特征在于，设置于所述多个部位的所述连结装置的弹性构件设置成，隔着所述电动马达的旋转中心线(C1)或重心(MC)而对称地发挥作用。5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用轮内马达驱动装置，其特征在于，所述连结装置吸收所述马达部相对于所述减速器部的摆动，同时限制所述马达部绕所述马达旋转轴的相对于所述减速器部的相对旋转。6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用轮内马达驱动装置，其特征在于，所述马达部经由所述马达旋转轴而由所述减速器部支承。7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆用轮内马达驱动装置，其特征在于，所述减速器是设置于作为输入轴发挥功能的所述马达旋转轴的小径减速齿轮(26b)与设置于所述输出轴的大径减速齿轮(26d)互相啮合的双轴式齿轮减速器。8.根据权利要求1～7中任一项所述的车辆用轮内马达驱动装置，其特征在于，所述输出轴的轮毂侧端部(24a)经由轮毂轴承(34)而以能够旋转的方式支承于所述非旋转构件，所述车轮以能够装卸的方式安装于在所述输出轴的顶端固定的轮毂凸缘(36)。2CN109421513A说明书1/9页车辆用轮内马达驱动装置技术领域[0001]本发明涉及用于驱动车辆的车轮的车辆用轮内马达驱动装置。背景技术[0002]已知有如下形式的车辆用轮内马达驱动装置，其具备：电动马达，收容于马达部壳体；及减速器，收容于固定有马达部壳体的减速器部壳体，使从电动马达输入的旋转减速并向安装车轮的车轮轮毂的轴部传递，马达部壳体经由弹性构件连结于非旋转的悬架构件，从电动马达向车轮传递的驱动力的反作用力经由上述马达部壳体及弹性构件而由非旋转的悬架构件承受。例如，专利文献1所记载的车辆用轮内马达驱动装置就是这样的装置。[0003]现有技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本特开2016-222164号公报发明内容[0006]发明所要解决的课题[0007]在上述那样的车辆用轮内马达驱动装置中，与车轮同心的车轮轮毂的轴部的旋转中心线和电动马达的马达旋转轴即减速器的输入齿轮的旋转中心线偏离，质量较