轮内马达驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103298647A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103298647103298647A(43)申请公布日2013.09.11(21)申请号201280005152.X(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227(22)申请日2012.01.11代理人田军锋魏金霞(30)优先权数据(51)Int.Cl.2011-0033492011.01.11JP2011-0322062011.02.17JPB60L15/20(2006.01)2011-0738522011.03.30JPB60K6/26(2006.01)2011-2565772011.11.24JPB60K6/36(2006.01)2011-2800332011.12.21JPB60K6/40(2006.01)B60K6/44(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B60K6/52(2006.01)2013.07.11B60L11/14(2006.01)(86)PCT申请的申请数据B60W10/08(2006.01)PCT/JP2012/0503842012.01.11B60W20/00(2006.01)(87)PCT申请的公布数据F16H1/32(2006.01)WO2012/096309JA2012.07.19H02K7/116(2006.01)(71)申请人株式会社捷太格特地址日本大阪府大阪市(72)发明人小林恒山盛元康小野崎彻权权利要求书1页利要求书1页说明书8页说明书8页附图4页附图4页(54)发明名称轮内马达驱动装置(57)摘要【问题】为了提供具有大扭矩容量并能够抑制热量产生的小型轮内马达驱动装置。【解决方案】在轮内马达驱动装置（1）中，可以在内转子马达（11a）的内侧设置小型化且具有小齿数差的渐开线减速器（20）；因此，可以减小旋转轴线方向上的尺寸。此外，由于第一定子（13）设置成面向大直径转子（12a）在径向方向上的外侧，因此内转子马达（11a）能够释放从第一定子（13）产生的热量。同时，由于第二定子（14）设置为面向小直径转子（12b）在径向方向上的内侧，因此外转子马达（11b）能够增加小直径转子（12b）的扭矩半径；从而可以确保大扭矩容量。因此，外转子马达（11b）能够形成为具有比内转子马达（11a）更小的直径，从而确保轮（2）内的大空间。CN103298647ACN103298647ACN103298647A权利要求书1/1页1.一种轮内马达驱动装置，包括:马达单元，所述马达单元结合在车辆的车轮内并且包括马达和减速器；以及控制装置，所述控制装置构造成控制所述马达的驱动，其中，所述马达包括：圆筒形的转子；圆筒形的第一定子，所述第一定子设置成面向所述转子的径向外侧；以及圆筒形的第二定子，所述第二定子设置成面向所述转子的径向内侧并且设置成相对于所述第一定子在旋转轴线方向上偏移，并且所述减速器设置在所述转子的径向内侧以及所述第一定子的径向内侧。2.根据权利要求1所述的轮内马达驱动装置，其中，在所述车辆的所述车轮内部、在所述转子的径向外侧以及所述第二定子的径向外侧设置有将方向盘与所述车辆的所述车轮连接的机构。3.根据权利要求1或2所述的轮内马达驱动装置，其中，所述减速器包括渐开线齿轮，所述马达的旋转力从所述渐开线齿轮的外周侧输入并且从所述渐开线齿轮的内周侧输出。4.根据权利要求1至3中任一项所述的轮内马达驱动装置，其中，所述控制装置通过交替地切换向所述第一定子的电力供给以及向所述第二定子的电力供给来控制所述马达的驱动。2CN103298647A说明书1/8页轮内马达驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种轮内马达驱动装置，该轮内马达驱动装置结合到车辆的车轮中并使车轮旋转。背景技术[0002]例如，专利文献1公开了一种轮内马达驱动装置，其包括马达、置于马达与车轮轴承之间的摆线针轮减速器、用于控制马达的驱动的控制装置以及安装在马达上的温度传感器。当装备有轮内马达驱动装置的车辆以低速行驶时，需要大扭矩，并且当马达和减速器过载时，马达等的温度趋于过度上升。然后，根据由温度传感器测得的温度信息，该控制装置限制马达的驱动电流以防止马达等的温度过度增加。[0003]另外，专利文献2公开了一种用于驱动马达的逆变器装置，该马达具有两个转子和两个定子，其中，所述两个转子具有不同的输出并且设置在同一输出轴上。在该逆变器装置中，为转子专门设置了各自的逆变器回路。随后，以高频率控制所述两个转子中具有较小输出的一个转子的逆变器回路，而以低频率控制具有较大输出的另一转子的逆变器回路，从而抑制了马达的发热量。[0004]另外，专利文献3公开了一种用于控制两个马达的驱动的马达控制装置。在该马达