具有爬升杆的自动行走的地面处理设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109419456A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201810982063.X(22)申请日2018.08.27(30)优先权数据102017119591.22017.08.25DE(71)申请人德国福维克控股公司地址德国伍伯塔尔(72)发明人H.比辛(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人张建锋(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称具有爬升杆的自动行走的地面处理设备(57)摘要本发明涉及一种自动行走的地面处理设备(1)，其具有壳体(2)和相对于所述壳体(2)可移位的、用于越过障碍物(4)的爬升杆(3)，其中，所述爬升杆(3)具有基体(5)和用于接触待越过的障碍物(4)的接触区域(6)，并且其中，所述爬升杆(3)偏心地可枢转地一方面支承在地面处理设备(1)的滚轮(13)上，另一方面支承在所述壳体(2)上。为了进一步优化越过障碍物(4)而建议，所述接触区域(6)相对于所述爬升杆(3)的基体(5)是可移位的，即是可枢转地支承在所述基体(5)的轴(27、29)上的。CN109419456ACN109419456A权利要求书1/1页1.一种自动行走的地面处理设备(1)，其具有壳体(2)和相对于所述壳体(2)可移位的、用于越过障碍物(4)的爬升杆(3)，其中，所述爬升杆(3)具有基体(5)和用于接触待越过的障碍物(4)的接触区域(6)，并且其中，所述爬升杆(3)一方面偏心地可枢转地支承在地面处理设备(1)的滚轮(13)上，并且另一方面支承在所述壳体(2)上，其特征在于，所述接触区域(6)相对于所述爬升杆(3)的基体(5)是可移位的，即可枢转地支承在所述基体(5)的轴(27、29)上。2.按照权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述爬升杆(3)在所述接触区域(6)和所述基体(5)之间具有提供弹簧力的弹性元件(7)。3.按照权利要求2所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述弹性元件(7)的回复力从所述基体(5)出发指向所述接触区域(6)的方向。4.按照上述权利要求之一所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述爬升杆(3)在所述接触区域(6)和所述基体(5)之间具有能够由机械载荷导致变形的垫元件(8)、尤其气垫或者胶垫。5.按照上述权利要求之一所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述接触区域(6)具有柔性的材料。6.按照权利要求2至5之一所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述接触区域(6)是所述垫元件(8)或者弹性元件(7)的集成的局部区域，或者固定地与所述垫元件(8)或者弹性元件(7)相连。7.按照上述权利要求之一所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述接触区域(6)是具有固定在承载体(10)上的刷毛(11)的刷毛元件(9)的局部，其中，所述承载体(10)和/或所述刷毛(11)弹性地设计和/或所述承载体(10)是能够通过机械载荷变形的垫元件(8)或者弹性元件(7)。8.按照权利要求2至7之一所述的地面处理设备(1)，其特征在于，所述弹性元件(7)是布置在所述基体(5)和所述接触区域(6)之间的弹性的楔形件(24)。2CN109419456A说明书1/6页具有爬升杆的自动行走的地面处理设备技术领域[0001]本发明涉及一种自动行走的地面处理设备，其具有壳体和相对于壳体可移位的、用于越过障碍物的爬升杆，其中，爬升杆具有基体和用于接触待越过的障碍物的接触区域，并且其中，爬升杆偏心地可枢转地一方面支承在地面处理设备的滚轮上，另一方面支承在壳体上。背景技术[0002]在现有技术中已知自动行走的地面处理设备，例如作为用于抽吸、擦拭、打磨、剪草等等的移动式地面处理机器人。[0003]专利文献EP2743038B1例如公开了一种具有被驱动的滚轮的地面清洁设备，滚轮用于使该地面清洁设备在待清洁的面上自动行走。为了使得该地面清洁设备能自动驶过较低、例如直至20mm高度的近地障碍物，该地面清洁设备具有爬升杆，该爬升杆可偏心枢转地一方面支承在滚轮上，另一方面支承在地面清洁设备的壳体上，使得在滚轮的不同转动位置中爬升杆具有相对于滚轮和地面清洁设备的壳体的不同位置和定向，并且爬升杆以此在滚轮转圈时能支撑在障碍物、例如门槛上。[0004]为了升高爬升杆和待越过的障碍物之间的摩擦规定，爬升杆的用于与障碍物摩擦配合或者说摩擦力配合地共同作用的接触区域具有防滑的设计，例如造型部或者齿部。此外建议使用软材料、例如软橡胶或者软塑料。发明内容[0005]尽管上述爬升杆在实践中已被证明适用于能自动行进的地面清洁设备，然而本发明要解决的技术问题是，