自动行走的地面处理设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109602351A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201810914233.0(22)申请日2018.08.13(30)优先权数据102017118384.12017.08.11DE(71)申请人德国福维克控股公司地址德国伍伯塔尔(72)发明人M.布鲁姆(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人侯宇(51)Int.Cl.A47L11/40(2006.01)A47L9/00(2006.01)B60B33/00(2006.01)B60C11/03(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称自动行走的地面处理设备(57)摘要本发明涉及一种自动行走的地面处理设备(1)，其带有至少一个绕旋转轴线(2)可旋转的且具有周向面(3)的滚轮，其中，周向面(3)具有多个基于旋转轴线(2)沿径向面向外部且沿周向先后依次构造的造型块(5、6、7、8)。为了使得地面处理设备(1)更容易地越过障碍物而规定，造型块(5、6、7、8)构成周向面(3)的沿周向完全不均匀的造型，从而使得所述造型的结构沿周向不重复。CN109602351ACN109602351A权利要求书1/1页1.一种自动行走的地面处理设备(1)，其带有至少一个绕旋转轴线(2)可旋转且具有周向面(3)的滚轮(4)，其中，所述周向面(3)具有多个基于旋转轴线(2)沿径向面向外部且沿周向先后依次构造的造型块(5、6、7、8)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)构成周向面(3)的沿周向完全不均匀的造型，从而使得所述造型的结构沿周向不重复。2.根据权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)具有相互不同的形状。3.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)就处于周向中的横截面而言多边形地成形。4.根据上述权利要求中任一项所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)基于滚轮(4)的径向方向具有相互不同的高度(H)、尤其大于0.5mm的高度差(ΔH)。5.根据上述权利要求中任一项所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)具有不同的间距(A)。6.根据上述权利要求中任一项所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)基于周向面具有相互不同的空间定向。7.根据上述权利要求中任一项所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)由硬度相互不同的材料、尤其弹性塑料制成。8.根据上述权利要求中任一项所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)具有相对于径向方向倾斜的造型侧缘(9)。9.一种滚轮(4)、尤其用于上述权利要求中任一项所述的自动行走的地面处理设备(1)的滚轮，其中，所述滚轮(4)绕旋转轴线(2)可旋转并且具有周向面(3)，所述周向面(3)具有多个基于旋转轴线(2)沿径向面向外部且沿周向先后依次构造的造型块(5、6、7、8)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)构成周向面(3)的沿周向完全不均匀的造型，从而使得所述造型的结构沿周向不重复。2CN109602351A说明书1/4页自动行走的地面处理设备技术领域[0001]本发明涉及一种自动行走的地面处理设备，其带有至少一个绕旋转轴线可旋转的且具有周向面的滚轮，其中，周向面具有多个基于旋转轴线沿径向面向外部且沿周向先后依次构造的造型块。[0002]此外，本发明还涉及一种滚轮、尤其用于上述地面处理设备的滚轮，其中，所述滚轮绕旋转轴线可旋转并且具有周向面，所述周向面具有多个基于旋转轴线沿径向面向外部且沿周向先后依次构造的造型块。背景技术[0003]可自动行走的地面处理设备在现有技术中例如作为自动的清洁机器人是已知的，所述地面处理设备能够实施抽吸和/或擦扫任务。已知的地面处理设备通常具有至少两个驱动轮，所述驱动轮利用其周向面在待处理表面上滚动。[0004]如通过汽车已知的，地面处理设备也配备有造型化的滚轮，所述造型化的滚轮实现向待处理表面更好的力传递。例如地面处理设备应驶过障碍物、例如地毯边缘或门槛时，所述造型化的滚轮是优选的。[0005]文献DE102008009617A1和US6633150A1公开了例如带有造型化的滚轮的移动式机器人，其中，所述滚轮具有沿周向规则地先后依次布置的造型块。[0006]尽管造型化的滚轮已经相对于无造型化的滚轮而言具有优点，然而还可能的是，地面处理设备必须为最终越过障碍物而多次驶上应越过的障碍物。发明内容[0007]基于上述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动行驶的地面处理设备和一种用于这种地面处理设备的滚轮，其中，尤其在越过障碍物方面