一种自动爬升行走小车及爬升组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110626985A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201910986136.7(22)申请日2019.10.17(71)申请人南京音飞储存设备（集团）股份有限公司地址211100江苏省南京市江宁经济技术开发区殷华街470号(72)发明人金跃跃周琪卞宏建(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人张弛(51)Int.Cl.B66F7/10(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动爬升行走小车及爬升组件(57)摘要本发明公开了一种自动爬升行走小车，包括车架、车轮、升降装置，升降装置中的花键轴设置了在丝母套内轴向限位的限位部，使丝母套能够将花键轴向外推或者向内拉。当花键轴向外延伸后，则能够与将行走小车抬升的装置，如本发明爬升组件中的升降立柱配合。与升降立柱配合后，通过升降电机驱动主动轴转动，从而带动花键轴转动。而花键轴与丝母套之间通过轴承配合，花键轴的转动与丝母套不会产生干涉。故可以通过花键轴的转动与立柱配合达到行走小车的升降状态。CN110626985ACN110626985A权利要求书1/2页1.一种自动爬升行走小车，包括车架、位于车架两侧的主动车轮；其特征在于，车架上设有两个升降装置，每个升降装置包括丝杆电机、与丝杆电机连接的丝杆减速机、安装在丝杆减速机内的丝杆，所述丝杆的两个端头自丝杆减速机两侧延伸出，且两个端头上分别安装有丝母、围绕丝母外侧并与丝母固定的丝母套、一端位于丝母套内而另一端与丝杆同轴并向外延伸的花键轴；丝母套内设有与花键轴配合的轴承，花键轴通过轴承相对丝母套转动；花键轴位于丝母套内部的一端设有限位于丝母与轴承之前的限位部；所述花键轴上固定有从动齿轮；升降装置还包括升降电机、由升降电机驱动的主动轴、位于主动轴上的主动齿轮，该主动齿轮与从动齿轮啮合；当升降电机驱动主动轴及主动齿轮转动时，主动齿轮带动从动齿轮及花键轴转动。2.根据权利要求1所述的自动爬升行走小车，其特征在于：所述丝杆为正反牙丝杆；当丝杆转动时，两侧的丝母同时向外移动或者同时向内移动。3.根据权利要求1或2所述的自动爬升行走小车，其特征在于：所述花键轴外围具有包裹该花键轴的花键母，所述从动齿轮围绕花键母设置并固定在花键母上。4.根据权利要求3所述的自动爬升行走小车，其特征在于：所述升降装置还包括安装在车架上的底座，该底座的两端设有承载花键母的支座，该支座与花键母之间通过轴承配合，花键母相对于该支座转动；底座还设有向上延伸的两个轴座，所述主动轴收容于轴座内，主动轴位于丝杆上方，且主动轴的两端部自轴座延伸出，主动齿轮位于轴座外侧。5.根据权利要求4所述的自动爬升行走小车，其特征在于：还具有与升降电机配合的升降电机减速器，升降电机及升降电机减速器同样安装在底座上，所述主动轴上还具有动力齿轮，而升降电机减速器的输出轴上设有输出齿轮，所述输出齿轮与动力齿轮之间通过同步带连接，输出齿轮转动时通过同步带驱动动力齿轮及主动轴转动。6.根据权利要求5所述的自动爬升行走小车，其特征在于：还包括导向杆，导向杆的两端部分别穿过两个丝母套，支座上设有与导向杆配合的收容孔，导向杆的两端插入于对应的收容孔内。7.根据权利要求3所述的自动爬升行走小车，其特征在于：所述主动车轮位于车架中部两侧，且设置主动车轮驱动电机驱动主动车轮转动，所述车架的前端下部及后端下部还设有从动车轮，其中至少一个从动车轮为万向轮。8.一种具有如权利要求1至7中任一项所述自动爬升行走小车的爬升组件，其特征在于：还包括四个升降立柱，每个升降立柱包括直立导轨、安装在直立导轨上的卷钢滑座、位于直立导轨上方的支撑件、钢带；每个卷钢滑座对应自动爬升行走小车的一个花键轴；卷钢滑座包括座体、安装在座体上并与直立导轨配合的导轮、安装在座体上的卷轴套、围绕卷轴套并与卷轴套固定的卷盘；所述钢带的一端固定在支撑件上，钢带的另一端固定在卷盘上，并且钢带随着卷盘的旋转绕缠绕在卷盘上；当自动爬升行走小车的花键轴前端在丝母的带动下插入卷轴套中后，主动齿轮带动从动齿轮及花键轴转动，花键轴同时带动卷轴套及卷盘转动使钢带持续缠绕在卷盘上，此时自动爬升行走小车向上爬升；主动齿轮带动从动齿轮及花键轴反方向转动，此时自动爬升行走小车向下降。9.根据权利要求8所述的爬升组件，其特征在于：所述卷轴套内设有向内凸伸的干涉凸2CN110626985A权利要求书2/2页块，而花键轴的前端设置为扁平状的轴端，当轴端插入卷轴套内时，轴端转动至与干涉凸块干涉后，即通过抵靠干涉凸块带动卷轴套一起转动。10.根据权利要求9所述的爬升组件，其特征在于：所述直立导轨自下向上延伸，且直立导