一种搬运小车、车辆搬运器及其充电系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109441186A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811251715.9(22)申请日2018.10.25(71)申请人深圳怡丰自动化科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区(72)发明人马杏华张超伍锡红(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人袁江龙(51)Int.Cl.E04H6/36(2006.01)E04H6/42(2006.01)B60L53/16(2019.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种搬运小车、车辆搬运器及其充电系统(57)摘要本申请公开了一种搬运小车、车辆搬运器及其充电系统，搬运小车包括：搬运器主体部、充电组件以及插接定位结构；其中搬运器主体部相对两侧设置有夹持臂组件以用于对车辆的车轮抱夹抬升；充电组件设置在搬运器主体部的一侧，通过搬运小车的运动实现与外部电源插接匹配；插接定位结构与充电组件设置在搬运器主体部的同一侧，且插接定位结构与外部电源插接匹配以实现对充电组件与外部电源位置匹配。通过在搬运小车的侧边设置插接定位结构从而可以使得充电组件与外部电源插接位置匹配更加精确。CN109441186ACN109441186A权利要求书1/1页1.一种车辆的搬运小车，其特征在于，所述搬运小车包括：搬运器主体部，所述搬运器主体部相对两侧设置有夹持臂组件以用于对车辆的车轮抱夹抬升；充电组件，设置在所述搬运器主体部的一侧，通过搬运小车的运动实现与外部电源插接匹配；插接定位结构，所述插接定位结构与所述充电组件设置在所述搬运器主体部的同一侧，且所述插接定位结构与所述外部电源插接匹配以实现对所述充电组件与所述外部电源位置匹配。2.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述插接定位结构为定位柱或者与所述定位柱相匹配的定位槽；其中，所述搬运器主体部设置有多个并排设置的所述插接定位结构，每一所述插接定位结构均用于与所述外部电源插接匹配。3.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述充电组件包括第一插接端，及设置在所述第一插接端内的充电插头。4.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，所述搬运器主体部进一步设置有感应器，所述感应器设置在所述搬运器主体部上用于检测所述外部电源的位置，以使得所述充电组件与所述外部电源位置相匹配。5.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，搬运器主体部上还设置有防撞截止结构，以在所述搬运小车与外部电源插接充电时使得所述搬运器主体部与所述外部电源间隔设置。6.根据权利要求1所述的搬运小车，其特征在于，搬运器主体部上还设置有锁紧开关，以在所述搬运小车与所述外部电源插接充电时将所述搬运器主体部与所述外部电源固定连接。7.一种车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括如权利要求1-6任一项所述的搬运小车，其中所述车辆搬运器包括至少两个活动连接的所述搬运小车。8.根据权利要求7所述的车辆搬运器，其特征在于，两个所述搬运小车通过折叠连杆活动连接，其中每一所述搬运小车的所述充电组件均设置在两个所述搬运器主体部远离彼此的一侧。9.根据权利要求8所述的车辆搬运器，其特征在于，所述折叠连杆包括：第一连杆，一端与其中一所述搬运小车铰接；第二连杆，一端与所述第一连杆铰接，其另一端与另一所述搬运小车铰接。其中，所述第一连杆和所述第二连杆均设置有线槽，所述线槽内设置有连接线以将两个所述搬运小车的所述充电组件电连接，从而实现通过一个所述充电组件对两个所述搬运小车进行充电。10.一种车辆搬运器的充电系统，其特征在于，所述充电系统包括如权利要求7-9任一项所述的车辆搬运器和充电装置，所述充电装置包括基座和设置在所述基座上且与所述充电组件插接匹配的电源接头。2CN109441186A说明书1/5页一种搬运小车、车辆搬运器及其充电系统技术领域[0001]本申请涉及自动停车技术领域，特别涉及一种搬运小车、车辆搬运器及其充电系统。背景技术[0002]随着技术的发展，自动停车系统越来越多的开始被应用于日常生活中。在现有的自动停车系统，常常采用车辆搬运器进入汽车的车底后对汽车的车轮进行抬升，从而达到将整部汽车抬离地面的效果，然后通过车辆搬运器将汽车运输到预定的位置进行停车或者充电等。[0003]现有的车辆搬运器，通常采用导电线接通电源以实现对车辆搬运器提供电力。而对于与电源插接匹配的车辆搬运器，一般也只是通过在车辆搬运器上设置插头与电源插接匹配，其通过车辆搬运器的插头与电源插接匹配对位。因此，可能会导致现有的车辆搬运器的插头与电源插接匹配过程中会出现，由于车辆搬运器的插头与电源位置出现错位而导致插头损坏的问题。发明内容[0004]本