一种车辆搬运器及其旋转夹持组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109441183A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811272884.0(22)申请日2018.10.25(71)申请人深圳怡丰自动化科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区(72)发明人马杏华张超伍锡红(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人袁江龙(51)Int.Cl.E04H6/30(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种车辆搬运器及其旋转夹持组件(57)摘要本申请公开了一种车辆搬运器及其旋转夹持组件，其中，旋转夹持组件包括：基座、设置在基座上的两个夹持臂以及限位组件，其中两个夹持臂均设置在基座上，且与基座转动配合以用于对于车轮进行夹持抬升；限位组件设置在两个夹持臂之间，以在两个夹持臂向靠近彼此的方向旋转时对两个夹持臂进行限位。本申请通过在两个夹持臂之间设置限位组件，以在两个夹持臂相对彼此旋转时对两个夹持臂进行限位，从而可以防止两个夹持臂旋转碰撞到一起，从而可以提高夹持臂的旋转精度，从而增加其使用寿命。CN109441183ACN109441183A权利要求书1/1页1.一种车辆搬运器的旋转夹持组件，其特征在于，所述旋转夹持组件包括：基座；两个夹持臂，设置在所述基座上，两个所述夹持臂均与所述基座转动配合以用于对于车轮进行夹持抬升；限位组件，设置在所述两个夹持臂之间，以在所述两个夹持臂向靠近彼此的方向旋转时对所述两个夹持臂进行限位。2.根据权利要求1所述的旋转夹持组件，其特征在于，所述限位组件包括限位框架，所述限位框架固定设置在所述基座上，所述限位框架的相对两侧分别对所述两个夹持臂进行限位。3.根据权利要求2所述的旋转夹持组件，其特征在于，所述限位组件进一步包括第一感应器，所述第一感应器设置在所述限位框架上以用于感应对所述夹持臂的位置，进而在所述夹持臂旋转到预设的位置时控制所述夹持臂停止旋转。4.根据权利要求3所述的旋转夹持组件，其特征在于，所述第一感应器的数量为至少两个，所述限位框架的相对两侧分别设置有容置槽，两个所述第一感应器分别设置在所述限位框架相对两侧的所述容置槽内；其中每一所述容置槽靠近其所述对应的所述夹持臂的一侧均设置有第一开口，所述第一感应器通过所述第一开口对所述夹持臂的位置进行感应。5.根据权利要求4所述的旋转夹持组件，其特征在于，每一所述夹持臂上均设置有凸起部，通过旋转所述夹持臂以使得所述起部至少部分插设于所述第一开口内，所述第一感应器通过感应所述凸起部插入所述第一开口的深度以判断所述夹持臂是否到达所述预设的位置。6.根据权利要求5所述的旋转夹持组件，其特征在于，每一所述夹持臂均包括：与所述基座转动配合的旋转部和与所述旋转部铰接的夹持部；其中，所述旋转部和所述夹持部通过转轴铰接，所述转轴贯穿所述旋转部和所述夹持部的部分为所述凸起部。7.根据权利要求6所述的旋转夹持组件，其特征在于，所述旋转部设置有第一梳齿部，所述夹持部设置有与所述第一梳齿部相匹配的第二梳齿部，所述第一梳齿部与所述第二梳齿部相互交错插设。8.一种车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括搬运器主体部和如权利要求1-7任一项所述的旋转夹持组件，所述旋转夹持组件设置在所述搬运器主体部的一侧，所述搬运器主体部的相对两侧设置有多个所述旋转夹持组件以用于对车辆进行抬升运输。9.根据权利要求8所述的车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器的侧边还设置有夹持臂支撑件，以在所述夹持臂相对所述搬运器主体部收拢时对所述夹持臂进行支撑；所述车辆搬运器的侧边进一步设置有阻挡件和第二感应器，所述阻挡件用于在所述夹持臂相对所述搬运器主体部收拢时将所述夹持臂与所述搬运器主体部隔开，所述第二感应器用于对所述夹持臂进行感应以使得所述夹持臂相对所述搬运器主体部收拢到预设的角度时停止运动。10.根据权利要求9所述的车辆搬运器，其特征在于，所述旋转夹持组件上设置有第三感应器，以用于在所述车辆搬运器进入车辆底部时感应所述车辆车轮的位置。2CN109441183A说明书1/6页一种车辆搬运器及其旋转夹持组件技术领域[0001]本申请涉及自动停车技术领域，特别涉及一种车辆搬运器及其旋转夹持组件。背景技术[0002]随着技术的发展，自动停车系统越来越多的开始被应用于日常生活中。在现有的自动停车系统，常常采用车辆搬运器进入汽车的车底后对汽车的车轮进行抬升，从而达到将整部汽车抬离地面的效果，然后通过车辆搬运器将汽车运输到预定的位置进行停车或者充电等。[0003]现有的车辆搬运器，通常是将两个旋转夹持臂分别设置在车轮的两侧，通过两个旋转夹持臂向靠近