一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108775178A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201810610176.7(22)申请日2018.06.13(71)申请人广东怡丰智能车库有限公司地址516000广东省惠州市惠州仲恺高新区东江高新科技产业园东新大道115号(72)发明人吴昊马杏华詹楷纯(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人钟子敏(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂(57)摘要本申请公开了一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂。该夹持臂包括支架、第一滚筒和支腿组件，第一滚筒悬设于支架侧边并可相对支架转动，支腿组件设置于支架下方，用于动态调整支腿组件自身的长度，使得支架时刻得到支撑面的支撑。通过在支架下方设置支腿组件，本申请能够调整支腿组件自身的长度，使得支架时刻得到支撑面的支撑，保持车轮与夹持臂紧密接触，提高夹持臂的工作效率。CN108775178ACN108775178A权利要求书1/1页1.一种夹持臂，其特征在于，所述夹持臂包括：支架；第一滚筒，悬设于所述支架侧边并可相对所述支架转动；支腿组件，设置于所述支架的下方，用于动态调整所述支腿组件自身的长度，使得所述支架时刻得到支撑面的支撑。2.根据权利要求1所述的夹持臂，其特征在于，所述支腿组件包括液压支腿和液压缸，所述液压缸用于调节所述液压支腿的伸长量。3.根据权利要求2所述的夹持臂，其特征在于，所述液压支腿上还设有滚轮，所述支腿组件通过滚轮与支撑面接触，所述滚轮用于在所述第一滚筒受到压力时支撑所述支架滚动滑行。4.根据权利要求1所述的夹持臂，其特征在于，所述支架上还设有距离传感器，所述距离传感器用于监测支架到支撑面的距离。5.根据权利要求1所述的夹持臂，其特征在于，所述夹持臂还包括设于所述第一滚筒侧端的第二滚筒，所述第二滚筒转动连接于所述支架上，用于沿外部斜道滚动。6.根据权利要求5所述的夹持臂，其特征在于，所述支架包括一体结构的连接部和主体部，所述连接部用于进行端部铰接连接，所述第一滚筒、所述第二滚筒均设置于所述主体部侧边。7.根据权利要求5所述的夹持臂，其特征在于，所述夹持臂还包括第三滚筒，所述第三滚筒位于所述第一滚筒与所述主体部之间，转动连接于所述主体部上。8.根据权利要求6所述的夹持臂，其特征在于，所述连接部上还设有连接块，所述连接块用于接收推拉力驱动以基于所述端部铰接的中心进行旋转。9.根据权利要求8所述的夹持臂，其特征在于，所述连接块上设有槽形孔，所述槽形孔用于与外部驱动组件配合连接。10.一种皮带式车辆搬运器，其特征在于，所述车辆搬运器包括如权利要求1-9任一项所述的夹持臂。2CN108775178A说明书1/5页一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂技术领域[0001]本申请涉及立体车库领域，特别是涉及一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂。背景技术[0002]在现有的多种车辆搬运设备中，常利用夹持臂夹持车轮以搬运汽车。在夹持臂搬运车轮至车辆搬运设备的过程中，常用于夹持臂与支撑面的间距变化，而使得夹持臂悬空，进而夹持臂不可避免地发生弯曲，使得其与车轮的接触不再如之前般紧密，得不到良好地支撑，致使其工作效率下降且也易被损坏。发明内容[0003]本申请提供一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂，以解决车辆搬运器中夹持臂与支撑面之间的距离变化而导致夹持臂对车轮的支撑作用下降的问题。[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种夹持臂。该夹持臂包括支架、第一滚筒和滚轮，第一滚筒悬设于支架侧边并可相对支架转动，支腿组件设置于支架下方，用于随支架的升降，动态调整支腿组件自身的长度，使得支架得到支撑面的支撑。[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种皮带式车辆搬运器。该皮带式车辆搬运器包括上述夹持臂。[0006]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种皮带式车辆搬运器及其夹持臂。该夹持臂包括支架、第一滚筒和支腿组件，第一滚筒悬设于支架侧边并可相对支架转动，支腿组件设置于支架下方，用于随支架的升降，动态调整支腿组件自身的长度，使得支架得到支撑面的支撑。通过在支架下方设置支腿组件，以在支架升降时，动态调整支腿组件自身的长度，使得支架时刻得到支撑面的支撑，避免夹持臂支架悬空而导致受压弯曲变形，同时使得夹持臂与车轮仍然保持紧密接触，给予车轮更好地支撑，提高了夹持臂的工作效率。附图说明[0007]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于