夹臂、夹持组件以及使用该夹持组件的搬运器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108005447A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711331024.5(22)申请日2017.12.13(71)申请人深圳怡丰自动化科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区申请人深圳怡丰机器人科技有限公司(72)发明人蔡颖杰汪明川(74)专利代理机构深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248代理人温玉珍(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/22(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称夹臂、夹持组件以及使用该夹持组件的搬运器(57)摘要本发明提供一种夹臂、夹持组件以及使用该夹持组件的搬运器，所述夹臂包括：夹臂压板、第一轴承、涡轮轮缘、夹臂主体、第二轴承以及夹臂轴，所述夹臂压板将第一轴承安装于所述夹臂主体的上方，所述涡轮轮缘通过安装组件设置于所述夹臂主体上，所述夹臂轴通过所述第二轴承与所述夹臂主体相连接，所述第二轴承设置于所述夹臂主体的底部。本发明所述夹臂的结构简单，稳定可靠，进而使得所述搬运器的整体高度能够控制在110mm左右，因此，不借助梳齿架等辅助设施就能够进入97％以上的汽车以实现轮胎夹持；且包括了该夹臂的夹持组件的结构简单，效率高，故障率小；在此基础上，所述搬运器采用锂电池供电，能实现自动充放电，使得结构更加简洁。CN108005447ACN108005447A权利要求书1/1页1.一种夹臂，其特征在于，包括：夹臂压板（461）、第一轴承（462）、涡轮轮缘（464）、夹臂主体（465）、第二轴承（468）以及夹臂轴（469），所述夹臂压板（461）将第一轴承（462）安装于所述夹臂主体（465）的上方，所述涡轮轮缘（464）通过安装组件设置于所述夹臂主体（465）上，所述夹臂轴（469）通过所述第二轴承（468）与所述夹臂主体（465）相连接，所述第二轴承（468）设置于所述夹臂主体（465）的底部。2.根据权利要求1所述的夹臂，其特征在于，所述安装组件包括螺钉（463）和定位销（466），所述涡轮轮缘（464）通过所述螺钉（463）和定位销（466）与所述夹臂主体（465）连接。3.根据权利要求1或2所述的夹臂，其特征在于，还包括轴承隔套（467），所述第二轴承（468）通过所述轴承隔套（467）设置于所述夹臂主体（465）的底部。4.根据权利要求1或2所述的夹臂，其特征在于，所述第二轴承（468）采用交叉滚子轴承，所述第一轴承（462）采用调心滚子轴承。5.一种夹持组件，其特征在于，所述夹持组件包括了如权利要求1至4任意一项所述的夹臂，并包括第一电机减速机（41）、联轴器（43）和蜗杆（44），所述第一电机减速机（41）通过联轴器（43）连接至所述蜗杆（44），所述蜗杆（44）通过涡轮连接至所述夹臂。6.根据权利要求5所述的夹持组件，其特征在于，还包括电机安装座（42）和蜗杆座（45），所述第一电机减速机（41）安装于所述电机安装座（42）上，所述蜗杆（44）安装于所述蜗杆座（45）上。7.一种搬运器，其特征在于，使用了如权利要求5或6所述的夹持组件，还包括行走装置（1）、整车框架（3）和红外线检检测装置（5），所述行走装置（1）与所述整车框架（3）相连接，所述整车框架（3）的每侧各设置有至少两个所述夹持组件，同侧的两个夹持组件配合运动；所述红外线检检测装置（5）位于同侧的两个夹持组件之间。8.根据权利要求7所述的搬运器，其特征在于，所述行走装置（1）包括第二电机减速机（11）、电机支撑座（12）、链轮（13）、电机轴（14）、行走轮（15）、行走轴（16）和行走轴支撑座（17），所述第二电机减速机（11）、电机支撑座（12）和行走轴支撑座（17）都安装在所述整车框架（3）上，所述电机轴（14）的两端分别套设在U型的电机支撑座（12）的两个侧板上，所述电机支撑座（12）与所述整车框架（3）固定连接，所述电机轴（14）和行走轴（16）上都套设有一个链轮（13），所述第二电机减速机（11）通过电机轴（14）连接至所述链轮（13），所述链轮（13）的链条通过所述行走轴（16）连接至所述行走轮（15）。9.根据权利要求7所述的搬运器，其特征在于，还包括锂电池、自动充电装置（6）和导线槽（7），所述锂电池与所述自动充电装置（6）相连接，所述导线槽（7）与所述行走装置（1）相连接；当所述锂电池的电量低于预设的电量阈值时，所述自动充电装置（6）实现自动充电。10.根据权利要求9所述的搬运器，其特征在于，所述导线槽（7）包括接近开关（71）、接近开关检测板（72）、微动开关（73）、导线轴（74）、轴承（75）和微动