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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107635813A(43)申请公布日2018.01.26(21)申请号201580076662.X(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司1(22)申请日2015.12.231332代理人王瑞朋杨生平(30)优先权数据14632342014.12.23FR(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.08.21(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2015/0812052015.12.23(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/102692FR2016.06.30(71)申请人波克兰液压工业设备公司地址法国韦尔布里(72)发明人克莱门·菲力浦·勒库拉权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称液压扭矩马达(57)摘要本发明提供一种组件(20),其包括:径向活塞液压马达(10),该液压马达包括固定的壳体(15);轴(14),其能够通过液压马达(10)旋转地驱动;轮毂(30),其包括接合在轴(14)上的轮毂鼓(31);轴承(40);轴承支撑部(41);其中轴承(40)容纳在轮毂鼓(31)与液压马达(10)的轴承支撑部(41)之间,轴承支撑部(41)形成壳体(15)的一部分,使得通过壳体(15)执行支撑功能,轴(14)仅支撑其重量并且仅具有扭矩功能。CN107635813ACN107635813A权利要求书1/2页1.一种组件(20),其包括:具有径向活塞(10)的液压马达,该液压马达包括固定的壳体(15);轴(14),其能够通过所述液压马达(10)旋转地驱动;轮毂(30),其包括夹紧所述轴(14)的轮毂鼓(31);轴承(40);轴承支撑部(41);其特征在于:所述轴承(40)容纳在轮毂鼓(31)与所述液压马达(10)的轴承支撑部(41)之间;所述轴承支撑部(41)是所述壳体(15)的一部分,以此方式使得通过所述壳体(15)执行支撑功能,其中,所述轴(14)仅支撑其自身重量并且仅具有扭矩功能。2.根据权利要求1所述的组件,其中,所述液压马达(10)包括驱动所述轴(14)旋转的气缸座(12),并且其中所述气缸座(12)与轴(14)能够脱开,在脱开位置与接合位置中,所述支撑功能通过所述壳体(15)保持。3.根据权利要求2所述的组件,包括位于所述气缸座(12)与所述轴(14)之间的多圆盘联接件(17),所述联接件(17)允许接合与脱开。4.根据上述权利要求中任一项所述的组件,其中,所述轴承(40)纵向地定位在所述轮毂(30)与所述液压马达(10)之间。5.根据上述权利要求中任一项所述的组件,其中,所述轴(14)是在所述液压马达(10)侧上的贯通轴。6.根据上述权利要求中任一项所述的组件,其中,所述马达包括速度测量功能(50),所述速度测量功能包括连接到旋转部分(14,14b)的目标(51)以及连接到所述马达(10)的固定部分(15,15b)的传感器(52),从而即使所述马达(10)脱开也提供车轮的旋转速度的指示。7.根据前一权利要求所述的组件,其中,所述目标(51)在所述液压马达(10)侧上容纳在所述轴(14)的显露端部(14b)中,所述传感器(52)附接到固定部分(15,15b)。8.根据上述权利要求中任一项所述的组件,还包括制动器(60)。9.根据前一权利要求所述的组件,其中,所述制动器是牢固地安装到所述轮毂(30)的圆盘制动器(61),并且一卡钳(62)牢固地安装到所述壳体(15)和/或安装到分配覆盖件(15b)并且适于夹紧所述圆盘(61)。10.根据权利要求8所述的组件,其中,所述制动器是滚筒制动器,其具有牢固地附接到所述轮毂(30)的滚筒(63)以及牢固地附接到所述壳体(15)的至少一个鞋状物(64)。11.根据权利要求5所述的组件,其中,一万向轴连接到所述轴(14)的贯通部分(14b),所述万向节将扭矩传递到所述轴(14)。12.根据权利要求11所述的组件,其中,所述万向节连接到机械传动链,所述液压马达(10)沿着与所述机械传动装置施加的方向相同的方向或相反的方向施加扭矩。13.一种包括根据上述权利要求中任一项的组件(20)与悬置元件(70)的系统,其特征在于,所述壳体(15)和/或分配覆盖件(15b)牢固地附接到所述悬置元件(70)。14.根据权利要求13所述的系统,其中,供给管线通过牢固地附接到所述悬置元件(70)2CN107635813A权利要求书2/2页的壳体(15)或分配覆盖件(15b)承载。15.一种车辆,其包括根据上述权利要求中任一项的组件(20)或系统(11)。16.一种根据权利要求8的系统的装配方法,包括步骤:通过螺钉(81,82)将所述马达(10)和所述