一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109435931A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811522148.6(22)申请日2018.12.13(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人赵健宋东鉴朱冰孙卓赵文博申静峰(74)专利代理机构长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212代理人鞠传龙(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T13/66(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图8页(54)发明名称一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统(57)摘要本发明涉及一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统，目的是解决目前的电子液压制动系统集成化程度不够高，结构复杂，无法根据驾驶风格实现助力比连续可调等问题，本发明包括壳体、第一电机、第二电机、助力电机、制动主缸、主动轮、从动轮、传动带、制动踏板推杆、第一传动副、第二传动副、第三传动副、电控单元ECU、液压控制单元HCU和踏板行程传感器，所述的第一电机、第二电机、助力电机、制动主缸、电控单元ECU、液压控制单元HCU分别设在壳体上。本发明实现了制动助力比的连续可调，驾驶员可以根据自己的意愿选取任意大小的助力比，完成驾驶风格的自由任意切换，符合目前智能驾驶技术中驾驶风格个性化化定制的发展趋势。CN109435931ACN109435931A权利要求书1/2页1.一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统，其特征在于：包括壳体、第一电机、第二电机、助力电机、制动主缸、主动轮、从动轮、传动带、制动踏板推杆、第一传动副、第二传动副、第三传动副、电控单元ECU、液压控制单元HCU和踏板行程传感器，所述的第一电机、第二电机、助力电机、制动主缸、电控单元ECU、液压控制单元HCU分别设在壳体上；主动轮与从动轮平行设在壳体内部，传动带套设在主动轮与从动轮上，将主动轮与从动轮传动连接；主动轮包括主动轮固定端和主动轮移动端，主动轮固定端和主动轮移动端之间滑动连接；从动轮包括从动轮固定端和从动轮移动端，从动轮固定端和从动轮移动端之间滑动连接；主动轮固定端与助力电机的输出轴相连，主动轮移动端通过第一传动副与第一电机连接；从动轮移动端通过第二传动副与第二电机连接，从动轮固定端通过第三传动副与制动主缸的主缸推杆相接；制动踏板推杆设在壳体内，一端与制动主缸的主缸推杆相接；制动主缸出液口通过液压制动管路与液压控制单元HCU的进液口相连；踏板行程传感器设在制动踏板推杆上；电控单元ECU通过控制线路分别与第一电机、第二电机、助力电机、液压控制单元HCU和踏板行程传感器相连。2.根据权利要求1所述的一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统，其特征在于：第一电机和第二电机为空心电机；第一传动副包括第一滚珠丝杠副螺杆和第一滚珠丝杠副螺母，第一滚珠丝杠副螺杆与主动轮移动端相连，第一滚珠丝杠副螺母套设在第一滚珠丝杠副螺杆上，第一滚珠丝杠副螺母与第一电机的转子固定连接；第二传动副包括第二滚珠丝杠副螺杆和第二滚珠丝杠副螺母，第二滚珠丝杠副螺杆与从动轮移动端相连，第二滚珠丝杠副螺母套设在第二滚珠丝杠副螺杆上，第二滚珠丝杠副螺母与第二电机的转子固定连接；第三传动副包括第三滚珠丝杠副螺杆和第三滚珠丝杠副螺母，第三滚珠丝杠副螺母设在从动轮固定端，第三滚珠丝杠副螺母套设在第三滚珠丝杠副螺杆上，第三滚珠丝杠副螺杆与制动主缸的主缸推杆相接。3.根据权利要求2所述的一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统，其特征在于：制动主缸的主缸推杆外端设有橡胶反应盘，第三滚珠丝杠副螺杆与主缸推杆相接的一端设有凹孔，主缸推杆的橡胶反应盘抵接在第三滚珠丝杠副螺杆的凹孔内；主缸推杆上套设有主缸推杆回位弹簧，主缸推杆回位弹簧一端固定在主缸推杆上，另一端固定在制动主缸上。4.根据权利要求2所述的一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统，其特征在于：第二滚珠丝杠副螺杆、从动轮和第三滚珠丝杠副螺杆内部设有贯通的通孔，制动踏板推杆一端位于第二电机外部，另一端穿过第二电机的转子，位于第二滚珠丝杠副螺杆、从动轮和第三滚珠丝杠副螺杆内的通孔中；制动踏板推杆上套设有踏板推杆回位弹簧，踏板推杆回位弹簧一端固定在制动踏板推杆上，另一端固定在第二电机壳上；踏板推杆回位弹簧完全伸展状态下，制动踏板推杆与主缸推杆之间不接触。5.根据权利要求1所述的一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统，其特征在于：主动轮固定端设有轴杆，主动轮移动端设有轴孔，主动轮移动端套设在主动轮固定端的轴杆上，主动轮固定端和主动轮移动端通过滑动花键配合，主动轮固定端能够带动主动轮移动端旋转，主动轮移动端能够沿着轴杆进行轴向滑动；从动轮固定端设有轴杆，从动轮