积水检测器、管道内积水的检测方法及装置.pdf
秀华****魔王
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积水检测器、管道内积水的检测方法及装置.pdf
本发明公开了一种积水检测器、管道内积水的检测方法及装置,属于管道工程技术领域。该积水检测器包括:多个检测探头、固定装置、测量装置、第一检测器腔体、第二检测器腔体、里程轮和计时器;该固定装置固定于第一检测器腔体与第二检测器腔体之间,该多个检测探头固定在该固定装置的外边沿上,该测量装置位于第二检测器腔体内,且该测量装置与该多个检测探头分别进行电连接,该里程轮安装在第一检测器腔体上或者第二检测器腔体上,该里程轮还与该计时器连接。本发明通过多个检测探头对待进行积水检测的目标管道内的积水数据进行测量,基于该积水数据
积水深度检测方法及装置.pdf
一种积水深度检测方法,该方法包括:通过拍摄装置获取待检测区域在第一时刻的第一彩色图像和第一深度图像;根据第一彩色图像,对待检测区域进行积水检测,获取待检测区域中处于积水状态的目标子区域的位置信息;根据目标子区域的位置信息、第一深度图像以及预先存储的第二深度图像,确定目标子区域的积水深度。
路面积水检测方法及装置.pdf
本发明提供了一种路面积水检测方法,包括:获取多帧激光点云信息;获取当前帧点云的点云空洞所占据的第一栅格地图;根据车辆的定位信息和第一栅格地图,确定第二坐标系下的点云空洞所占据的第二栅格地图;对每个栅格单元进行跟踪处理,并在跟踪处理后进行坐标转换,得到第一坐标系下的第三栅格地图;获取第三栅格地图的二值图像的每个连通区域的轮廓;当第一水面面积不大于预设的第一阈值时,滤除对应的轮廓;根据剩余轮廓,确定路面积水在第一坐标系下的位置。由此,直接利用现有自动驾驶车辆的感知传感器,且该方法不需要大量的人工标注工作即可实
用于凝汽器抽气管道的积水排放装置.pdf
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积水清除系统及积水清除方法.pdf
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