积水清除系统及积水清除方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102106713A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102106713A(43)申请公布日2011.06.29(21)申请号200910258863.8(22)申请日2009.12.29(71)申请人财团法人工业技术研究院地址中国台湾新竹县(72)发明人何侑伦萧钦奇郭家宾王维汉(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人祁建国梁挥(51)Int.Cl.A47L11/30(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图8页(54)发明名称积水清除系统及积水清除方法(57)摘要本发明涉及一种积水清除系统及积水清除方法，积水清除系统包括本体、移动车轮组、吸水单元、至少一水传感组件、储水槽以及风扇单元，本体具有控制单元，移动车轮组设置于本体的底部，并与控制单元电连接，吸水单元设置于本体中，而水传感组件设置于吸水单元内，并与控制单元电连接，储水槽与吸水单元连通，而风扇单元与控制单元电连接，控制单元驱动移动车轮组移动，同时控制风扇单元提供吸力，使吸水单元吸除积水并传至储水槽中，而水传感组件在设定时间内检测积水清除系统所处的环境的是否有积水，并将检测信号回传至控制单元。CN102673ACCNN110210671302106716A权利要求书1/2页1.一种积水清除系统，其特征在于，包括：一本体，具有一控制单元；一移动车轮组，设置于该本体的一底部，并与该控制单元电连接；一吸水单元，设置于该本体中，用以清除该积水清除系统所处环境的积水；至少一水传感组件，设置于该吸水单元内，并与该控制单元电连接，以检测是否有水通过该吸水单元；一储水槽，与该吸水单元连通，以储存由该吸水单元所吸入的积水；以及一风扇单元，与该控制单元电连接；该控制单元驱动该移动车轮组移动，同时控制该风扇单元提供一吸力，使该吸水单元吸除积水并传至该储水槽中，而该水传感组件在一设定时间内检测该积水清除系统所处的环境是否有积水，并将一检测信号回传至该控制单元。2.如权利要求1所述的积水清除系统，其特征在于，该移动车轮组为选自于一定向轮、一万向轮、一全向轮、一履带及一链条的其中两个的组合，且该组合的其中之一及其中另一个分别设置于该本体的该底部的两侧。3.如权利要求1所述的积水清除系统，其特征在于，该吸水单元包括一吸管，与该本体相连，并与该储水槽连通。4.如权利要求3所述的积水清除系统，其特征在于，该吸水单元还包括一刮水片，配置于该吸管的相对后侧。5.如权利要求1所述的积水清除系统，其特征在于，该至少一水传感组件为电阻式传感器或光学式传感器。6.如权利要求5所述的积水清除系统，其特征在于，该电阻式传感器至少包括第一电极与第二电极。7.如权利要求5所述的积水清除系统，其特征在于，该光学式传感器至少包括一光发射器以及一光接收器，设置于该吸水单元中。8.如权利要求7所述的积水清除系统，其特征在于，该光发射器与该光接收器相面对地设置于该吸水单元中。9.如权利要求7所述的积水清除系统，其特征在于，该光发射器与该光接收器设置于该吸水单元中的同一侧。10.如权利要求1所述的积水清除系统，其特征在于，该储水槽设置于该本体内或独立于该本体外。11.如权利要求1所述的积水清除系统，其特征在于，该风扇单元设置于该本体内或独立于该本体外。12.如权利要求1所述的积水清除系统，其特征在于，还包括一水位传感器，配置于该储水槽中，以检测该储水槽中的水是否到达定位。13.如权利要求1所述的积水清除系统，其特征在于，还包括一路障传感单元，设置于该本体，以提供该本体在移动运行过程的障碍物检测。14.如权利要求13所述的积水清除系统，其特征在于，该路障传感单元为红外线传感器、超音波传感器、激光传感器或其组合。15.如权利要求1所述的积水清除系统，其特征在于，还包括一电源模块，与该本体的2CCNN110210671302106716A权利要求书2/2页该控制单元电连接。16.如权利要求15所述的积水清除系统，其特征在于，该电源模块设置于该本体内或独立于该本体外。17.一种积水清除方法，其特征在于，包括：提供一积水清除系统，其中该积水清除系统的一移动车轮组使该积水清除系统于一预定环境中移动；该积水清除系统的至少一水传感组件检测该积水清除系统的一吸水单元是否有吸到水；当该至少一水传感组件检测该吸水单元吸到水时，该至少一水传感组件传递一任务继续执行信号至该积水清除系统的一控制单元，该积水清除系统继续清除积水；当该至少一水传感组件在一检测时间内所检测到该吸水单元都没有吸到水时，该至少一水传感组件传递一任务停止信号至该控制单元，该积水清除系统停止清除积水，其中该检测时间大于一设定时间。18.如权利要求17所述的积水清除方法，其特征在于，在该至少一水传感组件检测该吸水