波动齿轮减速机用马达单元.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109478826A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201780041608.0颜国智吴耿彰林秀瑛(22)申请日2017.07.05(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理(30)优先权数据有限公司112052016-1336242016.07.05JP代理人杨文娟臧建明(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2019.01.03H02K7/116(2006.01)F16H1/32(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H57/021(2006.01)PCT/JP2017/0246822017.07.05(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/008692JA2018.01.11(71)申请人日本电产新宝株式会社地址日本京都府长冈京市神足寺田1番地(邮政编码:6170833)申请人日本电产株式会社(72)发明人冈村晖久夫米村拓朗井上仁权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称波动齿轮减速机用马达单元(57)摘要本发明实现一种在波动齿轮减速机用马达单元中，可相对于波动齿轮减速机而紧凑地安装的结构。波动齿轮减速机用马达单元3具备：旋转轴52，沿轴线方向延伸；转子部3a，与旋转轴52一体地旋转；定子部3b，与转子部3a相向地配置；以及马达壳体51，固定有定子部3b。马达壳体51具有第2罩62，所述第2罩62从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部3a及定子部3b。旋转轴52朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，贯穿第2罩62，且连接于凸轮12。第2罩62具有支持部64，所述支持部64朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，可旋转地支持旋转轴52，且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体51中的状态下，位于外齿轮14的内方。CN109478826ACN109478826A权利要求书1/1页1.一种波动齿轮减速机用马达单元，其是相对于波动齿轮减速机而安装的马达单元，所述波动齿轮减速机包括：筒状的壳体，沿轴线方向延伸；环状的内齿轮，在所述壳体内相对于所述壳体能够相对旋转地配置，且在内周侧具有内齿；可挠性的环状的外齿轮，配置于所述内齿轮的径向内方，并且在所述轴线方向的一侧固定于所述壳体，且在外周侧具有与所述内齿啮合的外齿；以及椭圆状的凸轮，配置于所述外齿轮的径向内方，通过旋转而使所述外齿轮朝径向变形，所述波动齿轮减速机用马达单元包括：旋转轴部，沿所述轴线方向延伸；转子部，相对于所述旋转轴部，能够与所述旋转轴部一体旋转地设置；定子部，与所述转子部相向地配置；以及马达壳体，覆盖所述旋转轴部、所述转子部及所述定子部，且固定所述定子部，所述马达壳体具有罩部，所述罩部从所述轴线方向的另一侧覆盖所述转子部及所述定子部，所述旋转轴部朝所述轴线方向的另一侧延伸，贯穿所述罩部，且连接于所述凸轮，所述罩部具有支持部，所述支持部朝所述轴线方向的另一侧延伸，覆盖所述旋转轴部的一部分，且能够旋转地支持所述旋转轴部，并且在所述波动齿轮减速机被安装于所述马达壳体中的状态下，位于所述外齿轮的内方。2.根据权利要求1所述的波动齿轮减速机用马达单元，其中在所述旋转轴部与覆盖所述旋转轴部的一部分的所述支持部之间，沿所述轴线方向排列地配置有多个轴承。3.根据权利要求1或2所述的波动齿轮减速机用马达单元，其中所述旋转轴部具有：插入部，位于所述前端部分，插入至所述凸轮所具有的插入孔内；以及大径部，相对于所述插入部而位于所述轴线方向的所述一侧，且具有较所述插入部为大的外径。4.根据权利要求1至3中任一项所述的波动齿轮减速机用马达单元，其中所述罩部具有凸部，所述凸部在所述波动齿轮减速机被组装于径向内周侧的状态下，供所述波动齿轮减速机上所设的凹部定位。5.根据权利要求1至4中任一项所述的波动齿轮减速机用马达单元，其中所述转子部是在所述轴线方向上，与所述定子部相向地配置。6.根据权利要求1至5中任一项所述的波动齿轮减速机用马达单元，其中所述转子部具有夹着所述定子部而配置的二个磁场产生部。2CN109478826A说明书1/8页波动齿轮减速机用马达单元技术领域[0001]本发明涉及一种波动齿轮减速机用马达单元。背景技术[0002]以往，作为将电动机旋转轴的旋转减速后予以输出的减速机，已知有各种结构的减速机。例如在专利文献1中，公开有一种利用了波动齿轮机构的减速机。所述波动齿轮减速机具有：椭圆状的波发生器(wavegenerator)；可挠性的柔轮(flexspline)，经由位于所述波发生器外周的轴承而接触，并且在外周具有花键的齿且形成为圆形；以及刚轮(CircularSpline)，呈环(ring)状地具有较所述柔轮的齿数多的花键的歯，且啮合而嵌合于所述柔轮的外周。[00