波动齿轮减速机、波动齿轮减速机的制造方法以及内燃机用连杆机构的促动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110402341A(43)申请公布日2019.11.01(21)申请号201880010481.0(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2018.02.0211105代理人韩锋(30)优先权数据2017-0200812017.02.07JP(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H55/08(2006.01)2019.08.06H02K7/116(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2018/0035152018.02.02(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/147173JA2018.08.16(71)申请人日立汽车系统株式会社地址日本茨城县(72)发明人K．B．池口健渡边敦史权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称波动齿轮减速机、波动齿轮减速机的制造方法以及内燃机用连杆机构的促动器(57)摘要提供一种能够同时使负荷扭矩性能和生产率提高的波动齿轮减速机、波动齿轮减速机的制造方法以及内燃机用连杆机构的促动器。波动齿轮减速机具备：可挠性外齿轮，其具有直线齿形的多个外齿；刚性内齿轮，其配置在可挠性外齿轮的外周，具有齿数比外齿多的直线齿形的内齿，在从可挠性外齿轮的旋转轴方向观察时内齿的齿尖是与外齿的移动包络线一致或重叠的形状；波动发生器，其使可挠性外齿轮在半径方向上挠曲而相对于刚性内齿轮部分地啮合，并且通过绕旋转轴旋转而使啮合部分在周向上移动。CN110402341ACN110402341A权利要求书1/2页1.一种波动齿轮减速机，其特征在于，具备：可挠性外齿轮，其具有直线齿形的多个外齿；刚性内齿轮，其配置在所述可挠性外齿轮的外周，并且具有齿数比所述外齿多的直线齿形的内齿，在从所述可挠性外齿轮的旋转轴方向观察时所述内齿的齿尖是与所述外齿的移动包络线一致或重叠的形状；波动发生器，其使所述可挠性外齿轮在半径方向上挠曲而相对于所述刚性内齿轮部分地啮合，并且通过绕旋转轴旋转而使啮合部分在周向上移动。2.根据权利要求1所述的波动齿轮减速机，其中，所述移动包络线是使未挠曲的正圆状态的假想的可挠性外齿轮在与所述刚性内齿轮的啮合基准节距圆上进行内摆线运动时的所述外齿的轨迹。3.根据权利要求2所述的波动齿轮减速机，其中，在以所述波动齿轮减速机的减速比为i、以所述可挠性外齿轮的基准节距圆半径为re、以所述刚性内齿轮的基准节距圆半径为ri、以旋转角为θ、在相对于所述刚性内齿轮的轴心正交的轴直角方向上定义x轴、在相对于所述x轴呈直角的方向上定义y轴时，所述内摆线运动通过以所述旋转角θ为变量的下式表示：[计算式9]4.根据权利要求2所述的波动齿轮减速机，其中，所述内齿的齿尖沿着曲率近似于所述移动包络线的圆弧。5.根据权利要求2所述的波动齿轮减速机，其中，所述内齿的压力角与所述外齿的压力角大致相同。6.一种波动齿轮减速机的制造方法，该波动齿轮减速机具备：刚性内齿轮，其具有直线齿形的多个内齿；可挠性外齿轮，其具有直线齿形的多个外齿，并且配置在所述刚性内齿轮的内侧；波动发生器，其使所述可挠性外齿轮在半径方向上挠曲而相对于所述刚性内齿轮部分地啮合，并且通过绕旋转轴旋转而使啮合部分在周向上移动；在该波动齿轮减速机的制造方法中，具备：第一决定工序，决定所述可挠性外齿轮的基准节距圆半径re、所述刚性内齿轮的基准节距圆半径ri以及所述波动齿轮减速机的减速比i；第二决定工序，基于所述两个基准节距圆半径re,ri来决定所述外齿和所述内齿的形状；第三决定工序，通过所述外齿的移动包络线来决定所述内齿的齿尖的形状。7.根据权利要求6所述的波动齿轮减速机的制造方法，其中，2CN110402341A权利要求书2/2页所述移动包络线是使未挠曲的正圆状态的假想的可挠性外齿轮在与所述刚性内齿轮的啮合基准节距圆上进行内摆线运动时的所述外齿的轨迹。8.根据权利要求7所述的波动齿轮减速机的制造方法，其中，在以旋转角为θ、在相对于所述刚性内齿轮的轴心正交的轴直角方向上定义x轴、在相对于所述x轴呈直角的方向上定义y轴时，所述内摆线运动通过以旋转角θ为变量的下式表示：[计算式10]9.一种内燃机用连杆机构的促动器，使改变内燃机的连杆的姿态的控制轴旋转，具备：电动马达，其驱动马达输出轴而使该马达输出轴旋转；波动齿轮减速机，其对所述马达输出轴的旋转速度进行减速而向所述控制轴传递；壳体，其覆盖所述波动齿轮减速机；所述波动齿轮减速机具备：可挠性外齿轮，其具有直线齿形的多个外齿，将旋转力向所述控制轴传递；刚性内齿轮，其配置在所述可挠性外齿轮的外周，并且固定于所述壳体，具有齿数比所述外齿多的直线齿形的内齿，在从所述可挠性外齿