马达内置型波动齿轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107394955A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710226865.3(22)申请日2017.04.06(30)优先权数据2016-0989622016.05.17JP(71)申请人谐波传动系统有限公司地址日本国东京都(72)发明人寺岛智树小林清人大岛幸男(74)专利代理机构北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)11432代理人王轶李伟(51)Int.Cl.H02K7/10(2006.01)F16H1/32(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称马达内置型波动齿轮装置(57)摘要本发明提供一种不会因内置马达的发热而使波动齿轮机构部的构成部件陷入过热状态的马达内置型波动齿轮装置。马达内置型波动齿轮装置(1)包括：马达(4)、以同心状态包围马达(4)的波动齿轮机构部(2)、以及设置在这两个部件之间的隔热用的空隙部(6)。波动齿轮机构部(2)包括以与马达(4)的马达转子(42)一体地旋转的方式安装于该马达转子(42)的波动发生器(24)。波动发生器(24)的波动发生器插塞(28)以包围马达转子(42)的转子磁体后磁轭(49)的状态被固定于该转子磁体后磁轭(49)。在转子磁体后磁轭(49)与波动发生器插塞(28)的接触面部分形成有空隙部(6)，抑制热从马达(4)向波动齿轮机构部(2)侧传导。CN107394955ACN107394955A权利要求书1/2页1.一种马达内置型波动齿轮装置，其特征在于，包括：波动齿轮机构部；马达，该马达同轴地组装于所述波动齿轮机构部的中心部分；以及隔热用的空隙部，该隔热用的空隙部配置在所述波动齿轮机构部与所述马达之间，所述马达包括马达定子和马达转子，其中，该马达转子被配置成包围所述马达定子的状态，所述波动齿轮机构部包括波动发生器，该波动发生器以与所述马达转子一体地旋转的方式安装于该马达转子，所述波动发生器被配置成包围所述马达转子的状态，所述空隙部形成在所述马达转子与所述波动发生器之间。2.根据权利要求1所述的马达内置型波动齿轮装置，其特征在于，所述马达转子包括：安装有转子磁体的圆筒状的马达转子后磁轭，所述波动发生器包括：圆筒状的波动发生器插塞、和安装于所述波动发生器插塞的非圆形外周面的波动发生器轴承，其中，该圆筒状的波动发生器插塞具备与所述马达转子后磁轭的外周面进行面接触的内周面，所述空隙部形成在所述波动发生器插塞的所述外周面与所述马达转子后磁轭的所述内周面之间。3.根据权利要求1所述的马达内置型波动齿轮装置，其特征在于，所述空隙部为在轴线方向或者圆周方向上呈连续的空隙部、或者是被形成为在所述轴线方向或者所述圆周方向上呈不连续的状态的空隙部。4.根据权利要求1所述的马达内置型波动齿轮装置，其特征在于，所述马达包括安装有所述马达定子的马达托架，所述马达定子具备中空部，所述马达托架包括：暴露在外部的托架端板部分、和插入于所述中空部内的托架轴部分。5.根据权利要求4所述的马达内置型波动齿轮装置，其特征在于，所述马达内置型波动齿轮装置具备：形成在所述托架轴部分的内部的制冷剂循环路。6.根据权利要求4所述的马达内置型波动齿轮装置，其特征在于，所述托架轴部分为中空轴部分，在所述中空轴部分的中空部内组装有编码器。7.根据权利要求1所述的马达内置型波动齿轮装置，其特征在于，所述马达定子的至少定子线圈通过热传导性树脂被模制而得到。8.根据权利要求1所述的马达内置型波动齿轮装置，其特征在于，所述马达转子包括：安装有转子磁体的圆筒状的马达转子后磁轭，所述波动发生器包括：圆筒状的波动发生器插塞、和安装于所述波动发生器插塞的非圆形外周面的波动发生器轴承，其中，该圆筒状的波动发生器插塞具备与所述马达转子后磁轭的外周面进行面接触的内周面，所述空隙部形成在：所述波动发生器插塞的所述外周面与所述马达转子后磁轭的所述2CN107394955A权利要求书2/2页内周面之间，所述空隙部为：在轴线方向或者圆周方向上呈连续的空隙部、或者被形成为在所述轴线方向或者所述圆周方向上呈不连续的状态，所述马达包括安装有所述马达定子的马达托架，所述马达定子具备中空部，所述马达托架包括：暴露在外部的托架端板部分和插入于所述中空部内的托架轴部分，在所述托架轴部分的内部形成有制冷剂循环路，所述马达定子的至少定子线圈通过热传导性树脂被模制而得到。3CN107394955A说明书1/10页马达内置型波动齿轮装置技术领域[0001]本发明涉及具备外转子型马达的马达内置型波动齿轮装置。背景技术[0002]专利文献1、2中记载有马达内置型波动齿轮装置。对于专利文献1中记载的驱动单元，在轴线方向上排列配置有3个刚性的内齿齿轮，在它们的内侧配置有圆