波动齿轮减速机单元.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109312822A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201780038420.0(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.06.221205代理人杨贝贝臧建明(30)优先权数据2016-1257302016.06.24JP(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H02K7/116(2006.01)2018.12.20(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0230292017.06.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/222012JA2017.12.28(71)申请人日本电产新宝株式会社地址日本京都府长冈京市神足寺田1番地(邮递区号:617-0833)(72)发明人冈村晖久夫井上仁权利要求书1页说明书9页附图3页(54)发明名称波动齿轮减速机单元(57)摘要波动齿轮减速机单元1包括：筒状的外壳11，在轴线方向上延长；环状的内齿齿轮15，相对于外壳11可相对旋转地配置，且在内周侧具有内齿32；可挠性的环状的外齿齿轮14，配置在内齿齿轮15的径向内侧，并且在所述轴线方向的一侧固定在外壳11上，且在外周侧具有与内齿32咬合的外齿31；椭圆状的凸轮12a，配置在外齿齿轮14的径向内侧，与马达单元3的旋转轴52一同进行旋转，由此使外齿齿轮14在径向上变形；连接部12b，在外齿齿轮14的内侧与凸轮12a一体地形成，并与旋转轴52连接；以及支撑部19，与外壳11连接，并且可旋转地支撑连接部12b的外周侧。CN109312822ACN109312822A权利要求书1/1页1.一种波动齿轮减速机单元，其是相对于具有在轴线方向上延长的旋转轴的马达，能够旋转地连接在所述旋转轴上的波动齿轮减速机单元，其包括：筒状的外壳，在所述轴线方向上延长；环状的内齿齿轮，相对于所述外壳能够相对旋转地配置在所述外壳内，且在内周侧具有内齿；可挠性的环状的外齿齿轮，配置在所述内齿齿轮的径向内侧，并且在所述轴线方向的一侧固定在所述外壳上，且在外周侧具有与所述内齿咬合的外齿；椭圆状的凸轮，配置在所述外齿齿轮的径向内侧，与所述旋转轴一同进行旋转，由此使所述外齿齿轮在径向上变形；连接部，在所述外齿齿轮的内侧，与所述凸轮一体地形成或固定在所述凸轮上，并与所述马达的所述旋转轴连接；以及支撑部，与所述外壳连接，并且能够旋转地支撑所述连接部的外周侧。2.根据权利要求1所述的波动齿轮减速机单元，其中所述凸轮相对于所述外齿齿轮，配置在所述轴线方向的另一侧端部，所述连接部从所述凸轮朝所述轴线方向的所述一侧延长，且从与所述轴线方向正交的方向观察，所述轴线方向的所述一侧端部位于所述支撑部中的所述轴线方向的内侧。3.根据权利要求1或2所述的波动齿轮减速机单元，其中所述支撑部在比所述外齿齿轮更靠近所述轴线方向的所述一侧，固定在所述外壳上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的波动齿轮减速机单元，其还包括配置在所述连接部的外周面上的轴承，且所述支撑部相对于所述外壳支撑所述轴承。5.根据权利要求4所述的波动齿轮减速机单元，其中所述支撑构件包括：筒部，具有能够配置所述连接部及所述轴承的贯穿孔；以及凸缘部，从所述筒部中的所述轴线方向的所述一侧朝与所述轴线方向正交的方向延长；所述凸缘部的外周侧固定在所述外壳上，且所述筒部经由所述轴承而支撑所述连接部。6.根据权利要求5所述的波动齿轮减速机单元，其中在所述轴线方向上并排配置有多个所述轴承。7.根据权利要求1至6中任一项所述的波动齿轮减速机单元，其中所述凸轮及所述连接部为单一的零件。2CN109312822A说明书1/9页波动齿轮减速机单元技术领域[0001]本发明涉及一种波动齿轮减速机单元。背景技术[0002]从前以来，作为将电动机的旋转轴的旋转减速后输出的减速机，已知有各种结构的减速机。例如在专利文献1中公开有一种利用波动齿轮机构的减速机。此波动齿轮减速机包括：椭圆状的波发生器(wavegenerator)；可挠性的柔性齿轮(flexspline)，经由位于所述波发生器的外周的轴承而接触波发生器，并且在外周具有花键(spline)状的齿且形成为圆形；以及刚性齿轮(circularspline)，呈环状地具有比所述柔性齿轮的齿数多的花键状的齿，且与所述柔性齿轮的外周咬合而嵌合。[0003]在所述波动齿轮减速机构中，例如当将输入轴连接在所述波发生器上，将所述刚性齿轮固定，将所述柔性齿轮连结在输出轴上时，若所述波发生器在顺时针方向上旋转一次，则所述柔性齿轮在逆时针方向上仅旋转与所述刚性齿轮的齿数差。另一方面，当将所述柔性齿轮固定，将所述刚性齿轮连结在输出轴上