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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109476199A(43)申请公布日2019.03.15(21)申请号201780044822.1哈特穆特·克雷默哈拉尔德霍克默思(22)申请日2017.06.20·(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(30)优先权数据公司1102016213424.82016.07.22DE1227代理人张春水王逸君(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.01.18(51)Int.Cl.B60G17/02(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16C19/10(2006.01)PCT/DE2017/1005162017.06.20F16C19/30(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据F16H25/22(2006.01)WO2018/014901DE2018.01.25F16H25/20(2006.01)(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人约亨·罗森菲尔德基利安·马尔辛克劳斯-彼得·克内克权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称主动的车轮悬挂元件(57)摘要本发明涉及一种具有螺纹传动机构、尤其滚珠丝杠传动机构的主动的车轮悬挂元件,其具有:螺纹传动机构(2),所述螺纹传动机构包括螺杆(3)以及螺杆螺母(4),所述螺杆螺母借助于轴向支承件(11,12,13)支承在壳体(7,8,9)中,其中轴向支承件(11,12,13)构成为滚动支承件,所述滚动支承件的滚动体(14)直接地在螺杆螺母(4)上滚动。CN109476199ACN109476199A权利要求书1/1页1.一种主动的车轮悬挂元件(1),其具有螺纹传动机构(2),所述螺纹传动机构包括螺杆(3)以及螺杆螺母(4),所述螺杆螺母借助于轴向支承件(11,12,13)支承在壳体(7,8,9)中,其中所述轴向支承件(11,12,13)构成为滚动支承件,所述滚动支承件的滚动体(14)直接地在所述螺杆螺母(4)上滚动。2.根据权利要求1所述的车轮悬挂元件(1),其特征在于,设有所述轴向支承件(11,12,13)的轴向环(15),所述轴向环能够在所述壳体(7,8,9)中可变地定位。3.根据权利要求2所述的车轮悬挂元件(1),其特征在于,所述轴向环(15)相对于所述壳体(7,8,9)以弹簧支承。4.根据权利要求3所述的车轮悬挂元件(1),其特征在于,所述轴向环(15)借助于至少一个碟形弹簧(16)弹性地支撑在所述壳体(7,8,9)处。5.根据权利要求2至4中任一项所述的车轮悬挂元件(1),其特征在于,滚动体(14)直接地在所述轴向环(15)上滚动。6.根据权利要求2至5中任一项所述的车轮悬挂元件(1),其特征在于,所述轴向环(15)构造为角环,所述角环沿径向方向在形成滑动支承的情况下支撑在所述壳体(7,8,9)处。7.根据权利要求1至6中任一项所述的车轮悬挂元件(1),其特征在于,设有传动装置(17),所述传动装置设置用于驱动所述螺杆螺母(4),其尤其呈皮带传动机构(17)的形式。8.根据权利要求1至7中任一项所述的车轮悬挂元件(1),其特征在于,将滚柱或滚针设置为所述轴向支承件(11,12,13)的滚动体(14)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的车轮悬挂元件(1),其特征在于,将滚珠设置为所述轴向支承件(11,12,13)的滚动体(14)。10.根据权利要求1至9中任一项所述的车轮悬挂元件(1),其特征在于,所述螺纹传动机构(2)构成为滚珠丝杠传动机构。2CN109476199A说明书1/5页主动的车轮悬挂元件技术领域[0001]本发明涉及一种适合于机动车的行驶机构的主动的车轮悬挂元件。背景技术[0002]从DE102013222648A1中已知一种用于调节车辆车轮的可调的弹性悬挂的主动的车轮悬挂元件。已知的车轮悬挂元件的两个固定元件为了其固定一方面设置在承载车辆结构的元件处,并且另一方面设置在承载车轮的元件处。行驶机构弹簧夹紧在所述固定元件之一和可调节的弹簧容纳部之间。弹簧容纳部的调节可借助于线性执行器实现,所述线性执行器包括旋转马达和传动装置。已知的车轮悬挂元件的传动装置能够为滚珠丝杠传动机构或为行星滚动螺纹传动机构。[0003]在文献DE102007026606A1、DE102007025468A1和EP1479542A2中公开可调的行驶机构元件的其他实例。发明内容[0004]本发明所基于的目的是:关于尤其紧凑和同时鲁棒的结构方面相对于所提出的现有技术改进主动的车轮悬挂元件。[0005]根据本发明,所述目的通过具有权利要求1的特征的车轮悬挂元件实现。在根据权利要求10的行驶机构中,使用多个这种车轮悬挂元件。[0006]车轮悬挂元件构成为主