一种基于车道线的车道偏离标定方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109487720A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811554509.5(22)申请日2018.12.18(71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司地址230601安徽省合肥市桃花工业园始信路669号(72)发明人杜文龙李霞孙鹏彭宏伟陈仁凤倪丽俞燚(74)专利代理机构北京维澳专利代理有限公司11252代理人王立民尚世浩(51)Int.Cl.E01F9/576(2016.01)E01F9/588(2016.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种基于车道线的车道偏离标定方法(57)摘要一种基于车道线的车道偏离标定方法，其包括：提供固定车体宽度的车体，在车体的两侧布置相同车道线宽度的车道线，并设定两车道线中点间距离；分别设定车体的左前后轮与地面接触的外边沿到左右边车道线的内边沿之间的距离，设定车体的右前后轮与地面接触的外边沿到右边车道线的内边沿之间的距离；在车体的最前端布置摄像头，并启动车道偏离系统的标定流程，执行标定操作，其使用车道线为目标的静态标定方案，通过摄像头可快捷的标定方案，不需要固定设备执行。CN109487720ACN109487720A权利要求书1/1页1.一种基于车道线的车道偏离标定方法，其包括：提供固定车体宽度(W3)的车体(1)，其特征在于：在所述车体(1)的两侧布置相同车道线宽度(W2)的车道线(2)，并设定两所述车道线(2)中点间距离(W1)；按照以下方式设定所述车体(1)与所述车道线(2)的距离：设定所述车体(1)的左前轮与地面接触的外边沿到左边所述车道线(2)的内边沿之间的距离(L1)，设定所述车体(1)的左后轮后排外轮与地面接触的外边沿到左边所述车道线(2)的内边沿之间的距离(L2)，设定所述车体(1)的右前轮与地面接触的外边沿到右边所述车道线(2)的内边沿之间的距离(R1)，设定所述车体(1)的右后轮后排外轮与地面接触的外边沿到右边所述车道线的内边沿之间的距离(R2)；在所述车体(1)的最前端布置摄像头(3)，并启动车道偏离系统的标定流程，执行标定操作。2.如权利要求1所述的一种基于车道线的车道偏离标定方法，其特征在于：在所述启动车道偏离系统的标定流程，执行标定操作之前，还包括：设定所述车道偏离系统距离最需求的所述车道线(2)远端距离(D)。3.如权利要求2所述的一种基于车道线的车道偏离标定方法，其特征在于：所述远端距离(D)自所述车体(1)的最前端向前设定。4.如权利要求3所述的一种基于车道线的车道偏离标定方法，其特征在于：在所述远端距离(D)的范围包括：自在所述车体(1)的最前端起的10米范围，以及距离所述车体(1)的最前端10米的距离范围(d1)。5.如权利要求4所述的一种基于车道线的车道偏离标定方法，其特征在于：所述中点间距离(W1)取值350厘米，所述车道线宽度(W2)取值10厘米，所述远端距离(D)取值15米，所述距离范围(d1)取值5米。2CN109487720A说明书1/3页一种基于车道线的车道偏离标定方法技术领域[0001]本发明关于一种基于车道线的车道偏离标定方法。背景技术[0002]用于物流运输的重型卡车，常运行在高速公路及国道上，但因为长时间驾驶，驾驶员可能存在疲劳的现象，出现无意识的偏离本车道的情况。在高速及国道上，车道线清晰，可使用车道偏离系统进行预警。但因为车道偏离系统需要确认自身的安装角度及安装高度，才能准确的执行预警策略。发明内容[0003]本发明的目的是：提出一种便携式的、易操做的车道偏离标定方法，节省工位调整的时间，实现快速标定。[0004]为实现上述技术目的，本发明提供一种基于车道线的车道偏离标定方法，其包括：提供固定车体宽度的车体，其中：在所述车体的两侧布置相同车道线宽度的车道线，并设定两所述车道线中点间距离；按照以下方式设定所述车体与所述车道线的距离：设定所述车体的左前轮与地面接触的外边沿到左边所述车道线的内边沿之间的距离，设定所述车体的左后轮后排外轮与地面接触的外边沿到左边所述车道线的内边沿之间的距离，设定所述车体的右前轮与地面接触的外边沿到右边所述车道线的内边沿之间的距离，设定所述车体的右后轮后排外轮与地面接触的外边沿到右边所述车道线的内边沿之间的距离；在所述车体的最前端布置摄像头，并启动车道偏离系统的标定流程，执行标定操作。[0005]本发明使用车道线为目标的静态标定方案，通过摄像头可快捷的标定方案，不需要固定设备执行。[0006]作为进一步的改进，在所述启动车道偏离系统的标定流程，执行标定操作之前，还包括：设定所述车道偏离系统距离最需求的所述车道线远端距离。[0007]作为进一步的改进，所述远端距离自所述车体的最前端向前设定