一种电力巡检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109483508A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201811563338.2B25J19/06(2006.01)(22)申请日2018.12.20(71)申请人福建（泉州）哈工大工程技术研究院地址362000福建省泉州市丰泽区软件园9号楼(72)发明人陈俊宏李瑞峰梁凤顺吴荣杰王志斌陶金陈泰山林文芳(74)专利代理机构泉州市博一专利事务所35213代理人方传榜庄俊佳(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J13/08(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种电力巡检机器人(57)摘要本发明公开的是一种电力巡检机器人，包括底盘，底盘上配合装设有四个驱动轮系，底盘的前、后两端分别装设有防碰撞开关，且防碰撞开关上装设有若干个防跌落传感器，底盘的上部配合装设有一安装平台，安装平台的前、后侧分别装设有前安装台和后安装台，该前安装台上固定装设有超声波雷达、激光雷达以及音箱，该后安装台上固定装设有一云台模块。本发明实现自动变电站巡视，各项标记抄录和智能分析，雨雪冰冻、雷雨天气等特巡，将承担事故处理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡检劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。CN109483508ACN109483508A权利要求书1/1页1.一种电力巡检机器人，其特征在于：包括底盘，该底盘上配合装设有四个驱动轮系，所述底盘的前、后两端分别装设有防碰撞开关，且防碰撞开关上装设有若干个防跌落传感器，所述底盘的上部配合装设有一安装平台，该安装平台的前、后侧分别装设有前安装台和后安装台，该前安装台上固定装设有超声波雷达、激光雷达以及音箱，该后安装台上固定装设有一云台模块。2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮系包括驱动轮系包括驱动电机、行星减速器、平行轴减速箱、驱动轮、大轴承以及小轴承，该驱动电机通过所述行星减速器、平行轴减速箱与所述驱动轮相驱动连接，所述驱动轮系通过所述大轴承和小轴承过度连接于所述底盘上。3.根据权利要求2所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮系的两侧对应的两驱动电机呈对顶放置结构设置。4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述云台模块包括底座和立柱，该底座固定安装在后安装台上，该立柱可旋转在活动装设在该底座上，该立柱上部的两侧分别可转动地铰接装设有一高清相机和一红外成像仪，该高清相机与红外成像仪可绕所述立柱旋转设置。5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述高清相机上还配合装设有一雨刷。6.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述防碰撞开关呈“一”字结构分别架设在该底盘的前、后两端，且该防碰撞开关的两侧分别延伸出所述驱动轮系的外侧。7.根据权利要求6所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述防跌落传感器有四个，分别装设在前、后部的防碰撞开关的左、右两延伸端。8.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述底盘上还配合装设有一顶盖，该顶盖前后侧的下方分别固定装设有一散热风扇。9.根据权利要求8所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述顶盖与底盘通过螺栓固定连接设置，该顶盖上固定有若干把手，且顶盖覆盖并超过于该底盘。10.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人，其特征在于：所述底盘为防水底盘。2CN109483508A说明书1/4页一种电力巡检机器人技术领域[0001]本发明涉及的是巡检智能机器人技术领域，更具体地说是一种电力巡检机器人。背景技术[0002]中国在2009年开始提出建设坚强智能电网的目标，计划到2020年，建成电力设备网络化、电力设置智能化的战略目标，显著提高国家的电力网络系统。由于国家基础工业和电力产业的发展，确保安全可靠高性能电力设备变得越来越重要，在未来，电力设施场所里面应该随处可见自动化巡检机器人，电力巡检机器人的蓬勃发展势不可挡。[0003]许多变电站都修建在偏远的郊区，而对于电器设备需要定时检验，通过人工进行巡检不仅困难费时，而且室外环境的高电压、高辐射甚至化学污染，会对巡检人员的安全造成巨大的威胁。与此同时，由于电力设备的特殊性，随时都有出现故障的可能性，所以电力设备的维修成本很高，处理紧急情况的难度也很大。[0004]中国专利一种电力巡检机器人（申请公布号：CN106711823A），该方案公开了一种智能机器人，能有效地提高巡检检测质量，降低巡检人员的工作强度，在恶劣的天气情况下可以代