一种电力巡检机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890701A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211407545.5(22)申请日2022.11.10(71)申请人深圳供电局有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼(72)发明人许朋成健陈腾彪罗智奕胡力广何兴友毛世腾吴佳宾雷达林立兴林岚(74)专利代理机构深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙)44238专利代理师孙威(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B62D57/032(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种电力巡检机器人(57)摘要本发明公开了一种电力巡检机器人，包括：机身，机身的内部设有装配腔，机身的前端装设有前腿支撑件，机身的后端装设有后腿支撑件。装配腔的风箱内设有通过第三驱动组件进行驱动的转动轴，转动轴上连接有转扇。推动U形框，第一限位面与卡持块相抵，使转动轴带动转扇进行转动，通过进气管进行抽风并进入风箱内，空气经由第二连接管、第一连接管及吹气管吹在电力巡检仪的镜头上，从而对其表面的灰尘和水渍杂质进行清理。实施本发明的电力巡检机器人，能够对电力巡检仪镜头表面的灰尘和水渍杂质进行清理；结构合理，能够避免机器人在转向时倾倒。CN115890701ACN115890701A权利要求书1/2页1.一种电力巡检机器人，其特征在于，包括：机身，所述机身的内部设有装配腔，所述机身的前端装设有前腿支撑件，所述机身的后端装设有后腿支撑件，所述机身中装设有电力巡检仪，其中：所述装配腔中装设有用于驱动前腿支撑件进行转向的第一驱动组件，所述装配腔内设置有用于驱动后腿支撑件进行转向的第二驱动组件；所述装配腔内装还设有用于对电力巡检仪的镜头进行吹气清理的清理组件；其中：所述清理组件包括：固定插接在装配腔侧壁上的多个倾斜向下的吹气管，与所述吹气管相接连的第一连接管、与所述第一连接管密封接连的第二连接管，装设在所述装配腔中并密封接连在所述第二连接管一端的风箱以及密封接连在所述风箱一侧侧壁上的进气管，其中：所述风箱内设有通过第三驱动组件进行驱动的转动轴，所述转动轴上连接有转扇；所述第三驱动组件包括：固定连接在转动轴侧壁上呈阵列排布的多个卡持块及装设在风箱侧壁上通过第一复位组件连接的U形框，所述U形框由推动组件进行推动；所述U形框的相对两侧壁上分别设有卡齿，所述卡齿包括：第一限位面和第一斜面，其中：推动组件推动所述U形框，所述第一限位面与所述卡持块相抵，使所述转动轴带动所述转扇进行转动，通过所述进气管进行抽风并进入所述风箱内，空气经由所述第二连接管、所述第一连接管及所述吹气管吹在电力巡检仪的镜头上，从而对其表面的灰尘和水渍杂质进行清理。2.如权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述第一复位组件包括：固定连接在所述风箱侧壁上的两对称布置的支撑架，插接在所述支撑架侧壁上的T形导杆以及套接在所述T形导杆侧壁上的用以对U形框的移动起到导向与复位作用的第一弹簧，其中：所述T形导杆的一端与所述U形框的侧壁紧固相连。3.如权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述推动组件包括：固定连接在装配腔底部的支撑杆和转动连接在所述支撑杆上的转动板，其中：所述转动板的一端部连接有第一端头，所述第一端头上开设有第一槽口，所述第一槽口内插设有第一连接销，所述第一连接销的底部连接至所述第一驱动组件；所述转动板的另一端部设有第二槽口，所述第二槽口内插设有第二连接销，所述第二连接销通过一第二端头与所述U形框的侧壁固定连接。4.如权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述装配腔的侧壁开设有四个两两对称的装配圆孔，所述前腿支撑件的端侧连接有第一连接杆，所述后腿支撑件的端侧连接有第二连接杆，所述第二连接杆和所述第一连接杆对应装配在所述装配圆孔内。5.如权利要求4所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述第一连接杆与所述装配圆孔之间及所述第二连接杆和装配圆孔之间分别设有橡胶环。6.如权利要求4所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括：连接在各个所述第一连接杆一端部的第一连接块，插设在所述第一连接块侧壁上的第一转轴，套接在所述第一转轴顶部的第一齿轮、装设在所述第一转轴底部的第一转盘，所述第一转盘可转动的连接在所述装配腔的底部；所述第一驱动组件还包括：装设在所述装配腔中通过一驱动部进行连接的第一连接板，连接在所述第一连接板上的第二连接板，其中：所述第二连接板的侧壁分别固定连接有两个对称布置的第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接。2CN115890701A权利要求书2/2页7.如权利要求6所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述驱动部包括：装设在所