一种电力巡检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106711823A(43)申请公布日2017.05.24(21)申请号201710175476.2(22)申请日2017.03.22(71)申请人四川阿泰因机器人智能装备有限公司地址610213四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号(72)发明人彭倍陈益(74)专利代理机构成都睿道专利代理事务所(普通合伙)51217代理人贺理兴(51)Int.Cl.H02B3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种电力巡检机器人(57)摘要本发明公开了一种电力巡检机器人，包括壳体、底盘系统和云台，所述的底盘系统包括底盘架、前轮组件、后轮组件、悬挂机构和驱动机构，后轮组件通过悬挂机构安装在底盘架上，所述的悬挂机构包括固定设置在底盘架上的固定支撑架，固定支撑架铰接连接有摆臂构件，后轮组件包括一对后轮，后轮安装在摆臂构件上，摆臂构件与固定支撑架之间还连接有减震构件，后轮还连接所述的驱动机构；底盘架上还设置有控制电器件，控制电器件与驱动机构电连接；底盘架的前端部连接有激光雷达，云台中安装有高清日夜型相机和红外热像仪。本发明的电力巡检机器人，能够实现自动巡检，且运行平稳，巡检质量高。CN106711823ACN106711823A权利要求书1/1页1.一种电力巡检机器人，其特征在于，包括壳体(2)、底盘系统(4)和云台(1)，所述的底盘系统(4)包括底盘架(43)、前轮组件(42)、后轮组件(41)、悬挂机构(7)和驱动机构(6)，后轮组件(41)通过悬挂机构(7)安装在底盘架(43)上，所述的悬挂机构(7)包括固定设置在底盘架(43)上的固定支撑架(71)，固定支撑架(71)铰接连接有摆臂构件(72)，后轮组件(41)包括一对后轮，后轮安装在摆臂构件(72)上，摆臂构件(72)与固定支撑架(71)之间还连接有减震构件(73)，后轮还连接所述的驱动机构(6)；底盘架(43)上还设置有云台安装平台(101)、以及用于支撑云台安装平台(101)的云台支撑座(102)，云台安装平台(101)上安装所述的云台(1)；底盘架(43)上还设置有控制电器件(5)，控制电器件(5)与驱动机构(6)电连接；底盘架(43)的前端部连接有激光雷达(3)，云台(1)中安装有高清日夜型相机和红外热像仪。2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述的前轮组件(42)包括一对万向轮。3.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述的后轮采用充气轮胎。4.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述的减震构件(73)采用弹簧。5.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述的驱动机构(6)包括依次连接的无刷直流电机(61)、行星减速机(62)和转角减速机(63)，转角减速机(63)的输出端连接所述的后轮，无刷直流电机(61)与所述的控制电器件(5)电连接。2CN106711823A说明书1/3页一种电力巡检机器人技术领域[0001]本发明属于巡逻机器人技术领域，具体涉及一种电力巡检机器人。背景技术[0002]变电站是电网的核心部分，对电站内设备例行巡视检测是保证整个电网安全稳定运行的关键技术。随着经济的快速发展，电力系统的规模不断的扩大，对电力系统的稳定性的要求不断的提高。现有人工巡检方式由于劳动强度大，检测分散，受天气的影响较大较难满足上述要求。发明内容[0003]本发明的目的在于：针对现有的电力巡检中存在的问题，提供一种电力巡检机器人，使用巡检机器人代人工巡检，能有效的提高巡检检测质量、降低巡检人员的工作强度。在恶劣的天气情况下代替人工巡检，降低巡检人员的安全风险，基于巡检机器人是全自主检测设备运行状态，从而实现无人值守。[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：[0005]一种电力巡检机器人，包括壳体、底盘系统和云台，所述的底盘系统包括底盘架、前轮组件、后轮组件、悬挂机构和驱动机构，后轮组件通过悬挂机构安装在底盘架上，所述的悬挂机构包括固定设置在底盘架上的固定支撑架，固定支撑架铰接连接有摆臂构件，后轮组件包括一对后轮，后轮安装在摆臂构件上，摆臂构件与固定支撑架之间还连接有减震构件，后轮还连接所述的驱动机构；底盘架上还设置有云台安装平台、以及用于支撑云台安装平台的云台支撑座，云台安装平台上安装所述的云台；底盘架上还设置有控制电器件，控制电器件与驱动机构电连接；底盘架的前端部连接有激光雷达，云台中安装有高清日夜型相机和红外热像仪。[0006]优选地，所述的前轮组件包括一对万向轮。[0007]优选地，所述的后轮采用充气轮胎。[0008]优选地，所述的减震构件采用弹簧。[0009]优选地，所述的驱动机构包括依次连接