变速器和致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109505926A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811050289.2H02K7/10(2006.01)(22)申请日2018.09.10(30)优先权数据2018-1024952018.05.29JP62/559,0262017.09.15US(71)申请人日本电产株式会社地址日本京都府京都市(72)发明人志直卓典山内涉户田显宽(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉于靖帅(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/02(2012.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书2页说明书8页附图12页(54)发明名称变速器和致动器(57)摘要提供变速器和致动器，变速器具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且与第一轴在中心轴线所延伸的轴向上并列；筒状的外壳；内齿轮，其保持在外壳的内表面上，具有内齿部；环状的外齿轮，其与第二轴连接，具有与内齿部部分地啮合的外齿部；以及波动发生器，其与第一轴连接，以使内齿部与外齿部的啮合位置在周向上变化的方式使外齿轮变形，内齿轮和外壳是分体的，在内齿轮的与外壳接合的接合面和外壳的与内齿轮接合的接合面中的至少一方上设置有沿以中心轴线为中心的径向凹陷的凹部，凹部的至少一部分设置在与内齿部在径向上重叠的位置。CN109505926ACN109505926A权利要求书1/2页1.一种变速器，其具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且与所述第一轴在所述中心轴线所延伸的轴向上并列；筒状的外壳；内齿轮，其保持在所述外壳的内表面上，具有内齿部；环状的外齿轮，其与所述第二轴连接，具有与所述内齿部部分地啮合的外齿部；以及波动发生器，其与所述第一轴连接，以使所述内齿部与所述外齿部的啮合位置在周向上变化的方式使所述外齿轮变形，该变速器的特征在于，所述内齿轮和所述外壳是分体的，在所述内齿轮的与所述外壳接合的接合面和所述外壳的与所述内齿轮接合的接合面中的至少一方上设置有沿以所述中心轴线为中心的径向凹陷的凹部，所述凹部的至少一部分设置在与所述内齿部在径向上重叠的位置。2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述内齿轮具有未设置有与所述外齿部啮合的齿的无齿区域，所述外齿轮在轴向的一端与所述第二轴连接，所述无齿区域仅设置在比所述内齿部靠所述外齿轮的一端侧的位置。3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述凹部具有在所述外壳的与所述内齿轮接合的接合面处沿径向凹陷的第一凹部，所述第一凹部的深度为所述外壳的与所述内齿轮接合的接合面处的所述外壳的径向上的最大厚度的一半以下。4.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述第一凹部与整个所述内齿部在径向上对置。5.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述第一凹部相对于所述外壳的一端在轴向的另一端侧开口。6.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述凹部具有在轴向上并列的多个所述第一凹部。7.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述凹部具有在所述内齿轮的与所述外壳接合的接合面处沿径向凹陷的第二凹部，所述第二凹部的深度为所述内齿轮的与所述外壳接合的接合面处的所述内齿轮的径向上的最大厚度的一半以下。8.根据权利要求7所述的变速器，其特征在于，所述第二凹部与整个所述内齿部在径向上对置。9.根据权利要求7所述的变速器，其特征在于，所述第二轴配置在所述内齿轮的轴向的一端侧，所述第二凹部相对于所述内齿轮的所述一端在轴向的另一端侧开口。10.根据权利要求7所述的变速器，其特征在于，所述凹部具有在轴向上并列的多个所述第二凹部。11.一种致动器，其特征在于，该致动器具有：2CN109505926A权利要求书2/2页权利要求1所述的变速器；以及旋转电力机械，其与所述第一轴或者所述第二轴连接。3CN109505926A说明书1/8页变速器和致动器技术领域[0001]本发明涉及变速器和致动器。背景技术[0002]在日本公开公报第2005-308131号公报中公开了如下的杯型波动齿轮装置，该杯型波动齿轮装置具有：刚性内齿轮；杯形状的挠性外齿轮，其以同轴状态配置在该杯型波动齿轮装置的内侧；以及椭圆形轮廓的波动发生器，其嵌入于该杯型波动齿轮装置的内侧。[0003]在日本公开公报第2005-308131号公报所公开的杯型波动齿轮装置中，刚性内齿轮具有作为收纳装置的构成要素的外壳的功能。对内齿轮要求高的耐磨损性，另一方面，对外壳要求高的加工性。该耐磨损性和加工性处于折衷的关系。因此，若内齿轮和外壳由一个部件构成，则很难以较高的水平实