一种负重运载平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109501540A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811474282.3(22)申请日2018.12.04(71)申请人长安大学地址710064陕西省西安市碑林区南二环路中段(72)发明人封硕吕毅波舒红张烜谢廷船康靖谢步庆陆星宇程博苏进展张接信(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权(51)Int.Cl.B60G3/20(2006.01)B60G13/00(2006.01)B62D21/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种负重运载平台(57)摘要一种负重运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本发明上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。CN109501540ACN109501540A权利要求书1/1页1.一种负重运载平台，其特征在于，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；摇臂包括上叉臂(17)、下叉臂(18)、下羊角(19)、上羊角(20)、上羊角连接杆(22)和下羊角连接杆(23)；上叉臂(17)的一端铰接在车架的侧面中部，下叉臂(18)的一端铰接在车架(1)的底部；上羊角连接杆(22)的一端固定连接上羊角(20)，另一端铰接在上叉臂(17)的另一端；下羊角连接杆(23)的一端固定盖在下羊角(19)上，另一端铰接在下叉臂(18)的另一端；下羊角(19)和上羊角(20)结构相同，均为半圆状，且下羊角(19)和上羊角(20)开口相对设置形成车轮固定环。2.根据权利要求1所述的一种负重运载平台，其特征在于，车架包括上车架(1)、下车架(2)和支撑柱(24)；下车架(2)的上表面边缘等间距固定设置有若干支撑柱(24)，支撑柱(24)的顶端固定设置上车架。3.根据权利要求2所述的一种负重运载平台，其特征在于，上车架(1)包括两根槽钢和若干角钢；两根槽钢平行设置，若干角钢垂直焊接在两根槽钢之间，形成上车架(1)；下车架(2)包括若干槽钢，两根槽钢平行设置，若干槽钢垂直焊接在两根槽钢之间，形成下车架(2)。4.根据权利要求2所述的一种负重运载平台，其特征在于，上车架(1)的侧面等间距设置有三组第一插耳(3)，每组第一插耳(3)包括两个第一插耳(3)；下车架(2)的底部等间距设置有三个第二插耳(4)；第二插耳(4)的位置与第一插耳(3)的位置对应；第二插耳(4)和第一插耳(3)之间的支撑柱(24)上设置有第三插耳(5)。5.根据权利要求4所述的一种负重运载平台，其特征在于，上叉臂(17)的一端铰接在第三插耳(5)上，下叉臂(18)的一端铰接在第二插耳(4)上；减震装置的一端铰接在第一插耳(3)上，另一端铰接在下叉臂(18)上。6.根据权利要求5所述的一种负重运载平台，其特征在于，减震装置包括两个减震弹簧(16)，减震弹簧(16)的一端铰接在第一插耳(3)上，另一端铰接在下叉臂(18)上。7.根据权利要求1所述的一种负重运载平台，其特征在于，上车架(1)上表面设置有外壳(6)；车架的端部固定设置有防撞杠(21)。8.根据权利要求1所述的一种负重运载平台，其特征在于，车轮包括外胎(7)、轮毂(9)、刹车片(10)、轴承(12)、封闭环(13)和转轴(14)；轮毂(9)的外侧套设外胎(7)，刹车片(10)通过螺栓固定设置在轮毂(9)上；轮毂(9)的中心设置有轴承(12)，轴承(12)侧面设置有封闭环(13)；轴承(12)与轮毂(9)键连接；轴承(12)内部设置有转轴(14)；转轴(14)端部设置在车轮固定环内。2CN109501540A说明书1/3页一种负重运载平台技术领域[0001]本发明属于运载平台技术领域，特别涉及一种负重运载平台。背景技术[0002]随着互联网、电子商务的迅猛发展，消费者的需求趋于多样化和个性化，企业的订单处理呈现出“多品种、小批量、多批次、高时效”的特点，物流机器人的研发及应用在全球范围逐渐被重视。[0003]作为机器人领域最柔性的自动化装配及搬运设备，物流机器人越来越受到各行各业的青睐。从2017年的市场销售情况来看，物流机器人行业获得跨越式发展，且这一趋势未来几年会越来越明显。随着智能科技时代的来临，智能制造、智慧物流已成为不可逆的发展趋势；同时，随着人口红利消失，人力成本不断上涨，作为工业基础的生产制造以及物流等行业领域